【正文】 就更加直觀的可以進(jìn)行演示。首先就是教導(dǎo)過我的老師們，在人生這短短的幾十年里，他們無私的將自己的青春都播撒在每一個(gè)學(xué)生身上，在我們慢慢成長(zhǎng)變的越來越成熟，知識(shí)越來越多的同時(shí)，他們卻在不斷地衰老，而自己卻毫無怨言，當(dāng)絲絲的白發(fā)出現(xiàn)在頭上的時(shí)候也渾然不知。在踏出校門以后也要不斷地學(xué)習(xí)進(jìn)取、充實(shí)自己，才能對(duì)得起悉心教導(dǎo)栽培過我的恩師們。//連通段選P0=Led_table[1]。for(。ET0=0。 //數(shù)碼管顯示if(CurrentFloor==WaitFloor){Beep()。ET0=0。以上承諾的法律結(jié)果、不能正常畢業(yè)及其他不可預(yù)見的后果由學(xué)生本人承擔(dān)！學(xué)生本人簽字：  年 月 日ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was.Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。A person39。 Then in high school, think don39。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA.Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB.For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals.The (lack of) air up there Watch m Cay man Islandsbased Webb, the head of Fifa39。本人完全了解學(xué)校關(guān)于保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交論文和相關(guān)材料的印刷本和電子版本；同意學(xué)校保留畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的復(fù)印件和電子版本，允許被查閱和借閱；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其他復(fù)制手段保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ，可以公布其中的全部或部分內(nèi)容。} }ET0=0。CurrentFloor=SelectFloor。Led()。 //存儲(chǔ)所在樓層key_value=keyfound()。 //鍵值為 1wela=1。還有嵌入式 09002 班的所有人，認(rèn)識(shí)你們真的很幸運(yùn)，讓我們一起度過了難忘的大學(xué)生活，以后雖然會(huì)天南海北，但這段青春歲月永遠(yuǎn)不會(huì)忘懷。最后，雖然設(shè)計(jì)在實(shí)用性上比較欠缺，但是也基本上達(dá)到了自己預(yù)期的效果，可以進(jìn)行簡(jiǎn)易的模擬，在以后如果進(jìn)行此類電梯方面的工作，就可以有一個(gè)大概的思路。當(dāng)然這也是一個(gè)可以去改善的東西，由于本人的知識(shí)不是太好，所以放棄了這些比較新穎的問題點(diǎn)。測(cè)試方案應(yīng)該是先按照流程圖寫好代碼，先不要加上電機(jī)模塊，因?yàn)槟莻€(gè)會(huì)比較麻煩，只是用到數(shù)碼管和 LED 顯示就可以了，然后先從簡(jiǎn)單的開始測(cè)試，比如說處在 1 層，檢測(cè)到 3 層的按鍵被按下，看看數(shù)碼管是不是由 1 變到 2 再變到 3，LED 也會(huì)隨著樓層的變化而變化。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）19開始初始化在一層二 、 三 、 四層有請(qǐng)求 ？上升到達(dá)二層Y三 、 四層有請(qǐng)求 ？上升到達(dá)三層Y四樓有請(qǐng)求 ？上升到達(dá)四層Y一二三層有請(qǐng)求 ？下降到達(dá)三層Y一 、 二層有請(qǐng)求 ？下降到達(dá)二樓Y一層有請(qǐng)求 ？下降到達(dá)一層YNNNNNN圖 樓層擇優(yōu)選擇的流程圖 電機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)此部分涉及到了電梯的外部模擬，由步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來模擬電梯的上下行，當(dāng)樓層處在上升的過程時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)樓層處在下降的過程時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)停止沒有選擇樓層時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。STC_ISP 是基于 STC 單片機(jī)的燒寫程序，在使用有以下幾個(gè)步驟：的型號(hào)，我在這里選擇 STC89C52RC。同時(shí)也有著匯編的高效、快速的特點(diǎn)。以下是蜂鳴器的原理圖，如圖 所示。以下是 LED 發(fā)光二極管的原理圖，如圖 所示。L 為輸出輸入使能端，當(dāng)端口為高電平時(shí)，輸出值跟 D0D7 一樣，當(dāng)端口為低電大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）14平時(shí)，輸出保持之前的狀態(tài)。當(dāng)發(fā)光二極管的陽極是高電平時(shí)發(fā)光二極管被點(diǎn)亮。只用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就行，所以選擇了 28BYJ48 作為本設(shè)計(jì)的電機(jī)。VCC：電源電壓。P0 口也可以作數(shù)據(jù)/ 地址線使用，P2 口也可以作地址線使用。ATMEL 公司的 89 系列單片機(jī)是以 8051 為內(nèi)核構(gòu)成的，其芯片引腳和 MSC51的單片機(jī)是一樣的。所以在此次研發(fā)的過程中，經(jīng)濟(jì)方面并沒有太大的問題，作為學(xué)生的我們都是可以承受的了的，無任何憂慮。開始可以分模塊進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試，從比較簡(jiǎn)單的地方開始弄。