abbrobotstudio仿真軟件項(xiàng)目式使用說(shuō)明(存儲(chǔ)版)
【正文】 擊示教指令，形成第一條路徑，依次示教四個(gè)角點(diǎn)，形成路徑，右擊路徑，選擇查看機(jī)器人目標(biāo)，可將機(jī)器人移動(dòng)到當(dāng)前位置，選擇基本同步到VC，在彈出的對(duì)話框中全部勾選，并點(diǎn)擊確定，同步完成后選擇仿真仿真設(shè)定將路徑添加到主隊(duì)列，選擇應(yīng)用確定；，點(diǎn)擊播放，開(kāi)始仿真錄像。項(xiàng)目二：搬運(yùn)機(jī)器人，選擇建模固體圓柱體，添加兩個(gè)圓柱體，半徑為200mm，高度分別為60mm和500mm,把其中一個(gè)作為工具添加到法蘭盤上，同時(shí)導(dǎo)入兩個(gè)設(shè)備Euro pallet如下圖所示： 或在左側(cè)布局窗口中右擊物體名稱，在下拉菜單中選擇設(shè)定顏色來(lái)更改顏色：，細(xì)節(jié)
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