abb機器人外部啟動配置說明(存儲版)
【正文】 ice Mapping1，2，43設(shè)定信號所占用的地址Invert Physical ValueNO如果想將信號取反，可選Yes按照表141設(shè)定，設(shè)定完畢后如圖141所示，單擊【確定】，提示“重啟”選擇【是】，完成組輸入信號GI1的創(chuàng)建?！究刂泼姘濉?24。單擊【確定】，完成DSQC652板的總線連接。圖12對DSQC652端子臺的各個端子與機器人內(nèi)部地址（Device mapping）關(guān)系進行了描述。 定義DSQC652板的總線連接相關(guān)參數(shù)說明見表111表111參數(shù)名稱設(shè)定值說明Named652設(shè)定IO板在系統(tǒng)中的名字Address10設(shè)定IO板在總線中的地址來自模板的值DSQC 652 24 VDC I/O Device選擇DeviceNet設(shè)備 單擊【ABB菜單】224?！究刂泼姘濉?24?！咎砑印匡@示圖121所示的界面，數(shù)字輸出信號DO1相關(guān)參數(shù)說明見表131表131參數(shù)名稱設(shè)定值說明NameDO1設(shè)定數(shù)字輸出信號的名字Type of SignalDigital Output設(shè)定信號的類型Assigned to DeviceDSQC 652 24 VDC I/O Device設(shè)定信號所在的IO模塊Device Mapping1設(shè)定信號所占用的地址Invert Physical ValueNO如果想將信號取反，可選Yes按照表131設(shè)定，設(shè)定完畢后如圖131所示，單擊【確定】，提示“重
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