【正文】 .................7 顯示電路 ............................................................................................................................................7 ................................................................................................................................................8 主程序設計 ..........................................................................................................................................8 超聲波測距子程序 ..............................................................................................................................8 超聲波測距程序流程圖 ....................................................................................................................10 超聲波測距程子序流程圖 ................................................................................................................11 ..........................................................................................................................................12 調(diào)試步驟 .............................................................................................................................................12 性能分析 ............................................................................................................................................12附錄一：基于 AT89C2051 單片機超聲波測距系統(tǒng)電原理圖 .....................................................................13附錄二 基于 AT89C2051 單片機超聲波測距系統(tǒng) PCB 圖 ..........................................................................13附錄三 基于 AT89C2051 單片機超聲波測距系統(tǒng)焊接組裝圖 ...................................................................13附錄四 基于 AT89C2051 單片機超聲波測距系統(tǒng) C 語言原程序 ..............................................................13附錄五 元件清單 .............................................................................................................................................1600 學院 00 學院 基于 AT89C2051 的超聲波測距系統(tǒng)畢業(yè)設計論文2摘要隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。給出了這種測距儀的硬件原理電路和主要的軟件設計思路,用 Psp ice 對硬件的主要部分進行了模擬仿真。 性能指標距離顯示：用三位 LED 數(shù)碼管進行顯示（單位是 CM） 。因此在液位測量、機械手控制、車輛自動導航、物體識別等方面有廣泛應用。其原理為: 檢測從超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波，經(jīng)氣體介質(zhì)的傳播到接收器的時間，即渡越時間。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。限制超聲波系統(tǒng)的最大可測距離存在四個因素：超聲波的幅度、反射物的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差?？臻e方式停止 CPU 的工作，但允許 RAM，定時／計數(shù)器，串行通信口及 斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。超聲波接收頭接收到反射的回波后，經(jīng)過接收電路處理后，向單片機 輸入一個低電平脈沖。該測距電路的 40kHz 方波信號由單片機 A T 8 9 C 2 0 5 1 的 P 3 .5 發(fā)出。本系統(tǒng)在編程時選用了后者，讓單片機產(chǎn)生約 的方波。 顯示電路本系統(tǒng)采用三位一體 L E D 數(shù)碼管顯示所測距離值，如圖(見下頁) 。當調(diào)用超聲波測距子程序后，首先由單片機產(chǎn)生 68 個頻率為 超聲波脈沖，加載的超聲波發(fā)送頭上。TL0=0x00。}TR0=0。}}00 學院 00 學院 基于 AT89C2051 的超聲波測距系統(tǒng)畢業(yè)設計論文11 超聲波測距程序流程圖 YYN=N0=0=1開始初始化測量標志啟動定時器超聲波測距距離上限值距離盲區(qū)值===顯示值= C C C顯示值 = 測量段碼轉(zhuǎn)換顯示設定段碼轉(zhuǎn)換距離報警值===報警輸出=N00 學院 00 學院 基于 AT89C2051 的超聲波測距系統(tǒng)畢業(yè)設計論文12 超聲波測距程子序流程圖超聲波測距程子序流程圖如圖（ ）所示。分析原因如下：1）超聲波發(fā)送部份為了簡化電路,沒加設置專門的超聲波驅(qū)動電路,而是用單片機的 輸出端加了一個上拉電阻后就直接驅(qū)動超聲波發(fā)送頭。void delay(i)。 //定時器 0 中斷允許 ET1=1。cl=0。 //調(diào)用超聲波測距程序if(ssj3) //大于時顯示CCC{buffer[2]=0x39。 //調(diào)用判斷百位數(shù)為零模塊，百位為零時不顯示 scanLED()。 //延時處理 P1=0xff。buffer[1]=convert[xm1]。}}void csbcj() //超聲波測距子程序{if(cl==1){ TR1=0。while(csbint) //判斷接收回路是否收到超聲波的回波{i++。 //計算測量結(jié)果TR1=1。t=t*256+TL0。 i=150。if(csbds=15){csbds=0。xm2=s100*xm010*xm1。 //依次顯示各位數(shù) P1=~buffer[i]。}else timeToBuffer()。TR1=1。csbint=1。