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自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)(存儲版)

2025-07-17 03:48上一頁面

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【正文】 110 50 0 160 √ √ 0 (0) 0 0 2 0 0 0 0 0 2 0 (0) 24 9 3 0 14 0 24 9 3 0 14 8 128 53 23 0 78 8 128 53 23 0 78 √ 8 128 53 23 0 78 8 128 53 23 0 78 √ 18 258 108 48 0 158 18 258 108 48 0 158 √ 18 258 108 48 0 158 18 258 108 48 0 158 √ √ 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 5 按照這一程序直到獨(dú)立 0 元素達(dá) 6 個為止,各過程如下: 最小元素 12 最小元素 6 最小元素 10 最小元素 24 最小元素 5 最小元素 20 0 0 0 0 2 0 0 0 (0) 0 10 0 0 24 9 3 0 14 0 24 9 3 8 14 √ 8 128 53 23 0 78 √ 0 120 45 15 0 70 √ 8 128 53 23 0 78 √ (0) 120 45 15 0 70 √ 18 258 108 48 0 158 √ 10 250 100 40 (0) 150 √ 18 258 108 48 0 158 √ 10 250 100 40 0 150 √ √ √ √ 3 0 0 0 13 (0) 15 0 (0) 0 25 0 0 21 6 (0) 8 11 12 21 6 (0) 20 11 √ 0 117 42 12 0 67 √ (0) 105 30 0 0 55 √ (0) 117 42 12 0 67 √ 0 105 30 0 0 55 √ 10 247 97 37 (0) 147 √ 10 235 85 25 (0) 135 √ 10 247 97 37 0 147 √ 10 235 85 25 0 135 √ √ √ √ √ √ 21 0 0 6 31 0 21 0 0 6 41 0 12 15 0 0 20 5 12 15 0 0 30 5 0 99 24 0 0 49 0 99 24 0 10 49 √ 0 99 24 0 0 49 0 99 24 0 10 49 √ 10 229 79 25 0 129 √ 0 219 69 15 0 119 √ 10 229 79 25 0 129 √ 0 219 69 15 0 119 √ √ √ √ √ 45 0 0 30 65 0 50 0 5 35 70 0 36 15 0 24 54 5 √ 36 10 0 24 54 0 0 75 0 0 10 25 √ 0 70 0 0 10 20 √ 0 75 0 0 10 25 √ 0 70 0 0 10 20 √ 0 195 45 15 0 95 √ 0 190 45 15 0 90 √ 0 195 45 15 0 95 √ 0 190 45 15 0 90 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 6 最優(yōu)方案耗時 由于 最后一個系數(shù)矩陣選取獨(dú)立 0 元素時,有多種可能,因此實(shí)例最優(yōu)解有多組如表 所示: 最終畫在貨格中如圖 ~圖 所示 圖 方案一貨位安排 圖 方案二貨位安排 圖 方案三貨位安排 2→ F 4→ D 6→ A 1→ B 3→ C 5→ E 2→ F 4→ C 6→ A 1→ B 3→ D 5→ E 2→ F 4→ D 6→ E 1→ B 3→ C 5→ A A B C D E F 6 1 3 4 5 2 獨(dú)立 0 元素已達(dá) 6個,當(dāng)前分配是最有情況。 自動化立體倉庫是現(xiàn)代 物流系統(tǒng) 中迅速發(fā)展的一個重要組成部分 , 它具有節(jié)約用地、減輕勞動強(qiáng)度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運(yùn)損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。 自動化立體倉庫的主要優(yōu)點(diǎn) 有 :( 1)倉庫作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化( 2)采用高層貨架、立體儲存,能有效地利用空間,減少占地面積,降低土地購置費(fèi)用。 ( 4)設(shè)計(jì)結(jié)束后,談?wù)勛约旱目捶ā? (4)最后,將最后一個加入的頂點(diǎn)和起點(diǎn)連接起來。 