【正文】 圖 54 錄入源程序?qū)υ捒? P 3 0P 3 1I N T 0P 3 6P 1 6P 1 7P 2 0P 2 1P 2 2P 2 3P 2 4P 2 5P 3 0P 3 1I N T 0P10P11P12P13P14P15P16P17P20P 2 1P 2 2P 2 3P 2 4P 2 5P 3 6P 3 8P 3 7P 3 6P 3 5P 3 4P 3 3P 3 9P 3 8P 3 6P 3 5P 3 4P 3 3P 3 7P 3 91 2P 1 5P 1 4P 1 3P 1 2P 1 1P 1 0P 1 9P 1 8P 1 9P 1 8P 9P 912X T A L 21 8X T A L 11 9A L E3 0E A3 1P S E N2 9R S T9P 0 . 0 / A D 03 9P 0 . 1 / A D 13 8P 0 . 2 / A D 23 7P 0 . 3 / A D 33 6P 0 . 4 / A D 43 5P 0 . 5 / A D 53 4P 0 . 6 / A D 63 3P 0 . 7 / A D 73 2P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 . 0 / R X D1 0P 3 . 1 / T X D1 1P 3 . 2 / I N T 01 2P 3 . 3 / I N T 11 3P 3 . 4 / T 01 4P 3 . 7 / R D1 7P 3 . 6 / W R1 6P 3 . 5 / T 11 5P 2 . 7 / A 1 52 8P 2 . 0 / A 82 1P 2 . 1 / A 92 2P 2 . 2 / A 1 02 3P 2 . 3 / A 1 12 4P 2 . 4 / A 1 22 5P 2 . 5 / A 1 32 6P 2 . 6 / A 1 42 7U 1A T 8 9 C 5 1D 2L E D R E DD 3L E D R E DD 4L E D R E DD 5L E D R E DR 21 0 0R 31 0 0R 41 0 0R 51 0 0+ 5 V標 準 經(jīng) 濟 單 獨 排 水D 6L E D R E DD 7L E D R E DR 61 0 0R 71 0 0+ 5 V強 洗 弱 洗R 81 0 0R 91 0 0R 1 01 0 0+ 5 V洗 滌 漂 洗 脫 水D 8L E D R E DD 9L E D Y E L L O WD 1 0L E D G R E E NB U Z 1B U Z Z E RQ 1P N P+ 5 VS W 1S W S P S TK 2K 3K 4程 序 選 擇 鍵強 弱 選 擇 鍵運 行 / 暫 停水 位 / 蓋 開 關(guān)R L 1O J S H 1 0 5 H MR 1 11 0 0+ 5 vQ 2P N PR L 2O J S H 1 0 5 H MR 1 21 0 0+ 5 vQ 3P N PR L 3G 2 R L 1 4 B C F D C 5Q 4P N PR L 4G 2 R L 1 4 B C F D C 5Q 5P N PI N 15I N 27E N A6O U T 12O U T 23E N B1 1O U T 31 3O U T 41 4I N 31 0I N 41 2S E N S A1S E N S B1 5G N D8V S4V C C9U 2L 2 9 8+ 5 V+5V+88.8強制復(fù)位鍵2 3 4 5 6 7 81R P 2R E S P A C K 7B R 1D F 0 4 MT R 1T R A N 2 P 2 SV I3V O2ADJ1U 3L M 7 8 0 5C 13 3 0 0 uC 31 0 0 u2 2 0 V 5 0 H zC 20 . 1 u FC 43 3 0 0 uD 1L E D R E D電 源 顯 示 燈K+ 5 vC 72 2 u FR 1 31 k+ 5 VX 11 2 M H zC 53 3 p FC 63 3 p FK 1進 水 閥排 水 閥上 限 水 位 傳 感 器下 限 水。 （ 5）原理圖繪制完后將 .hex 文件裝入芯片。 如下圖 53。 圖 51編譯界面 （ 2） 設(shè)置對話框中的 OutPut 頁面，設(shè)置生成可用于生成可執(zhí)行代碼的 hex 文件，其界面如圖 52所示。 計時程序流程圖如圖 43 所示。當為計數(shù)工作方式時，計數(shù)值的范圍是： 1256（ 28）當為定時洗 滌 程 序洗 滌 ？第 一 次 洗 滌 ？第 二 次 洗 滌 程 序漂 洗 ？脫 水 ？返 回第 一 次 洗 滌 程 序脫 水 程 序漂 洗 程 序YYNNYYNN 28 工作方式時，定時時間計算公式為： t=（ 28計數(shù)初值）晶振周期 12 或（ 28－計數(shù)初值）機器周期 （ 41） 本次設(shè)計中用到了 T0 和 T1 進行中斷控制， T0 和 T1 用的都是方式一。 定時器 /計數(shù)器有四種工作方式（方式 0，方式 1，方式 2，方式 3），其工作方式的選擇及控制都由兩個特殊功能寄存器（ TMOD 和 TCON）的內(nèi)容來決定。故其頻率為晶振頻率的 1/12。 定時器 /計數(shù)器的基本部件是兩個 8 位的計數(shù)器（其中 TH1， TL1 是 T1 的計數(shù)器， TH0， TL0 是 T0 的計數(shù)器）拼裝而成。 開 始定 義 顯 示 碼 表鍵 盤 中 斷 允 許啟 動 ？初 始 化進 水 程 序洗 滌 程 序脫 水 漂 洗 程 序報 警 ？結(jié) 束NYNY 27 圖 42 洗滌 程序流程圖 計時程序設(shè)計 8051 內(nèi)部有兩個 16 位可編程的定時器 /計數(shù)器，即定時器 T0 和定時器 T1。達到 2 次洗滌后則調(diào)用漂洗程序，進行漂洗操作。洗滌程序流程圖如圖 42所示。脫水完成后，洗衣機的蜂鳴器發(fā)出 5 次“嘟嘟”聲，提示用戶洗衣過程已經(jīng)結(jié)束。當用戶設(shè)置的洗衣時間結(jié)束后，洗衣機將洗衣機水桶里面的水放掉，然后啟動電動機，脫水過程開始。設(shè)置好洗衣機的工作模式后，按下“啟動”按鍵，洗衣機開始工作 。洗滌次數(shù)設(shè)置好后，按下“編程選擇”按鍵，指示燈“洗衣定時”被點亮，此時按下按鍵“增”或“減”，就可設(shè)置洗衣時間。按下“增”按鍵，則選擇弱洗工作模式，電動機正反 2 個方向交替運轉(zhuǎn)，每隔 1min 變換方向 1 次。 本系統(tǒng)主要依靠 8051 單片機的軟件設(shè)計控制洗衣機的整體功能。洗衣機各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均有聲、光提示或顯示。 ⑷ .不管洗衣機工作在什么狀態(tài)，當按下暫停鍵時，洗衣機須停止工作，待啟動鍵按下后洗衣機又能按原來所選擇的工作方式繼續(xù)工作。 ⑶ .洗衣機脫水期間，若打開機蓋時，洗衣機就會自動停止脫水操作。 ⑵ .標準程序是進水→洗滌→漂洗→排水→脫水，如此循環(huán) 兩 次，每循環(huán)一次洗滌或漂洗環(huán)節(jié)時間比上一循環(huán)同一環(huán)節(jié)時間減少 2 分鐘，具體是：第一循環(huán)為洗滌，時間為 6 分鐘，第二次循環(huán)為漂洗，時間分別為 4 分和 2 分。脫水完成后，洗衣機的蜂鳴器發(fā)出 5次“嘟嘟”聲，提示用戶洗衣過程已經(jīng)結(jié)束。待水位降低至預(yù)定位置，水位傳感器控制繼電器 RL4 輸出一個高電平給單片機， 關(guān)閉排水閥。電機控制芯片 L298 控制電機按預(yù)設(shè)程序轉(zhuǎn)動。 工作過程中， 單片機控制繼電器 RL1 打開進水閥，開始注水。通過按鍵 K3選擇“強洗”或“弱洗”。 整體 硬件電路的工作過程是： 通過按鍵 K 打開電源 后 ，單片機及各個部分I N 15I N 27E N A6O U T 12O U T 23E N B1 1O U T 31 3O U T 41 4I N 31 0I N 41 2S E N S A1S E N S B1 5G N D8V S4V C C9U 2L 2 9 8+ 5 V+5V+88.8 24 電路開始工作，單片機調(diào)用內(nèi)部存儲數(shù)據(jù)對 各部分接口電路初始化 ，待用戶選擇工作程序。 