【正文】 真模擬。 Monitoring System _______________________________________________________________________________________________________ 3 目錄 摘要 ....................................................... 1 ABSTRACT ..................................................... 2 第 1 章 緒論 .................................................. 5 自動化立體倉庫的定義 ................................... 5 自動 化立體倉庫的發(fā)展歷史 ............................... 5 自動化立體倉庫的優(yōu)點 ................................... 5 自動化立體倉庫國內(nèi)外發(fā)展概況及趨勢 ...................... 6 國內(nèi)外發(fā)展概況 .................................... 6 發(fā)展趨勢與展望 .................................... 6 第 2 章 自動化立體倉庫系統(tǒng)總體方案設(shè)計 .......................... 8 自動化立體倉庫系統(tǒng)總體設(shè)計 ............................. 8 自動化立體倉庫機械設(shè)備 ................................. 8 自動化立體倉庫計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .......................... 10 第 3 章 FX 系列 PLC 計算機鏈接通信 ............................. 12 FX系列 PLC 的計算機鏈接通信規(guī)格 ........................ 12 FX系列 PLC 的計算機鏈接通信的 PLC 通信設(shè)定 ............... 12 接線 ................................................. 14 通信控制順序 ......................................... 14 MSComm 控件參數(shù)設(shè)置 ................................... 16 第 4 章 建立 access 數(shù)據(jù)庫 ..................................... 18 析 ...................................... 18 .............................................. 18 第 5 章 VC 連接 access 數(shù)據(jù)庫 .................................. 19 ADO 簡介 .............................................. 19 ADO 訪問數(shù)據(jù)庫基本操作 ................................. 19 第 6 章 監(jiān)控系統(tǒng) ............................................. 24 平臺 客戶端主界面 ...................................... 24 各功能塊簡介 ......................................... 24 第 7 章 PLC 控制系統(tǒng) .......................................... 27 堆垛機認址方式 ........................................ 27 絕對地址法 ....................................... 27 相對認址法 (計數(shù)法 ) ............................... 27 地址選擇法 (準絕對地址法 ).......................... 27 認址方式確認 ..................................... 27 通訊方式 ............................................. 28 PLC 輸入輸出 I/O 點分配 ................................ 28 _______________________________________________________________________________________________________ 4 PLC 控制系統(tǒng)的程序流程 ................................. 28 第 8 章 總結(jié)和展望 ........................................... 32 論文總結(jié) ............................................. 32 系統(tǒng)展望 ............................................. 32 致謝 ...................................................... 33 參考文獻 .................................................... 34 附錄 A......................................................................................................................35 附錄 B…………………………………………………………………………… .39 附錄 C…………………………………………………………………………… .43 _______________________________________________________________________________________________________ 5 第 1 章 緒論 自動化立體倉庫的定義 廣而言之，自動化立體倉庫系統(tǒng) (AS／ RSAutomated Storage and Retrieval system)是指在不直接進行人工處理的情況下，運輸設(shè)備能自動地存儲和取出貨物的多層倉庫存儲系統(tǒng) 。