【正文】 110 50 0 160 √ √ 0 (0) 0 0 2 0 0 0 0 0 2 0 (0) 24 9 3 0 14 0 24 9 3 0 14 8 128 53 23 0 78 8 128 53 23 0 78 √ 8 128 53 23 0 78 8 128 53 23 0 78 √ 18 258 108 48 0 158 18 258 108 48 0 158 √ 18 258 108 48 0 158 18 258 108 48 0 158 √ √ 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 5 按照這一程序直到獨(dú)立 0 元素達(dá) 6 個為止，各過程如下： 最小元素 12 最小元素 6 最小元素 10 最小元素 24 最小元素 5 最小元素 20 0 0 0 0 2 0 0 0 (0) 0 10 0 0 24 9 3 0 14 0 24 9 3 8 14 √ 8 128 53 23 0 78 √ 0 120 45 15 0 70 √ 8 128 53 23 0 78 √ (0) 120 45 15 0 70 √ 18 258 108 48 0 158 √ 10 250 100 40 (0) 150 √ 18 258 108 48 0 158 √ 10 250 100 40 0 150 √ √ √ √ 3 0 0 0 13 (0) 15 0 (0) 0 25 0 0 21 6 (0) 8 11 12 21 6 (0) 20 11 √ 0 117 42 12 0 67 √ (0) 105 30 0 0 55 √ (0) 117 42 12 0 67 √ 0 105 30 0 0 55 √ 10 247 97 37 (0) 147 √ 10 235 85 25 (0) 135 √ 10 247 97 37 0 147 √ 10 235 85 25 0 135 √ √ √ √ √ √ 21 0 0 6 31 0 21 0 0 6 41 0 12 15 0 0 20 5 12 15 0 0 30 5 0 99 24 0 0 49 0 99 24 0 10 49 √ 0 99 24 0 0 49 0 99 24 0 10 49 √ 10 229 79 25 0 129 √ 0 219 69 15 0 119 √ 10 229 79 25 0 129 √ 0 219 69 15 0 119 √ √ √ √ √ 45 0 0 30 65 0 50 0 5 35 70 0 36 15 0 24 54 5 √ 36 10 0 24 54 0 0 75 0 0 10 25 √ 0 70 0 0 10 20 √ 0 75 0 0 10 25 √ 0 70 0 0 10 20 √ 0 195 45 15 0 95 √ 0 190 45 15 0 90 √ 0 195 45 15 0 95 √ 0 190 45 15 0 90 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 6 最優(yōu)方案耗時 由于 最后一個系數(shù)矩陣選取獨(dú)立 0 元素時，有多種可能，因此實(shí)例最優(yōu)解有多組如表 所示： 最終畫在貨格中如圖 ~圖 所示 圖 方案一貨位安排 圖 方案二貨位安排 圖 方案三貨位安排 2→ F 4→ D 6→ A 1→ B 3→ C 5→ E 2→ F 4→ C 6→ A 1→ B 3→ D 5→ E 2→ F 4→ D 6→ E 1→ B 3→ C 5→ A A B C D E F 6 1 3 4 5 2 獨(dú)立 0 元素已達(dá) 6個，當(dāng)前分配是最有情況。 自動化立體倉庫是現(xiàn)代 物流系統(tǒng) 中迅速發(fā)展的一個重要組成部分 , 它具有節(jié)約用地、減輕勞動強(qiáng)度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運(yùn)損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。 自動化立體倉庫的主要優(yōu)點(diǎn) 有 ：（ 1）倉庫作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化（ 2）采用高層貨架、立體儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費(fèi)用。 （ 4）設(shè)計(jì)結(jié)束后，談?wù)勛约旱目捶ā? (4)最后，將最后一個加入的頂點(diǎn)和起點(diǎn)連接起來。 圖 由 V1， V2， V3， V4 和 V6構(gòu)成的回路 (6)從節(jié)點(diǎn) V6 出發(fā)，觀察離 V6最近的節(jié)點(diǎn) min｛ di6︱ i∈ N,1≤ i≤ 11,且 i≠ 1,2,3,4,6｝ =d67= 這樣 V7是最近的點(diǎn)，將 V7 加入到回路中， T=｛ V1,V2,V3,V4,V6,V7｝ V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 15 圖 由 V1,V2,V3,V4,V6 和 V7構(gòu)成的回路 (7)從節(jié)點(diǎn) V7 出發(fā)，觀察離 V7最近的節(jié)點(diǎn) min｛ di7︱ i∈ N,1≤ i≤ 11,且 i≠ 1,2,3,4,6， 7｝ =d78= 這樣 V8 是最 近的點(diǎn)，將 V8 加入到回路中， T=｛ V1,V2,V3,V4,V6,V7， V8｝ 圖 由 V1,V2,V3,V4,V6,V7 和 V8 構(gòu)成的回路 (8)從節(jié)點(diǎn) V8 出發(fā)，觀察離 V8最近的節(jié)點(diǎn) min｛ di8︱ i∈ N,1≤ i≤ 11,且 i≠ 1,2,3,4,6， 7， 8｝ =d58= 這樣 V5 是最近的點(diǎn)，將 V5 加入到回路中， T=｛ V1,V2,V3,V4,V6,V7， V8， V5｝V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 16 如圖 圖 由 V1,V2,V3,V4,V6,V7， V8 和 v5構(gòu)成的回路 (9)從節(jié)點(diǎn) V5 出發(fā)，觀察離 V5最近的節(jié)點(diǎn) min｛ di5︱ i∈ N,1≤ i≤ 11,且 i=9， 10， 11｝ =d11 5=2 這樣 V11 是最近的點(diǎn)， 將 V11 加入到回路中， T=｛ V1,V2,V3,V4,V6,V7， V8， V5， v11｝ 圖 由 V1,V2,V3,V4,V6,V7， V8， v5和 v11 構(gòu)成的回路 (10)從節(jié)點(diǎn) V11 出發(fā)，觀察離 V11 最近的節(jié)點(diǎn) min｛ di11︱ i∈ N,1≤ i≤ 11,且 i=9， 10｝ =d10 11= 這樣 V10是最近的點(diǎn)，將V10 加入到回路中， T=｛ V1,V2,V3,V4,V6,V7， V8， V5， v11， v10｝ 如圖 V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 17 圖 由 V1,V2,V3,V4,V6,V7， V8， v5， v11，和 v10 構(gòu)成的回路 （ 11）從節(jié)點(diǎn) V10 出發(fā)， V9 是最后一個節(jié)點(diǎn)，直接加入就可以了。 圖 由 V1， V2構(gòu)成的子回路 (2)然后考慮剩下的節(jié)點(diǎn) V V V V V7,V8,V9,V10,V11 到 V1 和 V2中某一個節(jié)點(diǎn)的最小距離： V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 19 min｛ c1i,c2i︱ i∈ N,1≤ i≤ 11,且 i≠ 1,2｝ =c23= (3)由于對稱性，無論將 3插入到 1 和 2之間往返路徑中，結(jié)果都一樣的，這樣，構(gòu)成一個新的子回路 T=｛ V1,V2,V3,V1｝，其結(jié)果如圖 所示。 圖 由 V1， V2 ,V3,V4， v7 和 V6 構(gòu)成的子回路 （ 8）考慮剩下的點(diǎn)到 V1,V2,V3,V4,V6， v7中某一節(jié)點(diǎn)的最小距離： min｛ c1i,c2i,c3i,c4i,c6i,c7i︱ i∈ N,1≤ i≤ 11,且 i≠ 1,2,3,4,6,7｝=c78= 由圖可知，節(jié)點(diǎn) V8 有 6個位置（條弧線）可以插入?，F(xiàn)在分析將 V11 加入到哪里合適： 插入到（ 1， 2 ）間， △ =c1 11 + c11 2 c12 = + = 插入到（ 2， 3 ）間， △ =c2 11 + c11 3 – c23 = + = 插入到（ 3， 4 ）間， △ =c3 11 + c11 7 – c34 = + = 插入到（ 4， 5）間， △ =c4 11 + c11 5 – c45 = + =4 插入到（ 5， 8 ）間， △ =c5 11 + c11 8 – c58 = 2+ =2 插入到（ 8， 7 ）間， △ =c8 11+ c11 7 – c87 = + = 插入到（ 7， 6 ）間， △ =c7 11 + c11 6 – c76 = += 插入到（ 6， 10）間， △ =c6 11+ c11 10 – c6 10 = + = 插入到（ 10， 9）間， △ =c10 11+ c11 9 – c10 9 = + = 插入到（ 9， 1）間， △ =c9 11 + c11 1 – c91 = += 比較上面 10種情況增量，插入（ 5， 8)之 間的增量最小，所以將 v11節(jié)點(diǎn)加入到（ 5， 8）， V2 V3 V5 V8 V7 v10 V9 V6vvvvvvvvvvvv6 V4 v11 V1 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 25 所以結(jié)果為： T=｛ V1,V2,V3,V4,v5,v11,V8,V7,V6,v10,v9,V1｝ 其子回路則變?yōu)槿鐖D 所示。與廠級計(jì)算機(jī) 管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)以及與生產(chǎn)線緊密相連的自動化立體倉庫 更是當(dāng)今 CIMS( 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) )及 FMS( 柔性制造系統(tǒng) )必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 ②堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。 交通運(yùn)輸學(xué)院課程設(shè)計(jì) 27 參考文獻(xiàn) [1] 趙小檸 .《 商品學(xué) 》 .西南交大出