電動機控制原理圖 如圖 315 所示。 L298 的 使能端接的地 ，因此 IN1~IN4 開關(guān)全開 。 表 32 邏輯關(guān)系 EnA In1 In2 運轉(zhuǎn)狀態(tài) 0 停止 1 1 0 正轉(zhuǎn) 1 0 1 反轉(zhuǎn) 1 1 1 剎停 1 0 0 停止 L298 控制電機的正反轉(zhuǎn)，完成最基本的洗滌、漂洗、脫水功能。 L298 通過單片機的 I/O 輸入改變芯片控制端的電平，即可以對電機進行正反轉(zhuǎn)，停止的操作 [13]。 洗衣機里的機動機是電容式單相異步電動機， 電容式單相異步電動機 有 原理是在啟動繞組上串聯(lián)一個適量的電容器 ， 由于電容器的電流滯后于它的電壓90 度 ,所以會在定子上產(chǎn)生一個偏轉(zhuǎn)磁 場 ， 使電動機旋轉(zhuǎn) [12]。當我們用外力使電動機向某一方向旋轉(zhuǎn)時，這時轉(zhuǎn)子與順時針旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)磁場間的切割磁力線運動變小；轉(zhuǎn)子與逆時針旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)磁場間的切割磁力線運動變大。當單相正弦電流通過定子繞組時，電動機就會產(chǎn)生一個交變磁場，這個磁場的強弱和方向隨時間作正弦規(guī)律變化，但在空間方位上是固定的，所以又稱這個磁場是交變脈動磁場。交流異步電動機是領(lǐng)先交流電壓運行的電動機，廣泛應(yīng)用于電風(fēng)扇、電冰箱、洗衣機、空調(diào)器、食品加工機等家用電器及各種電動工具、小型機電設(shè)備中。其 電路如圖 314 所示。振動膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下，周期性地振動發(fā)聲。本設(shè)計采用 電磁式蜂鳴器 ， 電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線圈、磁鐵、振動膜片及外殼等組成。 當洗衣機進水水位達到上限水位，傳感器控制繼電器 RL3 接通產(chǎn)生一個高電平經(jīng)三極管 Q4 基極傳遞給單片機，關(guān)閉進水閥；當洗衣機排水水位達到下限水位，傳感器控制繼電器RL4 接通產(chǎn)生一個高電平經(jīng)三極管 Q5 基極傳遞給單片機，關(guān)閉排水閥 圖 313 水位監(jiān)測模塊的電路 P 2 4P 2 5R L 3G 2 R L 1 4 B C F D C 5Q 4P N PR L 4G 2 R L 1 4 B C F D C 5Q 5P N P上 限 水 位 傳 感 器下 限 水 位 傳 感 器 22 報警電路設(shè)計 在洗衣機運行中起提 示的作用。 觸頭的動作控制繼電器接通產(chǎn)生一個電平值 ， 傳送給單片機，進而控制進 ﹑ 排水閥的工作狀態(tài)。水位開關(guān)中的兩組觸頭的動作分別對應(yīng)兩個水位值。當水注入洗衣桶后， 導(dǎo)管 口很快被封閉，隨水位上升， 導(dǎo)管內(nèi) 的水位也上升，被封閉的空氣壓強亦增大，水位開關(guān)中的波紋膜片受壓而脹起，推動頂桿運動而使觸點改變，從而實現(xiàn)自動通斷。 圖 312 排水 控制 電路 P 2 2R L 1O J S H 1 0 5 H MR 1 11 0 0+ 5 vQ 2P N P進 水 閥P 2 3R L 2O J S H 1 0 5 H MR 1 21 0 0+ 5 vQ 3P N P排 水 閥 21 洗衣機的水位 監(jiān)測模塊 實際上是一個 壓力 檢測裝置 。 圖 311 進水 控制 電路 當洗滌步驟完成后，排水閥的控制端 ，即三極管