【正文】 .......................................................7 系統(tǒng)設計目標 .................................................................................................................7 系統(tǒng)功能需求 .................................................................................................................7 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境 .................................................................................................................8 系統(tǒng)可行性分析 ............................................................................................................8 技術可行性 ...............................................................................................................8 經濟可行性 ...............................................................................................................8第 4 章　系統(tǒng)設計 ..........................................................................................................9 系統(tǒng)設計指導原則 ........................................................................................................9 先進性 ........................................................................................................................9 可靠性及安全性 ........................................................................................................9 體系結構設計 .................................................................................................................9 硬件設計 ..........................................................................................................................9 STC89C52RC 單片機 ..............................................................................................9大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文） 目錄IV 電機模塊設計 ..........................................................................................................11 顯示模塊設計 ..........................................................................................................13 按鍵模塊設計 ..........................................................................................................14 LED 燈電路設計 .....................................................................................................14 蜂鳴器電路設計 ......................................................................................................15 軟件設計 ........................................................................................................................15 主流程設計 .............................................................................................................15 按鍵查詢設計 .........................................................................................................16第 5 章　系統(tǒng)實現(xiàn) ........................................................................................................18 環(huán)境配置 .........................................................................................................................18 功能模塊實現(xiàn) ................................................................................................................18 樓層擇優(yōu)選擇的實現(xiàn) ..............................................................................................18 電機模塊實現(xiàn) ..........................................................................................................19第 6 章　系統(tǒng)測試 ........................................................................................................21 測試概述 ........................................................................................................................21 測試用例 ........................................................................................................................21 步進電機的運轉時間 .............................................................................................21 按鍵測試 .................................................................................................................22第 7 章　結　論 .............................................................................................................23參考文獻 .............................................................................................................................24致 謝 .....................................................................................................................................25附錄 A...................................................................................................................................26大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文）1第 1 章　緒 論 課題研究背景與意義電梯是高層建筑最可靠，安全，直上直下的運載工具。為了改善電梯運行的模式，本設計利用 89C51 單片機為核心，配合外圍電路來組成的電梯自動控制系統(tǒng)。為了改善電梯運行的模式，本設計利用 C51 單片機來優(yōu)化，節(jié)約用戶寶貴的時間，同時在樓層選擇時更加智能，沒有人來選擇時，電梯可以停在某一樓層，節(jié)約了大量的人力和物力，在當今資源日愈稀缺的環(huán)境下，此種做法是非常有必要的。城市化的水平也不斷地提高。盡管如大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文）2此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。 大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文）3第 2 章　關鍵技術介紹本課題在設計的過程中，主要是用到了 LED，按鍵，數(shù)碼管，以及步進電機的同步。步進電機是一種可以讓點脈沖轉化成為角位移的執(zhí)行機構。轉子就會伴隨著磁場來轉動一個角度。由于步進電機需要的驅動電流比較大，單片機是不能夠直接驅動的，一般都是會使用 ULN2022 元件來驅動，當然了使用下拉電阻或者是三極管也是可以驅動步進電機的，只不過效果并不是特別的好，產生扭力會比較小。如果是共陽極的接法，COM 端接+5V 。當單片機輸出字符的時候，每一個的數(shù)碼管都會接收相同的字符，但是究竟哪一個數(shù)碼管將會輸出字符呢？這還要根據(jù)單片機對 COM 控制端的位選通道電路的進行操控。抖動時間的長短和開關的機械性彈性有關，一般為 510 ms。再確認這個按鍵的電平是否仍然持續(xù)著一個閉合的電平。其特點就是每一個按鍵會單獨占用了一根 I/O 口，每一個按鍵的按下并不會影響到別的 I/O 口的狀態(tài)。其特點是：對 CPU 工作比較影響小，但是應該考慮在鍵盤上處理程序的運行所用的間隔周期不要太長了，否則就會影響到對按鍵輸入響應的及時性。顯示模塊：根據(jù)用戶的選擇來顯示對應的樓層，并隨著電梯的運行，數(shù)碼管顯示的樓層數(shù)字會發(fā)生變化，LED 燈顯示所選擇的樓層，被用戶選擇時 LED 燈亮起，當?shù)竭_所選樓層時 LED 熄滅，數(shù)碼管會停留在所在的層數(shù)。使用 KEIL 軟件來進行程序的編譯。所用的步進電機是 28BYJ48，價錢上不是很貴，所用的模型是在院外實習的過程中用數(shù)控和簡單的機械加工完成的。單片機按鍵控制 步進電機數(shù)碼管顯示L E D蜂鳴器圖 系統(tǒng)體系結構 硬件設計 STC89C52RC 單片機單片機的種類繁多，功能上也有著很大的不同，我們學習使用的都是 51 內核的單片機?？梢园?8 位地址處理，也可以按位處理。ALE：地址鎖存控制信號輸出端。再者，本設計重在模擬電梯的運行，對電機的載重的要求不是很嚴格。LED 數(shù)碼管的連接方式有共陰極和共陽極兩種。E 為輸出使能端，輸入高電平輸出關閉，輸入低電平有效。LED 燈其實就是發(fā)光二極管，只要讓其對應的端口至成低電平就可以發(fā)光了。即控制端為低電平時，三極管導通，故蜂鳴器發(fā)出聲。Keil C51 標準 C 編譯器為 51 系列的研發(fā)供應了 C 語言的語言環(huán)境。此時可以用 STC_ISP 進行下載燒寫。以下是樓層擇優(yōu)選擇的流程圖，如圖 所示。大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文）22圖 樓層位置演示 按鍵測試本系統(tǒng)另一個非常關鍵的地方就是按鍵的測試，根據(jù)上一章的系統(tǒng)實現(xiàn)部分所說，按鍵的先后順序會影響到電梯的上下行問題。在真實的電梯里，會涉及到一個減速停止的問題，這也是當今科技發(fā)展，人們越來越追求舒適感的體驗問題。不過經過反復的實驗，最終還是找了一個最恰當?shù)臄?shù)值。多謝在一起的相互