【正文】 辯的時(shí)間此時(shí)的心情既緊張又興奮，興奮的是幾個(gè)月的辛苦終于到了驗(yàn)收的時(shí)候了。我明白了不去試過(guò)怎知道路的艱辛快樂(lè)。作者：XXXX 年 X 月 X 日基于 MCS51 單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 參考文獻(xiàn)[1]Motorola Inc．MC68HC908AB32 TECHNICAL DATA[ Z]．2022 [2 ]童詩(shī)白等．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]．北京：高等教育出版社．2022 [3]李永東．交流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)[ M] ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2022 [4]王幸之等．單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)[M]．北京：北京航空航天 大學(xué)出版社 2022 [5]張毅剛．單片機(jī)原理及應(yīng)用．北京：高等教育出版社 2022 [6]張輝．Motorola 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)．北京：北京航天航空大學(xué)出版社 2022 [7]宋浩，田豐．單片機(jī)原理及應(yīng)用[M] ．北京：清華大學(xué)出版社 2022[8]Chris CheyJohn Parry．Managing Transients in Control IC Driven Power Stages[J]．IR DESIGN TIP(DT973)2022．2[9]沈紅衛(wèi)．基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[M]．北京：電子工業(yè)出版社 2022．1[10]樓然苗，李光飛． 51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例[M]．北京：航空航天大學(xué)出版社2022．2[11]徐建軍． MCS51 系列單片機(jī)應(yīng)用及接口技術(shù)[M]．北京：人民郵電出版社 2022．6[12]王曉明．電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制[M]．北京：航天航空大學(xué)出版社 2022．5：1318[13]韓峻峰，李玉惠．模糊控制技術(shù)[M]．重慶：重慶大學(xué)出版社 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5V 直流電壓為電動(dòng)機(jī)提供 220V 市電；數(shù)字控制電路負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過(guò)程主要由 AT89S51 單片機(jī)、74LS138 譯碼器、與門(mén)、兩位共陰數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、LED 指示燈組成；機(jī)械控制電路實(shí)現(xiàn)水位檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、進(jìn)水、排水等功能主要有水位檢測(cè)器、電動(dòng)機(jī)、進(jìn)水排水電磁閥組成。系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程要結(jié)合具體的仿真器進(jìn)行。晶體振蕩器和電容應(yīng)盡可能靠近單片機(jī)芯片安裝，以減少寄生電容更好保證振蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。調(diào)試的過(guò)程就是軟硬件的查錯(cuò)過(guò)程分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。當(dāng)電壓過(guò)高或過(guò)低時(shí)引起外部中斷 0，洗衣機(jī)停止一切動(dòng)作進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。程序流程圖如圖 42 所示； Y N 剩余時(shí)間=0 Y R2=0 N圖 42 洗滌過(guò)程程序流程圖 洗衣開(kāi)始電機(jī)正轉(zhuǎn) 10S 電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 10S延時(shí) 1S R3RS1進(jìn)入洗滌漂洗程序NYXX 大學(xué)畢業(yè)論文 19 脫水、漂洗過(guò)程程序設(shè)計(jì)脫水前先打開(kāi)排水閥排水 1min。默認(rèn)洗衣強(qiáng)度為“標(biāo)準(zhǔn)洗”漂洗次數(shù) 3 次。 系統(tǒng)供電時(shí)交流 220V 電壓經(jīng)過(guò)雙向可控硅加在電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)控制端，可控硅的控制端由單片機(jī)的 、 控制，當(dāng)洗衣機(jī)接到 “強(qiáng)洗”指令時(shí) 輸出高電平經(jīng)過(guò)雙向可控硅使雙向可控硅 TR1 導(dǎo)通電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。LED7~LED8 分別用來(lái)指示排水、進(jìn)水兩種狀態(tài)。通過(guò)七段發(fā)光二極管亮暗的不同組合可以顯示多種數(shù)字、字母以及其它符號(hào)。將數(shù)據(jù)或字符轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的七段代碼可采用硬件譯碼或軟件譯碼的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的，手動(dòng)按鍵復(fù)位如圖 34 所示。圖 34 為兼有上電復(fù)位與按鈕復(fù)位的電路。本次設(shè)計(jì)采用圖 33 的 a）中的時(shí)鐘電路的接法晶振取 。單片機(jī)內(nèi)含振蕩器電路但晶體振蕩器和電容在片外由引腳 XTAL1 和 XTAL2 接入片內(nèi)。PSEN——片外程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)低電平有效。本次采用的是雙列直插式，下面對(duì)這些引腳的功能加以說(shuō)明。學(xué)好單片機(jī)可以增加對(duì)電子產(chǎn)品的了解，擴(kuò)展產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的思路提高社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力。（2）單片機(jī)的應(yīng)用1）在智能儀表中的應(yīng)用這是單片機(jī)應(yīng)用最多、最活躍的領(lǐng)域之一。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)由硬件和軟件組成。市電 220V 經(jīng)過(guò)變壓器 T 變壓為 12V 交流電壓 通過(guò) 4 只二極管 1N4004 全橋整流 再經(jīng)過(guò)電容 C 濾波后得到光滑的直流電壓 經(jīng)過(guò)三端穩(wěn)壓 7805 穩(wěn)壓后得到穩(wěn)定的+5V 電壓給各器件供電。