探索者機(jī)器人教材訓(xùn)練手冊(含軟件安裝指導(dǎo))(存儲版)
【正文】 oid UART_irq(uint8 PortSe, uint8 PortNo, uint8 stat, uint32 bps, uint32 xtal, uint32 priority)打開或關(guān)閉串行接收數(shù)據(jù)中斷無Stat:狀態(tài)，0關(guān)閉，1開啟bps：波特率xtal：晶振priority：中斷優(yōu)先級 Delayvoid Delay(uint32 count)精確延時函數(shù)無單位：msTime_irqvoid Time_irq(uint8 PortSe,uint8 PortNo,uint8 type,uint32 count, uint32 xtal,uint8 priority)定時中斷無type：定時器類型count：定時時間xtal：晶振priority：中斷優(yōu)先級 AD_Inuint16 AD_In(uint8 PortSe,uint8 PortNo,uint8 Min,uint16 Max)讀取模擬量成比例返回Min：數(shù)模轉(zhuǎn)換最小值Max：數(shù)模轉(zhuǎn)換最大值函數(shù)名函數(shù)原型功能返回值說明EINT_irqvoid EINT_irq(uint8 PortSe,uint8 PortNo,uint8 irmod,uint8 polar, uint8 priority)外部中斷無irmod：中斷方式，1邊沿polar: 0下降沿 1上升沿；priority: 中斷優(yōu)先級DA_Outvoid DA_Out(uint8 PortSe,uint8 PortNo,uint16 DaData)DA輸出函數(shù)無DaData：輸出模擬電壓范圍0～1023I2cInitvoid I2cInit(uint8 PortSe,uint8 PortNo,uint8 PortNo1,uint32 Fi2c,uint8 priority)I2C初始化無Fi2c：傳輸速率100000priority：優(yōu)先級I2C_ReadNByteuint8 I2C_ReadNByte (uint8 sla, uint32 suba_type, uint32 suba, uint8 num)從有子地址器件讀取1字節(jié)數(shù)據(jù)讀取的數(shù)據(jù)sla：器件從地址suba_type：從器件物理存儲地址；suba: 器件內(nèi)部物理地址num: 1；I2C_WriteNByteuint8 I2C_WriteNByte(uint8 sla, uint8 suba_type, uint32 suba, uint8 s, uint32 num)向有子地址器件寫入1字節(jié)數(shù)據(jù)無sla 器件從地址0xAosuba_type子地址結(jié)構(gòu)suba器件內(nèi)部物理地址s:將要寫入的數(shù)據(jù)num:1void __irq IRQ_UART0 (void){ uint8 a=0。i++)。點擊“下一步”點擊“下一步”點擊“下一步”點擊“下一步”點擊“下一步”勾選“全部選擇”，點擊“下一步”點擊“下一步”（注：ADS ）去掉勾選“運行TKStudio ”，點擊“完成”三、安裝LPC2132芯片工程模板下載模板文件：解壓下載的文件將“l(fā)d”目錄和“src”目錄復(fù)制到“C:\Program Files\Zhiyuan Electronic\TKStudio\ Stationery\ADS ARM\LPC21xx”（TkStudio安裝目錄）目錄中，覆蓋源文件。 IO1DIR = Led1。IO1CLR = Led1。 } return 0。}void __irq IRQ_Time0(void) { /************************************* 啟動定時器中斷后，在此編寫定時中斷程序 /*******************
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