鍵盤模塊：設(shè)定鍵盤按鍵對(duì)應(yīng)不同的樓層，當(dāng)用戶鍵入所對(duì)應(yīng)的樓層時(shí)，系統(tǒng)將其轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的信號(hào)來操控顯示模塊及電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)中斷控制方式中斷控制的方式是利用了外部中斷源來響應(yīng)按鍵輸入的信號(hào)。獨(dú)立式的按鍵所配置的電路十分靈活，軟件結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單，但是每一個(gè)按鍵都必須占有一根 I/O 口，因此，在按鍵如果較多的時(shí)候，I/O 口就會(huì)浪費(fèi)很大，所以不宜被采用。若仍然持續(xù)著一個(gè)閉合的電平，則確認(rèn)此按鍵這會(huì)正處在一個(gè)閉合著的情況下。在觸點(diǎn)出現(xiàn)抖動(dòng)的時(shí)候，檢測(cè)按鍵的通和斷的情況，就可能會(huì)出現(xiàn)判斷錯(cuò)誤。這樣我們只用把想要顯示的那一個(gè)數(shù)碼管所在的選通控制端打開，該數(shù)碼管就會(huì)顯示出來字符，沒有選通到的數(shù)碼管也就不會(huì)被點(diǎn)亮。要顯示數(shù)字“0”，則數(shù)碼管的 a、b、c、d、e、f 六個(gè)段應(yīng)該被點(diǎn)亮，其它段將會(huì)熄滅，這時(shí)就應(yīng)該向 P1 口傳送數(shù)據(jù) 11000000B（C0H ） ，這就是與字符 “0”相對(duì)應(yīng)的共陽極字型編碼。還有一個(gè)情況就是步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)可以運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)設(shè)置的速度太高就沒有辦法啟動(dòng)了，只能夠聽到響聲，這是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在空載的情況下能夠正常的啟動(dòng)脈沖大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4頻率，但是當(dāng)脈沖頻率高于這個(gè)值時(shí)，電機(jī)就不能再正常啟動(dòng)了，而且可能出現(xiàn)丟步或不轉(zhuǎn)的情況。每當(dāng)輸入到一個(gè)電的脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)了一個(gè)角度就會(huì)向前一步。簡(jiǎn)單的說：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)獲取了一個(gè)脈沖信號(hào)，就會(huì)驅(qū)使步進(jìn)電機(jī)以一個(gè)特定方向來轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定角度。在選擇多個(gè)樓層按鍵的時(shí)候，選擇最佳的路線是本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。2022 年中國電梯的銷產(chǎn)量大約在 45 萬臺(tái)。這也致使我國的電梯業(yè)展現(xiàn)了繁華的相貌，如今中國也成了世界上最大的供應(yīng)電梯市場(chǎng)。 課題研究?jī)?nèi)容與方法本課題主要研究?jī)?nèi)容是實(shí)現(xiàn)一個(gè)電梯的自動(dòng)化控制與實(shí)現(xiàn)，通過用戶對(duì)電梯層數(shù)的選擇。通過對(duì)各樓層的按鍵檢測(cè)，按照程序設(shè)定的模式，發(fā)出對(duì)LED 及數(shù)碼管的調(diào)節(jié)，從而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動(dòng)電梯模型來實(shí)現(xiàn)電梯的上下行。本文主要介紹電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，系統(tǒng)需求分析，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)的說明了本系統(tǒng)的組成原理及工作原理。讓電梯做出一個(gè)最優(yōu)的判斷，高效高質(zhì)量的完成電梯的上下行任務(wù)。作為樓房很重要的樞紐，電梯有著非常重要的作用。比2022 年的增長(zhǎng)約 23%左右，電梯的存在量大概有 195 萬臺(tái)。 28BYJ48 步進(jìn)電機(jī)的使用步進(jìn)電機(jī)也稱之為步進(jìn)器。這樣就可以按照控制脈沖的數(shù)目來操控角的位移量了。如果改變了繞組所通電而來的順序，電機(jī)就會(huì)發(fā)現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果是有著負(fù)載的前提下，啟動(dòng)的頻率就應(yīng)該更低了。如果是共陰極的接法，數(shù)碼管 COM 端接 GND，要顯示數(shù)字“1” ，則數(shù)碼管的b、c 兩個(gè)段應(yīng)該被點(diǎn)亮，其他段將會(huì)熄滅，這時(shí)就應(yīng)該向 P1 口傳送數(shù)據(jù)00000110（06H） ，這就是與字符“1”相對(duì)應(yīng)的共陰極字型編碼。通過操控每一個(gè)數(shù)碼管的 COM 口，使每一個(gè)數(shù)碼管都能夠依次的顯示出來，這也就是動(dòng)態(tài)的顯示數(shù)碼管。即按鍵的每一次釋放或按下都有被錯(cuò)誤地認(rèn)定是很多次操控的可能性，這樣的情況在開發(fā)的過程中不應(yīng)該發(fā)生的。同理所示，當(dāng)按鍵被釋放以后，也要采用相同的措施來確認(rèn)，這樣也可以去除抖動(dòng)對(duì)開發(fā)的不利因素。(2) 矩陣式的鍵盤I/O 端線可以分之為行線和列線。特點(diǎn)：克服了前兩種的控制方式可能產(chǎn)生的空掃描以及不能夠及時(shí)地響應(yīng)按鍵輸入的缺點(diǎn)，既能夠及時(shí)處理按鍵的輸入，又可以提高 CPU 運(yùn)行的效率，但要占用一個(gè)十分寶貴的中斷源。