我們經(jīng)常見到高度機械化和自動化場合，仍然存在人工倉儲技術(shù)的例子。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理要求實時、協(xié)調(diào)和一體化，信息自動化技術(shù)逐漸成為倉儲自動化技術(shù)的核心。效益重要有以下幾個方面： (1)高層貨架存儲 由于使用高層貨架存儲貨物，存儲區(qū)可以大幅度向高空發(fā)展，充分利用地面和空間，_______________________________________________________________________________________________________ 6 因此節(jié)省了庫存占地面積，提高了空間利用率。而利用人工管理不能作到這一點。這項技術(shù)在國內(nèi)包括航空貨運，鐵路貨運，制造業(yè)在內(nèi)的許多行業(yè)的應用正在日益廣泛。自動化立體倉庫正處于不斷發(fā)展和完善階段，世界重要工業(yè)國家都把著眼點放在開發(fā)性能可靠的新產(chǎn)品和采用高新技術(shù)上。我國正在_______________________________________________________________________________________________________ 7 發(fā)展這方面的技術(shù)，將其應用到新建庫和已建庫通信系統(tǒng)，是改善倉庫管理，提高倉庫作業(yè)效率的一個重要步驟。 自動化立體倉庫機械設(shè)備 (1)貨架 第一、二排下面 9 層設(shè)置的貨格尺寸為 1670x800x730 3mm ，每個貨格可儲存單元重量為 噸，存儲貨物的體積為 1500x800x550 3mm ，共計可儲存貨物 360 件。 (3)巷道堆垛機 兩臺堆垛機均為龍門式雙立柱巷道堆垛機，第一巷道堆垛機 (l堆垛機 )額定載荷 2 噸，第二巷道堆垛機 (2堆垛機 )額定載荷 3噸。 ? 運行機構(gòu) 運行機構(gòu)主要由電機減速機、下橫梁和車輪組成?？s回后，貨叉連同載貨臺一起隨堆垛機在巷道內(nèi)運行。加速度及減速度 : 。檢測系統(tǒng)必須具有堆垛機自動認址、貨位虛實探測、貨箱位置檢測等功能。相反，貨叉縮時，行走與升降電路切斷。 自動化立體倉庫計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 自動化立體倉庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)在不同企業(yè)和行業(yè)之間具有不同的特點。 (2)監(jiān)控層的主要功能 監(jiān)控系統(tǒng)是自動化立體倉庫的信息樞紐，是實現(xiàn)自動化立體倉庫實時控制的重要組成部分。） 下圖中的 FX485PCIF 是 RS232 轉(zhuǎn) RS485 接口模塊，它將計算機上的 COM1 串口和PLC 通信適配器上的 RS485 接口連接起來，從而實現(xiàn)上位監(jiān)控機與 PLC 的通信，這種通信是一種主從協(xié)議。 協(xié)議格式 計算機 鏈接（專用協(xié)議） 有協(xié)議格式 1/協(xié)議格式 4 控制協(xié)議 通信方式 半雙工雙向 波特率 300/600/1， 200/2， 400/4， 800/9， 600/19，200bps 字符格式 起始位 固定 數(shù)據(jù)位 7 位 /8 位 奇偶校驗 無 /奇校驗 /偶校驗 停止位 1 位 /2 位 報頭 固定 報尾 固定 控制線 固定 和校驗 無 /有 FX 系列 PLC 的計算機鏈接通信的 PLC 通信設(shè)定 利用 FX485PCIF 模塊進行 FX 系列 PLC 的計算機鏈接通信時，必須對 PLC 進行串口通信格式設(shè)定。 FX2N可編程控制器中，上電時保存參數(shù)中設(shè)定的內(nèi)容。 （ 4）連接 RS482/RS232 通信設(shè)備之間的接線。這樣收發(fā)兩次數(shù)據(jù)，完成一次數(shù)據(jù)的讀寫。 PC 號：上位機的編號（ FX 系列可編程控制器的 PC號固定為 FFH）。 ACK： PLC 對 ENQ 的確認回答。 （ 2）下面以寫入站號“ 0”可編程控制器 M0 共一點為例，報文等待時間為 100ms。//參數(shù) 1 表示每當串口接收緩沖區(qū)中有多于或等于 1個字符時將引發(fā)一個接收數(shù)據(jù)的 OnComm 事件。//設(shè)置和返回接收緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù)，設(shè)為 0 時清空接收緩沖區(qū)。 （ 3）設(shè)備出庫信息，包括的數(shù)據(jù)項有設(shè)備號、出庫時間、出庫數(shù)量、操作員等。當編譯器遇到import 語句時，它會為引用組件類型庫中的接口生成包裝類。 接著，就可以直接使用 ADO 的操作了。 // 在 ADO 操作中建議語句中要常用 try...catch()來捕獲錯誤信息， // 因為它有時會經(jīng)常出現(xiàn)一些意想不到的錯誤。 m_pConnection= NULL。 } —— 讀取表內(nèi)數(shù)據(jù)。 } // 讀入庫中各字段并加入列表框中 while(!m_pRecordsetadoEOF) { var = m_pRecordsetGetCollect(Name)。 } —— 插入記錄。 } catch(__error *e) { AfxMessageBox(eErrorMessage())。 } —— 修改記錄中字段值。 } —— 刪除記錄。直接用 Close 方法關(guān)閉記錄集并賦于其空值。 （ 2）現(xiàn)有庫存信息的顯示 現(xiàn)有庫存信息的顯示： _______________________________________________________________________________________________________ 25 （ 3）操作日志信息的顯示 操作日志信息的顯示： （ 4）入庫操作 在倉庫號中選擇要入庫的地址，填寫設(shè)備號、入庫數(shù)量、操作員，然后點擊入庫。按得到的數(shù)據(jù)形式分為離散認址和連續(xù)認址 :按工作原理分為絕對認址和相對認址等 [5][6][7][8]。堆垛機應能自動檢測它當前的坐標位置，使其能到達指定的貨位。 相對認址法 (計數(shù)法 ) 這種方法是堆垛機每通過一個地址都計數(shù)一次，一直移動到目的地址為止。開機初始化過程中，對貨倉的列位置，即磁性傳感片位置進行掃描，將FX2N1HC 中所獲取的計數(shù)碼保存為參考值。除此之外，執(zhí)行層內(nèi)部 PLC 與PLC 之間通過 RS485BD