【正文】 __________________________________________________________________________________ 27 第 7 章 PLC 控制系統(tǒng) 堆垛機認址方式 巷道堆垛機是自動化倉庫中最主要的搬運設(shè)備，是實現(xiàn)整個立體倉庫系統(tǒng)“自動”功能的關(guān)鍵設(shè)備。沿堆垛機運行方向為 0 列一 Y 列， 0 列一般取巷道口的入出貨臺處 。當堆垛機的目標地址和門牌地址相吻合時堆垛機才能進行存取作業(yè)，這是非常精確的方法。 認址 方式確認 綜合對比堆垛機以前所用到的位置檢測及定位方式，并結(jié)合本課題實際情況，最后決定采用如下設(shè)計。 通訊方式 自動化立體倉庫系統(tǒng)采用三級控制結(jié)構(gòu)，每級之間數(shù)據(jù)交換都是通過通信實現(xiàn)的。 PLC 輸入輸出 I/O 點分配 地面控制柜與堆垛機和 監(jiān)控計算機進行通訊。 （ 3） PLC 與 PLC 間 :RS485BD 通訊模塊。設(shè)置一個 Z 方向零位傳感器作為參考零點，開機初始化過程中，貨叉以參考點接近的方式定位于參考零點并對 FX10GM 內(nèi)部的計數(shù)碼清零。但因最小計量單位為格，故不能得到精確的測距，不易得到精確的速度控制曲線。 [10][11][12] 關(guān)于檢測地址的方法有許多種，常用的有以下三種方式 :絕對地址法、相對認址法 (計數(shù)法 )和地址選 擇法 (準絕對地址法 )。 [9] 在同一巷道內(nèi)的貨位的地址個參數(shù)組成的，即 :貨架列、貨架層 、左側(cè)和右側(cè)。 （ 5）出庫操作 類同入庫操作。 _______________________________________________________________________________________________________ 24 第 6 章 監(jiān)控系統(tǒng) 平臺客戶端主界面 本文在建立數(shù)據(jù)庫管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用 Visual C++開發(fā)了系統(tǒng)的監(jiān)控部分，它可以訪問數(shù)據(jù)庫，同時也能為倉庫管理員以及決策層提供更加直觀的數(shù)據(jù)顯示功能，從而使倉庫 的利用率和有效率發(fā)揮到最大功效。 m_pRecordsetMove(1)。 m_pRecordsetMove(1)。但我們有時經(jīng)常需要隨意移動記錄指針到任意記錄位置時，可以使用 Move(記錄號 )方法來實現(xiàn)，注意 : Move()方法是相對于當_______________________________________________________________________________________________________ 22 前記錄來移動指針位置的，正值向后移動、負值向前移動，如： Move(3)，當前記錄是 3時，它將從記錄 3 開始往后再移動 3條記錄位置。代碼所下所示： try { // 寫入各字段值 m_pRecordsetAddNew()。 if( != VT_NULL) strAge = (LPCSTR)_bstr_t(var)。代碼如下所示： _variant_t var。打開庫內(nèi)表名為 DemoTable 的數(shù)據(jù)表，代碼如下： _RecordsetPtr m_pRecordset。 } catch(__error e) { AfxMessageBox(數(shù)據(jù)庫連接失敗，確認數(shù)據(jù)庫 是否在當前路徑下 !)。 ——打開一個庫連接。 其次，在程序初始過程中需要初始化組件，一般可以用 CoInitialize(NULL)。如圖 . 如圖 創(chuàng)建關(guān)系 _______________________________________________________________________________________________________ 19 第五章 VC 連接 access 數(shù)據(jù)庫 ADO 簡介 ADO(Active Data Object，活動數(shù)據(jù)對象 )實際上是一種基于 COM(組件對象模型 )的自動化接口 (IDispatch)技術(shù)，并以 OLE DB(對象連接和鑲?cè)氲臄?shù)據(jù)庫 )為基礎(chǔ)，經(jīng)過 OLE DB精心包裝后的數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)，利用它可以快速的創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫應(yīng)用程序。 if(!()) (TRUE)。 (1024)。 函數(shù)代碼的實現(xiàn)。 上位監(jiān)控機與 FX2NPLC 串行通信測試。 字符 A 區(qū)：指定讀出軟元件的范圍。 當設(shè)定 [無 ]和校驗時沒有和校驗碼。接線方法取決于用途。 使用 D8129 進行超時判定時間的設(shè)定時，應(yīng)注意將超時判定時間設(shè)定超過當前使用的波特率下，接受 1 個字符所需的時間。 D8120 的內(nèi)容 位編號 名稱 內(nèi)容 0（位為 OFF） 1（位為 ON） _______________________________________________________________________________________________________ 13 b0 數(shù)據(jù)長度 7 位 8 位 b1 b2 奇偶校驗 b2， b1 （ 0， 0）：無 （ 0， 1）：奇校驗（ ODD） （ 1， 1）：偶校驗（ EVEN） b3 停止位 1 位 2 位 b4 b5 b6 b7 波特率 b7,b6,b5,b4 (0,0,1,1): 300 (0,1,0,0): 600 (0,1,0,1):1200 (0,1,1,0):2400 (0,1,1,1):4800 (1,0,0,0):9600 (1,0,0,1):19200 b8 報頭 無 有（ D8124） 初始值 :STX(02H) b9 報尾 無 有（ D8125） 初始值 :ETX(03H) b10 b11 控制線 計算機鏈接 b11,b10 (0,0):RS485/RS422 接口 (1,0):RS232C 接口 b12 不可以使用 b13 和校驗 不附加 附加 b14 協(xié)議 無協(xié)議 專用協(xié)議 b15 控制順序 協(xié)議格式 1 協(xié)議格式 4 在設(shè)定的過程中，應(yīng)注意使用計算機鏈接時，報頭（ b8），報尾（ b9）請務(wù)必選擇“無”。