電機(jī)模塊：當(dāng)鍵盤鍵入時(shí)，系統(tǒng)會(huì)擇優(yōu)選擇一個(gè)最佳的上下行線路，根據(jù)不同的樓層情況來決定電梯上行還是下行，對(duì)應(yīng)的電機(jī)是正傳還是反轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)好電機(jī)每次運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間跟所模擬的電梯樓層高度同步。比如驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管，LED 燈及蜂鳴器，并記錄對(duì)應(yīng)所占用的端口。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）9第 4 章　系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)原則 先進(jìn)性隨著科學(xué)技術(shù)和人文水平的日益發(fā)展，嵌入式產(chǎn)品已被廣大的人們所使用。由于 89 系列單片機(jī)內(nèi)含 Flash 存儲(chǔ)器，在開發(fā)的過程中可以很容大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）10易的進(jìn)行修改調(diào)試，所以大大的簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的開發(fā)時(shí)間，對(duì)于我們來說 89c51 就是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，不過在價(jià)格方面 AT89C51 比較的貴，相對(duì)而言，國內(nèi)的 STC 公司的的 89c51 系列的單片機(jī)就便宜的多，在此我選擇了性價(jià)比都很高的 STC89C52RC 單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)。RST：上電復(fù)位端。 GND：接地。以下是 28BYJ48 的實(shí)物圖，如圖 所示。共陽極陽極接+5V，每個(gè)發(fā)光二極管的陰極通過電阻和輸入端相連接。 按鍵模塊設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中由于需要用到的按鍵只有 4 個(gè)，所有在此不需要用到矩陣鍵盤，只需要 4 個(gè)獨(dú)立按鍵就可以了，分別來代表 4 個(gè)樓層。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）15圖 LED 發(fā)光二極管 蜂鳴器電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)要在電梯達(dá)到所需層數(shù)時(shí)發(fā)出聲響來表明電梯已到，所以要用到蜂鳴器。圖 蜂鳴器原理圖 軟件設(shè)計(jì) 主流程設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)的思路為采用模塊分層的設(shè)計(jì)理念，將軟件系統(tǒng)的所有工程依次分割為單一的工程子程序，然后通過調(diào)用不同功能的子程序，來實(shí)現(xiàn)完成復(fù)雜的軟件系統(tǒng)控制與操作，這樣也更加方便高效的進(jìn)行調(diào)試與修改。如今 C51 已經(jīng)被完全的集成到了 uVision2 的開發(fā)環(huán)境中，包括編輯器，匯編器，調(diào)試器，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，項(xiàng)目管理器。這里選擇已生成的 HEX 文件。以下是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的流程圖，如圖 所示。然后可以按 2 層，看看它們的變化。這也很好的提醒了自己，不懂的東西也很多，在今后的工作生活中也要不斷的學(xué)習(xí)進(jìn)取。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）24參考文獻(xiàn)[1] 李秀忠．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M]，人民郵電出版社，2022，8[2] 李華．MCS51 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)[M]，北京航空航天大學(xué)出版社，1996，6[3] 鐘富昭． 8051 單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M]，人民郵電出版社，2022，9[4] 閻石．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]，高等教育出版社，1997，9[5] Brian W最后我想特別的感謝一個(gè)人，就是我的畢設(shè)指導(dǎo)宋夕政老師，在整個(gè)畢設(shè)我都得到了宋老師的悉心教導(dǎo)和耐心幫助，在此設(shè)計(jì)的過程中也學(xué)習(xí)了很多的知識(shí)，對(duì)自己也有了比較大的提高，同時(shí)也很清楚的認(rèn)識(shí)到了自身的知識(shí)量的不足。//連通位選端P0=0xfe。SelectFloor=key_value。 //數(shù)碼管顯示if(CurrentFloor==WaitFloor)大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）27{ Beep()。CurrentFloor++) {if(CurrentFloor==a){CurrentFloor++。}Beep()。本人完全了解《畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文工作規(guī)范》關(guān)于“學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）出現(xiàn)購買、他人代寫、或者抄襲、剽竊等作假情形的，取消其學(xué)位申請(qǐng)資格；已經(jīng)獲得學(xué)位的，依法撤銷其學(xué)位。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。 May be back in the past,