74LS138 的輸入端分別接 AT89S51 單片機(jī)的、輸出端 Y0 控制“洗衣剩余時(shí)間” 指示燈，Y1 控制“脫水剩余時(shí)間”指示燈，Y2 控制“ 強(qiáng)洗” 指示燈，Y3 控制“弱洗”指示燈，Y4 控制“洗滌次數(shù)” 指示燈，Y5 控制“洗衣定時(shí) ”指示燈， Y6 控制“脫水定時(shí)” 指示燈。在子程序和中斷服務(wù)程序中要考慮現(xiàn)場(chǎng)的保護(hù)和恢復(fù)以及它們和主程序之間的信息交換方法。由于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中某功能用硬件和軟件都能實(shí)現(xiàn)，在設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮研制周期和成本等因素，具有劃分軟硬件功能。控制系統(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電路三大模塊構(gòu)成。 （2）參數(shù)和時(shí)間的顯示：靈活地運(yùn)用數(shù)碼顯示管會(huì)帶來(lái)許多方便它可以用來(lái)顯示歡迎界面、用戶參數(shù)和剩余洗衣時(shí)間。 （3）脫水時(shí)間 電動(dòng)機(jī)高速地轉(zhuǎn)動(dòng)洗滌桶水份就會(huì)由于離心力而脫離衣物被甩出。 基于 MCS51 單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 洗衣機(jī)的基本工作原理 洗衣機(jī)的洗滌原理是由模擬人工洗滌衣物發(fā)展而來(lái)的即通過(guò)翻滾、摩擦、水的沖刷等機(jī)械作用以及洗滌劑的表面活化作用將附著在衣物上的污垢除掉以達(dá)到洗凈衣物的目的。 滾筒洗衣機(jī)的洗滌容量大洗滌動(dòng)作比較柔和對(duì)衣物的磨損和纏繞小。 全自動(dòng)型洗衣機(jī)：指洗滌、漂洗和脫水三個(gè)功能之間的轉(zhuǎn)換均不需要人工協(xié)助就能自動(dòng)完成的機(jī)型。 在中國(guó)洗衣機(jī)工業(yè)起步于 20 世紀(jì) 70 年代后期當(dāng)時(shí)洗衣機(jī)工業(yè)發(fā)展緩慢。1957 年三洋公司推出世界上第一臺(tái)渦流式波輪洗衣機(jī)。它的發(fā)明和應(yīng)用使人們的洗衣工作變得省時(shí)又省力，很好地緩解了人們?cè)诩覄?wù)勞動(dòng)方面的壓力。電源采用三端集成固定穩(wěn)壓器 7805 提供+5V 電源。消費(fèi)者選擇自動(dòng)選擇進(jìn)水量和洗衣程序進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)省水、省電。 Control systemXX 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III目 錄引 言 .............................................................. 1 第 1 章 緒論 ........................................................... 2 本課題的研究目的和意義 ........................................... 2 洗衣機(jī)的發(fā)展和分類 ............................................... 2 洗衣機(jī)的基本工作原理 ............................................. 3 第 2 章 設(shè)計(jì)方案 ....................................................... 5 控制系統(tǒng)的功能 ................................................... 5 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 ................................................... 5 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) ....................................................... 8 洗衣機(jī)的整體電路模塊 ............................................. 8 電源電路 ......................................................... 8 數(shù)字控制電路 ..................................................... 9 AT89S51 單片機(jī)主控模塊 ....................................... 9 單片機(jī)的時(shí)鐘電路 ............................................ 12 單片機(jī)的復(fù)位電路 ............................................ 13 指示燈顯示模塊 .............................................. 14 按鍵輸入模塊 ................................................ 15 蜂鳴器報(bào)警模塊 .............................................. 15 機(jī)械控制電路 .................................................... 15 電動(dòng)機(jī)的控制電路 ............................................ 15 水位控制電路 ................................................ 16 進(jìn)水/排水電磁閥 ............................................. 16 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) ...................................................... 17 主程序設(shè)計(jì) ...................................................... 17 進(jìn)水程序設(shè)計(jì) ................................................ 18 洗滌過(guò)程程序設(shè)計(jì) ............................................ 18 脫水、漂洗過(guò)程程序設(shè)計(jì) ...................................... 19 內(nèi)部定時(shí)中斷設(shè)計(jì) ................................................ 20 外部中斷設(shè)計(jì) .................................................... 20 第 5 章 調(diào)試 .......................................................... 22 硬件調(diào)試 ........................................................ 22 軟件調(diào)試 ........................................................ 22 結(jié)論與展望 ............................