圖 由 V1, V2, V3, V4 和 V6構(gòu)成的回路 (6)從節(jié)點(diǎn) V6 出發(fā),觀察離 V6最近的節(jié)點(diǎn) min{ di6︱ i∈ N,1≤ i≤ 11,且 i≠ 1,2,3,4,6} =d67= 這樣 V7是最近的點(diǎn),將 V7 加入到回路中, T={ V1,V2,V3,V4,V6,V7} V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 15 圖 由 V1,V2,V3,V4,V6 和 V7構(gòu)成的回路 (7)從節(jié)點(diǎn) V7 出發(fā),觀察離 V7最近的節(jié)點(diǎn) min{ di7︱ i∈ N,1≤ i≤ 11,且 i≠ 1,2,3,4,6, 7} =d78= 這樣 V8 是最 近的點(diǎn),將 V8 加入到回路中, T={ V1,V2,V3,V4,V6,V7, V8} 圖 由 V1,V2,V3,V4,V6,V7 和 V8 構(gòu)成的回路 (8)從節(jié)點(diǎn) V8 出發(fā),觀察離 V8最近的節(jié)點(diǎn) min{ di8︱ i∈ N,1≤ i≤ 11,且 i≠ 1,2,3,4,6, 7, 8} =d58= 這樣 V5 是最近的點(diǎn),將 V5 加入到回路中, T={ V1,V2,V3,V4,V6,V7, V8, V5}V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 16 如圖 圖 由 V1,V2,V3,V4,V6,V7, V8 和 v5構(gòu)成的回路 (9)從節(jié)點(diǎn) V5 出發(fā),觀察離 V5最近的節(jié)點(diǎn) min{ di5︱ i∈ N,1≤ i≤ 11,且 i=9, 10, 11} =d11 5=2 這樣 V11 是最近的點(diǎn), 將 V11 加入到回路中, T={ V1,V2,V3,V4,V6,V7, V8, V5, v11} 圖 由 V1,V2,V3,V4,V6,V7, V8, v5和 v11 構(gòu)成的回路 (10)從節(jié)點(diǎn) V11 出發(fā),觀察離 V11 最近的節(jié)點(diǎn) min{ di11︱ i∈ N,1≤ i≤ 11,且 i=9, 10} =d10 11= 這樣 V10是最近的點(diǎn),將V10 加入到回路中, T={ V1,V2,V3,V4,V6,V7, V8, V5, v11, v10} 如圖 V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 17 圖 由 V1,V2,V3,V4,V6,V7, V8, v5, v11,和 v10 構(gòu)成的回路 ( 11)從節(jié)點(diǎn) V10 出發(fā), V9 是最后一個節(jié)點(diǎn),直接加入就可以了。 圖 由 V1, V2構(gòu)成的子回路 (2)然后考慮剩下的節(jié)點(diǎn) V V V V V7,V8,V9,V10,V11 到 V1 和 V2中某一個節(jié)點(diǎn)的最小距離: V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 19 min{ c1i,c2i︱ i∈ N,1≤ i≤ 11,且 i≠ 1,2} =c23= (3)由于對稱性,無論將 3插入到 1 和 2之間往返路徑中,結(jié)果都一樣的,這樣,構(gòu)成一個新的子回路 T={ V1,V2,V3,V1},其結(jié)果如圖 所示。 圖 由 V1, V2 ,V3,V4, v7 和 V6 構(gòu)成的子回路 ( 8)考慮剩下的點(diǎn)到 V1,V2,V3,V4,V6, v7中某一節(jié)點(diǎn)的最小距離: min{ c1i,c2i,c3i,c4i,c6i,c7i︱ i∈ N,1≤ i≤ 11,且 i≠ 1,2,3,4,6,7}=c78= 由圖可知,節(jié)點(diǎn) V8 有 6個位置(條弧線)可以插入?,F(xiàn)在分析將 V11 加入到哪里合適: 插入到( 1, 2 )間, △ =c1 11 + c11 2 c12 = + = 插入到( 2, 3 )間, △ =c2 11 + c11 3 – c23 = + = 插入到( 3, 4 )間, △ =c3 11 + c11 7 – c34 = + = 插入到( 4, 5)間, △ =c4 11 + c11 5 – c45 = + =4 插入到( 5, 8 )間, △ =c5 11 + c11 8 – c58 = 2+ =2 插入到( 8, 7 )間, △ =c8 11+ c11 7 – c87 = + = 插入到( 7, 6 )間, △ =c7 11 + c11 6 – c76 = += 插入到( 6, 10)間, △ =c6 11+ c11 10 – c6 10 = + = 插入到( 10, 9)間, △ =c10 11+ c11 9 – c10 9 = + = 插入到( 9, 1)間, △ =c9 11 + c11 1 – c91 = += 比較上面 10種情況增量,插入( 5, 8)之 間的增量最小,所以將 v11節(jié)點(diǎn)加入到( 5, 8), V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 25 所以結(jié)果為: T={ V1,V2,V3,V4,v5,v11,V8,V7,V6,v10,v9,V1} 其子回路則變?yōu)槿鐖D 所示。與廠級計(jì)算機(jī) 管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動化立體倉庫 更是當(dāng)今 CIMS( 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) )及 FMS( 柔性制造系統(tǒng) )必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 ②堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 27 參考文獻(xiàn) [1] 趙小檸 .《 商品學(xué) 》 .西南交大出
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