【正文】 box load uses the precise pressure transmitter。 Flow chart. 基于單片機(jī)的雙電梯控制系統(tǒng) 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 6 引言 電梯作為一種電力拖動的特殊升降設(shè)備，是現(xiàn)代生活所不可缺少的，也是應(yīng)用最為廣泛的垂直交通運(yùn)輸工具。 1949 年由繼電器邏輯控制為主組成電梯群控系統(tǒng)首次安裝在聯(lián)合國大廈，大大提高了電梯的運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量。 動力選擇 本設(shè)計用步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器 BY2HB03M。不論是一號電梯還是二號電梯均停留在最后?？康膶诱敬? 2． 硬件電路設(shè)計 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 9 整體電路設(shè)計 當(dāng)外部人為操作電梯的指令發(fā)出，經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換和系統(tǒng)板二的處理后發(fā)出信號到系統(tǒng)板一，系統(tǒng)板一通過指令來控制步進(jìn)電機(jī)的工作從而帶動轎廂的運(yùn)動。 系統(tǒng)板（二） 系統(tǒng)板（一） 步進(jìn)電機(jī) 1 步進(jìn)電機(jī) 2 轎廂 1 轎廂 2 出界保護(hù) 上下樓選擇 （外招） 顯示 樓層選擇 （內(nèi)招） 樓層顯 示 （吊廂內(nèi)） 樓層顯示 （電梯外） 顯示 轎廂內(nèi)警報 光傳感器1 重力傳感器 超重警報 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 10 報警模塊設(shè)計 本方案采用 555 做成的多諧振蕩器產(chǎn)生的方波信號來控制小功率的蜂鳴器工作，電路 如圖 所示。3V~177。電路中的 D D6 組成限幅器，C7， C8， C2， C1 是電源去耦電路。本系統(tǒng)的 A/D 轉(zhuǎn)換我們選用的芯片為 MAX191。 : 開門按鈕 。 ~ : 用于兩機(jī)通信。 B: 光傳感器接收到的信號經(jīng)過處理后進(jìn)行制動 我們在電梯內(nèi)的轎廂底部裝置單光束反射取樣式光電傳感器 ST278，對平層進(jìn)行控制，當(dāng)轎廂到達(dá)后會有反射光使 ST278 的電平改變。 緊急報警 轎廂 內(nèi)設(shè)緊急報警按鈕，當(dāng)電梯突然發(fā)生故障使轎箱內(nèi)的人被困時，可以通過按下緊急報警按鈕，使緊急報警燈亮同時發(fā)出音響信號，由于這個部分要求電梯的任何運(yùn)行狀況下都要有效，為保險起見，我們將此作為一個獨(dú)立的模塊。通過這次設(shè)計，我還認(rèn)識到無論做什么，都需要踏實、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。amp。 sbit P0_7=P0^7。 } void km() { mbz = 0 。 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 22 delay()。 P0 = 0x18。 switch (dq1) { case 0x01 :{P2=0x9f。} case 0x10 :{P2=0x9b。break。break。 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 24 P3_5=0。0x10)==0) { mb = mb | 0x10。 if((jzamp。 EA=1。 delay()。}break。}break。}break。break。0xf0)==0) { up=0。(mb!=0))) { down=1。}} case 0x04:{if((mbamp。} } } 謝辭 畢業(yè)設(shè)計師我大學(xué)生涯交上的最后一個作業(yè)。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。你們的友誼是我人生的財富，是我生命中難聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 27 以忘懷的一部分。break。 switch (dq1) { case 0x01:{if((mbamp。}} case0x10:{ up=0。0xfc)==0) {up=0。amp。0xf7。0xfd。 gm()。 if(mb!=0) while(1) { if((mbamp。 if((jzamp。 } if((jzamp。0x40)==0) { mb = mb | 0x04。 jz = P1。break。} 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 23 } } void xj() { dq1 = dq1 1。} case 0x02 :{P2=0x25。 P0 = 0x00。 } void gm() { mbz= 1 。 delay()。 void delay() { uint x,i。 sbit P3_1=P3^1。dq1)==dq1 判斷是否上升算法 (!down)amp。當(dāng)轎廂在超過規(guī)定的樓層內(nèi)感應(yīng)到光后，程序設(shè)定其馬上制動。 平層過程工作如圖 所示： 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 18 顯示 及報警部分 樓層顯示 樓層顯示部分命 令由系統(tǒng)板一控制實現(xiàn)，由傳感器的感應(yīng)次數(shù)來對顯示數(shù)字的變化進(jìn)行控制。故我們在程序的設(shè)計過程中把電機(jī)的運(yùn)行過程分為加速、勻速和減速三個階段。 : 接報警模塊。另 MAX191 除了具有上述優(yōu)點(diǎn)外，它 自身帶有觸發(fā)脈沖，和狀態(tài)位，可以進(jìn)行狀態(tài)查詢，這些都是 ADC0809 所沒有的性能，故我們選擇 MAX191 作為本實驗用的 A/D 轉(zhuǎn)換器。 光傳感器模塊 我們在轎廂底部裝置光傳感器，用于檢測轎廂是否到達(dá)指定的位置。7V~177。 電路分析：我們知道，只要將 555 定時器的 Vi1 和 Vi2 接在一起可以接成施密特觸發(fā)器。系統(tǒng)板二則負(fù)責(zé)按鍵的控制、 LED、數(shù)碼管的顯示、電動機(jī)的轉(zhuǎn)動、傳感器經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后輸出的信號的處理 等等 。但是，若在忙梯的下方出現(xiàn)向上的門廳呼叫信號，則由基站電梯來應(yīng)答信號而發(fā)車運(yùn)行接客。故我們采用此步進(jìn)電機(jī)和聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 8 其配套的驅(qū)動器。 1. 總體方案設(shè)計與論證 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 7 雙電梯控制模型（五層），示意圖如下圖所示。 由于電梯拖動技術(shù)從直流電動機(jī)驅(qū)動，到交流單速 、交流雙速電動機(jī)驅(qū) 動，到交流調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）控制，交流調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速（ VVVF）控制，使得電梯控制技術(shù)不斷成熟，加上電子技術(shù)、電子計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)在電梯中的廣泛應(yīng)用，使電梯運(yùn)行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運(yùn)行速度、節(jié)能降耗、減少噪聲等方面都有了極大改善。 Fixed the track in the shaft side to prevent the sedan theater box rocking. Ba