基于at89s51單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)畢業(yè)論文(存儲版)
【正文】 if (!k12amp。 while(!c) { k11=k1。 scanLED()。 c=0。 else buffer[2]=convert[xm0]。 k12=k11。 mq=ss。 } c=0。 if (b==1) { sx=0。 //秒計(jì)時(shí) if (sec=3) { sec=0。}void time () //計(jì)時(shí)處理模塊{ sec20++。 buffer[1]=convert[xm1]。 buffer[2]=0x93。 delay(50)。 LED1=0。 //調(diào)用轉(zhuǎn)換段碼功能模塊 offmsd()。 bjh=1。 cls=5。 //設(shè)定時(shí)值為20000us（20ms） TR0=1。void csbsc()。 //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)void time()。sbit d=ke^6。 //數(shù)碼管位驅(qū)動sbit LED2 = P3^2。 附錄附錄一 系統(tǒng)總原理圖 附錄二 系統(tǒng)印刷電路的制作圖 附錄三 C語言程序// 晶振：12M //// 盲區(qū)值（最小可測距離）：40厘米 //// 測量上限：699厘米 //include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine k1 P3_7 //k1功能鍵define k2 P3_6 //k2數(shù)值調(diào)整鍵define bjh P3_1 //定值輸出define sx P0_2 //報(bào)警值輸出（聲音）define csbout P2_7 //超聲波發(fā)送define csbint P3_5 //超聲波接收uchar ec,cls。沒有你們就不會有我的今天。輸出40kHz方波 nop nop nop nop nop nop nop nop nop djnz R6,here RET END 超聲波測距程序流程圖 YYN=N0=0=1開始初始化測量標(biāo)志啟動定時(shí)器超聲波測距距離上限值距離盲區(qū)值===顯示值= C C C顯示值= 測量段碼轉(zhuǎn)換顯示設(shè)定段碼轉(zhuǎn)換距離報(bào)警值 》 》||》===報(bào)警輸出=N 超聲波測距程子序流程圖Y標(biāo)志=1?發(fā)送超聲波延時(shí)避開盲區(qū)收到回波否？預(yù)設(shè)時(shí)間？啟動計(jì)時(shí)器T0停止計(jì)時(shí)計(jì)算測量值超聲波測距結(jié)束NNYYN 將寫好程序的AT89S51機(jī)裝到測距板上，通電后將測距板的超聲波頭對著墻面往復(fù)移動，看數(shù)碼管的顯示結(jié)果會不會變化，在測量范圍內(nèi)能否正常顯示。s=s*256+TL1。csbout=1。然后再發(fā)超聲波脈沖重復(fù)測量過程。置位總中斷允許位EA。6伏交流是經(jīng)過整流二極管D1D4整流成脈動直流后，經(jīng)慮波電容C1慮波后形成直流電，為保證單片機(jī)系統(tǒng)的可電，供電路中由5伏的三端稱壓集成電路進(jìn)行穩(wěn)壓后輸出5伏的真流電供整個(gè)系統(tǒng)用電，為進(jìn)一步提高電源質(zhì)量，5伏的直流電再次經(jīng)過CC4濾波。接收到的信號加到BGBG2組成的兩級放大器上進(jìn)行放大。每隔半周期時(shí)間，讓方波輸出腳的電平取反，便可產(chǎn)生40kHz方波。超聲波發(fā)射電路由電阻R三極管BG超聲波脈沖變壓器B及超聲波發(fā)送頭T40構(gòu)成，超聲波脈沖變壓器，在這里的作用是提高加載到超聲波發(fā)送頭兩產(chǎn)端的電壓，以提高超聲波的發(fā)射功率，從而提高測量距離。 超聲波接收頭接收到反射的回波后，經(jīng)過接收電路處理后。超聲波接收模塊超聲波發(fā)射模塊單片機(jī)控制系統(tǒng)（AT89S51）顯示模塊鍵盤模塊供電單元圖31 系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖 硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路、報(bào)警輸出電路、供電電路等幾部分。當(dāng)收到超聲波的反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，單片機(jī)檢測到這個(gè)負(fù)跳變信號后，停止內(nèi)部計(jì)時(shí)器記時(shí)，讀取時(shí)間，計(jì)算距離,測量結(jié)果輸出給LED顯示。 利用單片機(jī)準(zhǔn)確計(jì)時(shí)，測距精度高，而且單片機(jī)控制方便，計(jì)算簡單。 超聲波測距系統(tǒng)主要應(yīng)用于汽車的倒車?yán)走_(dá)、機(jī)器人自動避障行走、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場例如：液位、井深、管道長度等場合。利用單片機(jī)控制超聲波檢測往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且測量精度較高。當(dāng)收到超聲波的反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在單片機(jī)的外部中斷源輸入口產(chǎn)生一個(gè)中斷請求信號，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離，結(jié)果輸出給LED顯示。系統(tǒng)定時(shí)發(fā)射超聲波，在啟動發(fā)射電路的同時(shí)啟動單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器，利用定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和收到反射波的時(shí)間。接收電路使用三極管組成的放大電路，該電路簡單，調(diào)試工作小較小。顯示電路采用簡單實(shí)用的3位共陽L
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1