基于at89s51單片機的超聲波測距系統(tǒng)畢業(yè)論文(文件)
【正文】 // 測量上限：699厘米 //include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine k1 P3_7 //k1功能鍵define k2 P3_6 //k2數(shù)值調(diào)整鍵define bjh P3_1 //定值輸出define sx P0_2 //報警值輸出（聲音）define csbout P2_7 //超聲波發(fā)送define csbint P3_5 //超聲波接收uchar ec,cls。//0~9段碼uint zzz,dz,zzbl,i,jsz,yzsj,kk,s,ss。 //數(shù)碼管位驅(qū)動sbit LED2 = P3^2。sbit k22=ke^2。sbit d=ke^6。sbit zj2=kw^2。 //顯示轉換函數(shù)void time()。void bgcl()。void csbsc()。 //開中斷 TMOD=0x11。 //設定時值為20000us（20ms） TR0=1。 temp1=15。 cls=5。 //盲區(qū)設定 k12=1。 bjh=1。 //測量次數(shù) while(1) { if (ec==1) { ec=0。 //調(diào)用轉換段碼功能模塊 offmsd()。 } else {sx=0。 LED1=0。 P2=buffer[1]。 delay(50)。 LED3=1。 buffer[2]=0x93。 } else { xm0=jsz/100。 buffer[1]=convert[xm1]。 TH0=0xD8。}void time () //計時處理模塊{ sec20++。 if (ec3) { ec=0。 //秒計時 if (sec=3) { sec=0。k11) { b=1。 if (b==1) { sx=0。 sec=0。 } c=0。 jpzcx()。 mq=ss。 scanLED()。 k12=k11。 if (!k22amp。 else buffer[2]=convert[xm0]。k11) c=1。 c=0。k21) { xm1++。 scanLED()。 k22=k21。 while(!c) { k11=k1。 if (xm29) xm2=0。 if (!k12amp。 kk=xm0*100+xm1*10+xm2。 TH1=0x00。 delay(1700)。 i=yzsj。 } TR1=0。 csbint=1。 } else { bjh=1。 //測量2次/秒}void offmsd() //百位為數(shù)0判斷模塊{ if (buffer[2]==0x81) //如果值為零時百位不顯示 buffer[2]=0xff。}void csbsc(){ csbc=。 //計算測量結果 jsz=jsz/2。 s=s*256+TL1。 while(csbint) //判斷接收回路是否收到超聲波的回波 { i++。 csbout=1。 csbint=1。 k12=k11。k11) { c=1。 else buffer[0]=convert[xm2]。 if (!k22amp。 } buffer[1]=convert[xm1]。amp。 } if (e==1) buffer[1]=0xFF。 k21=k2。 k12=k11。 if (!k12amp。 if (xm06) xm0=0。 while(!c) { k11=k1。amp。 buffer[1]=convert[xm2]。 if (dz699) dz=200。 jsz=dz。 while(!c) { if (sec=2) c=1。 buffer[1]=0x84。 k11=k1。 if (!k12amp。 if (sec1100) { sec1=0。 ec++。 TR0=1。 if (buffer[2]==0x81) { buffer[2]=0xFF。 xm2=jszxm0*100
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