這樣收發(fā)兩次數(shù)據(jù)，完成一次數(shù)據(jù)的讀寫。 (3)執(zhí)行層的主要功能 執(zhí)行層的主要功能是接受并執(zhí)行監(jiān)控層計算機下發(fā)的出入庫指 令，控制設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的出入庫任務(wù)，自動完成取送貨任務(wù)。二級控制管理結(jié)構(gòu)將監(jiān)控層與執(zhí)行層功能融合在一起，簡化了計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，但是加重執(zhí) 行層 PLC 的負擔。 4）載貨臺斷繩保護 :當鋼絲繩斷裂時，斷繩保護機構(gòu)動作，機械夾軌上移，載貨臺被卡在導(dǎo)軌上而阻止其墜落 。 ⑦ 安全及連鎖保護機構(gòu) 堆垛機是一種起重機械，它要在又高又窄的巷道內(nèi)高速運行。堆垛機的機架是堆垛機的骨架，承受和傳遞堆垛機所擔負的各機構(gòu)的重量以及載重量。貨叉性能及參數(shù) :貨叉結(jié)構(gòu) :三層 雙貨叉。速度 :5120m/min。 _______________________________________________________________________________________________________ 9 ? 起升機構(gòu) 堆垛機的起升機構(gòu)由電機減速機、卷筒、鋼絲繩等部件組成，是移動載貨臺上、下運行的裝置。第三、四排下面 7層的貨格尺寸為 4200x1200x830 3mm ，共有貨格 112 個。另外，近年來迅猛發(fā)展的多媒體技術(shù)也在自動立體倉庫中得到越來越多的應(yīng)用。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢，出現(xiàn)了規(guī)模更小，反應(yīng)速度更快，用途更廣的自動化立體倉庫系統(tǒng)。自動化立體倉庫發(fā)展至今，在設(shè)計、制造、自動化控制和計算機管理方面的技術(shù)日益成熟。 由于適用自動化倉庫，會帶動企業(yè)其它部門人員素質(zhì)的提高，還有其它的間接效益，如提高裝卸速度等。同時能方便的納入企業(yè)的物流系統(tǒng)，使企業(yè)物流更趨合理化。在集成系統(tǒng)中，接個系統(tǒng)的有機協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過各部分獨立效益的總和。對某些要求來說，機械化方式比人工方式要好一些，機械化滿足了人們的許多要求：速度、精確度、重復(fù)存取和搬運、所達到的高度和提取的重量等。 自動化立體倉庫的發(fā)展歷史 美國學者 J． A． WIlite 將自動化技術(shù)在倉儲領(lǐng)域 (包括立體倉庫 )中的發(fā)展分為五個階段：人工倉儲階段、機 械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成自動化倉儲階段、智能自動化倉儲階段。另外介紹了如何利用 VC++實現(xiàn)與 PLC 的底層通信，以性價比較高的 FX2N 系列 PLC 為對象，針對通用的通信協(xié)議，開發(fā)出了實時通信程序。目前已廣泛應(yīng)用于各種大型倉儲環(huán)境中，它的方便快捷以及節(jié)省空間的優(yōu)點對于提高生產(chǎn)效率、降低成本、增加效益具有重要意義。 關(guān)鍵詞：立體倉庫；堆垛機；監(jiān)控系統(tǒng) _______________________________________________________________________________________________________ 2 PLCBased Warehouse Control System ABSTRACT AS/RS is a plex system with concentrating, Mechanical, Computer ,Control , Detection , Electronic, apply into all kinds of largescale storage environment abroadly at present, the merits of convenient,shot cut and space saved is valuable to enhance production efficiency, reduce cost,increase benefit. The paper focus on the AS/RS and base on the mature equipment of control system and the perfect strategy of accumulating and fetching,the realtime monitoring mission by designing and empoldering of munication process between topper puter and bottom control subsystem is the same time the verisimilitude simulation of running process in storage for pletely achieving unmanned and information is realized． First,the development status of recent control system and research background of this paper is viewpoint of software design and course is put forward,and the holistic framework model of this system is introduced. Useing database information management system model ,put all resources and information data into it， and dissertate the exploitation flow of whole monitor system which the core is the other hand, focuses on how to use VC + +technology and the underlying munication of cost performance targets FX2N Series PLC,by the mon munication protocol,developed a realtime munication demonstrates