【正文】 ????HHHHnnnnnnm in/400 rn H ?nH的結(jié)果為正值，說明其轉(zhuǎn)向與 n1相同，即為順時針轉(zhuǎn)向。由式 (82)得 將已知條件代入上式得 21323113 zzzznnnniHHH ?????20602540100150??????HHnn651 001 50 ????HHnnm in/1400 rn H ?解上式得 nH為正值，說明行星架 H的轉(zhuǎn)向與齒輪 1的轉(zhuǎn)向相同。 8— 4 復(fù)合輪系傳動比計算 在計算復(fù)合輪系傳動比時，既不能將整個輪系作為定軸輪系來處理，也不能對整個機構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機構(gòu)的辦法。找出一個周轉(zhuǎn)輪系后，再找出第二個周轉(zhuǎn)輪系，依此類推，把所有的周轉(zhuǎn)輪系找出后，剩下的部分便是定軸輪系。39。39。齒輪 34（ 2=H） 5 組成一差動輪系。 ④ 實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動 在周轉(zhuǎn)輪系中，多采用多個行星輪的結(jié)構(gòu)形式，各行星輪均勻地分布在中心輪四周，如圖所示。 2. 定軸輪系中各輪齒數(shù)的確定 要確定定軸輪系中各輪的齒數(shù)，關(guān)鍵在于合理地 分配輪系中各對齒輪的傳動比 。下面僅以自由度 F＝ 1的行星輪系為例來進行說明 ,見表 。若采用標(biāo)準(zhǔn)的齒輪，則 ? ? ? ?mhrNrr a*221 2s i n2 ??? ?? ? *21 2s i n ahZNzz ????????? ?相鄰條件 : 211mzr ?222mzr ? 代入上式 將 例 810： 如圖所示的行星輪系中 ,已知 i1H＝ 6， 行星輪個數(shù) N=3，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定各齒輪的齒數(shù)。 漸開線 少齒差行星齒輪傳動的特點 : 1)優(yōu)點： ① 傳動比大，一級減速 i1H可達 135，二級可達 1000以上。 ③ 徑向分力大，行星輪軸承容易損壞。 擺線針輪減速器 .exe 三、 諧波齒輪傳動 諧波傳動機構(gòu)由具有內(nèi)齒的剛輪 具有外齒的柔輪 2和波發(fā)生器 H組成。 當(dāng)柔輪 2固定，波發(fā)生器主動、剛輪 1從動時，其傳動比為 21111 ZZZi HH ???? ??21222 ZZZi HH ???? ??21221221 1 zziHHHHHH ?????????????????? 當(dāng)剛輪 1固定，波發(fā)生器 H主動、柔輪 2從動時，其傳動比可計算如下 優(yōu)點： ① 傳動比大，單級減速 i1H可達 50～ 500； ② 同時嚙合的齒數(shù)多，承載能力高； ③ 傳動平穩(wěn)、傳動精度高、磨損?。? ④ 在大傳動比下，仍有較高的機械效率； ⑤ 零件數(shù)量少、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊； 缺點： 啟動力矩較大、柔輪容易發(fā)生疲勞損壞、發(fā)熱嚴重。其傳動比為 21222 zzznnii HHHV?????由于 Z1 Z2＝ 1，故 iHV＝ Z2 ，即利用擺線針輪行星傳動可獲得大傳動比。 2)缺點 ： ① 只能采用正變位齒輪傳動，設(shè)計較復(fù)雜。該機構(gòu)的傳動比可用式（ 82）求出 21222 zzznnii HHHV ????? 該式表明：當(dāng)齒數(shù)差（ Z1 Z2）很小時，傳動比 iHV可以很大；當(dāng) Z1 Z2＝ 1時。 裝配條件 : K個輪齒對應(yīng)的 園心角 (4) 鄰接條件 相鄰兩行星輪的齒頂不能相碰，即其齒頂圓不得相交，這個條件稱為鄰接條件。 4)對與 閉式軟齒面直齒輪傳動 中，增加齒數(shù)，可以增大重合度，提高齒輪傳動的平穩(wěn)性，故小齒輪齒數(shù)一般取 z1=20～ 40； 5)對于 開式直齒輪傳動 和 閉式硬齒面直齒輪傳動 ，容易磨損或斷齒，所以為保證足夠的齒根彎曲強度，應(yīng)適當(dāng)減少齒數(shù)，另為了避免發(fā)生根切，小齒輪齒數(shù)通常取 z1=17～ 20, 3) 當(dāng)設(shè)計閉式齒輪傳動時，為了潤滑方便，應(yīng)使各級傳動中的大齒輪都能浸入油池，且侵入的 深度應(yīng)大致 相等，以防止某個大齒輪浸油過深而增加攪油損耗。 8－ 6 輪系的設(shè)計 一、定軸輪系的設(shè)計 1. 定軸輪系類型的選擇 根據(jù) 工作要求 和 使用場合 恰當(dāng)?shù)剡x擇輪系的類型。 8－ 5 輪系的功用 一對齒輪 : imax=8, 輪系的傳動比 imax可達 10000。設(shè)已知各輪的齒數(shù)，求當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時其后軸左、右兩車輪的轉(zhuǎn)速 n n5與齒輪 2的轉(zhuǎn)速 n2的關(guān)系。 2．求解： （ 1）對于 平面周轉(zhuǎn)輪系 12=2’（ 5或 H） 3，由式 (82)可得其轉(zhuǎn)化輪系的傳動比為 )(..........)1(39。24339。 關(guān)鍵和難點：復(fù)合輪系分解 下面結(jié)合具體例子來說明復(fù)合輪系傳動比的計算。 8－ 6 輪系的設(shè)計 167。根據(jù)圖中的虛線可知，轉(zhuǎn)化輪系中的齒輪 3轉(zhuǎn)向相同，故齒數(shù)比前取“＋”號。由于輪系中各齒輪的軸線與行星架 H的軸線均相互平行，故為平面周轉(zhuǎn)輪系，可直接采用式（ 82）進行計算，其中 齒輪 3與機架固定，即 n3= 0 。 kHk ii 11 ?m)1(?Hki1Hki1Hki1Hki1HkHHk nni 11 ?Kk nni 11 ?（ 2）公式 (82)中齒數(shù)比前的符號 ，只適用于平面周轉(zhuǎn)輪系，其中 m是指轉(zhuǎn)化輪系中首輪 1至末輪 K間所有外嚙合齒輪的對數(shù)。 中心輪 （或太陽輪）：幾何軸線固定不動的齒輪 ,如 齒輪 3 。 2. 求解： 239。 251 2 6252520356030)1(39。 設(shè)輪系的首輪為 1，末輪為 K，可得定軸輪系傳動比的 一般表達式 為 積間所有主動輪齒數(shù)的乘至齒輪齒輪積間所有從動輪齒數(shù)的乘至齒輪齒輪kknni mkk 11)1(11 ???(81) 三、 計算時的注意事項 （ 1）若輪系為平面定軸輪系，首末兩齒輪的轉(zhuǎn)向可用 來確定，其中 m為首輪 1到末輪 K間所有外嚙合齒輪的對數(shù)。39。設(shè)齒輪 1