【正文】 ? 貨叉各參數(shù)的選擇a=65cm b=40cm c=20cm d=40cm e=15cml =660cm l =420cm l =500cm l =700cm0123結(jié)合上節(jié)導(dǎo)出的公式故可取上叉、下叉、中叉長(zhǎng)為：L = l =2 5=700cm L =b+c+d+2 5=700cm L = l c+ 2 5=700cm10?2?3?上叉為板狀，厚度取 10cm,，故能滿足條件. 貨叉內(nèi)部零件的選取與校核 軸承的選取校核設(shè)計(jì)選取貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的工作速度為 15m/min則每個(gè)軸承所承受的壓力為 F=1500 15/4=5625N?轉(zhuǎn)速為 n=10000r/ d (r/min), 取 C=110 ?則 d =C =110min d =?i取 d=20mm, 則 n=10000/20 =?查表 7252，選擇深溝球軸承，代號(hào)為 6404其基本參數(shù)為：d=20mm D=72mm B=19mm c = c = ror徑向載荷 F =1500 10/4=3750N?軸向載荷 F =0N F / F =0e=?ar查表得 x=1 y=0 P =x F +y F = F =3750Nrrar又查表得：f = f =1 f = f = f =1dTnhmC= P = 3750== c?Tn?r軸承的額定靜載荷 P = F + F =22503750Nora因 P F 故取 P = F = 滿足or r軸承的壽命 L = ( ) = ( ) =22446hhn601fCT?3n60125.?3因 L h=6000h 鏈輪、鏈條的選取校核 設(shè)軸徑 d=80mm，鏈傳動(dòng)比 i=1，鏈速 n=V =?/106?P= w2506/105??1. 選擇鏈輪齒數(shù)：初步確定 Z=242. 定鏈的節(jié)距 取 K ，齒數(shù)系數(shù) K ，多排鏈系數(shù) ? ?P 所需傳遞功率為 WPA 2/??21 / 37 由此，可選取滿足條件的 10A 鏈，P= 3. 定鏈長(zhǎng)、中心距 初定中心距 a=40p，則鏈節(jié)數(shù) L =101 節(jié)210210)(?zapzpaP??? 鏈長(zhǎng) L=L P/1000=101 ?中心距a= =508mm212121 )(8)()[(4 ?zzLzLpPP ????? 中心距調(diào)整量 .???? 實(shí)際中心距 3039。 大鏈輪齒數(shù) z2=iz1=323=69.(2) 確定鏈條節(jié)距 p.由式式中:小鏈輪齒數(shù)系數(shù) Kz 得,Kz=。 此外，還有降低能耗、環(huán)保等方面的要求。現(xiàn)代化大生產(chǎn)，越來(lái)越促使工業(yè)生產(chǎn)社會(huì)化、專業(yè)化、集中化。 secondly, for every anization analyse by force condition calculate , then estimation beginning take value, check nuclear, final definite every reality again design of the crane rail works out in good condition, action and flexible, convenient operation, low failure rate, maintenance, simple and convenient to meet the production needs.Keyword :automation threedimensional storehouse ；shelf ；stacker cranes ；Access platform目 錄第 1 章 緒論 ......................................................1 研究背景及內(nèi)容 ........................................................11. 1. 2 立體倉(cāng)庫(kù)的基本組成 ...............................................1 立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)越性 .......................................................2 研究意義 ...............................................................2第 2 章 貨架的設(shè)計(jì) ................................................3 立體倉(cāng)庫(kù)貨架設(shè)計(jì)原則 ...................................................3 貨架的確定 .............................................................4 出入平臺(tái)的類(lèi)型選擇 .....................................................5 出入平臺(tái)的確定 .........................................................5第 3 章 堆垛機(jī)的相關(guān)知識(shí)和升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................7 堆垛機(jī)的簡(jiǎn)介 ...........................................................7 堆垛機(jī)的發(fā)展 ...........................................................7 有軌巷道式堆垛機(jī) .......................................................7 有軌巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn) .............................................7 有軌巷道式堆垛機(jī)的類(lèi)型 .............................................8 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)綜述 ...................................................9 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)的組成和形式 ............................................9 堆垛機(jī)升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..............................................10 升降機(jī)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..........................................11 升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)減速器的選取 ........................................12 制動(dòng)器的制動(dòng)容量的設(shè)計(jì) ............................................12第 4 章 堆垛機(jī)門(mén)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................13 框架的彎矩和撓度 ......................................................13 有叉取作業(yè)產(chǎn)生的彎矩 ..............................................14 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)計(jì)算校核 ......................................................14 各部分的彎矩 ......................................................15i / 37 結(jié)構(gòu)構(gòu)件的彎曲應(yīng)力 ................................................16第 5 章 堆垛機(jī)伸縮貨叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .................................17 伸縮貨叉的擾度與強(qiáng)度 ..................................................17 下叉的受力分析 ....................................................18 中叉的受力分析 ....................................................18 上叉的設(shè)計(jì)分析 .....................................................3 貨叉各參數(shù)的選擇 .......................................................3 貨叉內(nèi)部零件的選取與校核 ...............................................4 軸承的選取校核 ....................................................4 鏈輪、鏈條的選取校核 ..............................................5第 6 章 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..................................6 堆垛機(jī)走行輪的設(shè)計(jì) .....................................................7 走行裝置的電機(jī)、減速器的選取 ..........................................8 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 .........................................8 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 .......................................................8 起動(dòng)工況下校核減速器功率 ...........................................9 選擇制動(dòng)器 ............................................................10 選擇聯(lián)軸器 ............................................................10第 7 章 結(jié)論與展望 ...............................................12 結(jié)論 ..................................................