基于單片機(jī)的雙電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本科畢業(yè)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 就沒有我們的現(xiàn)在。break。}} case 0x02:{if((mbamp。amp。0xf8)==0) {up=0。 ss()。 case0x10: {mb=mbamp。 case 0x04:{mb=mbamp。 switch(dq1) { case 0x01:{mb=mbamp。 delay()。 IT0=0。0x02)==0) mb = mb | 0x02。0x80)==0) { mb = mb | 0x08。 P3_4=0。} case 0x08 :{P2=0x99。 delay()。break。 P3_1 = 0。 delay()。 P0 = 0x3c。i++) for(x=0。 sbit P3_5=P3^5。mb)) 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 21 判斷是否下降算法 (!up)amp。熟悉了電梯的各機(jī)械裝置所起到的作用。發(fā)光二級(jí)管電路簡單，易于控制。 2）讓電機(jī)再來回運(yùn)行幾個(gè)回合，通過光耦查詢出每層樓的高度和光耦所在的位置，記錄入 TABLE。 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 15 : 電梯停好信號(hào)輸入。 ~ : 2~5 層的下呼信號(hào) 輸入 。 ST278 的參數(shù)如下： 我們把光電傳感器固定在轎廂的底部，并在豎井的對(duì)應(yīng)位置放置反光的薄板。第一級(jí) U10A， U10B， U11A組成儀用放大器。將其輸出經(jīng) R2 和 C 組成的積分電路接到施密特觸發(fā)器的輸入端。通過 BY2HB03M 構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，電路圖如 下 圖所示。 F,當(dāng)其中一臺(tái)電梯由于故障而停止運(yùn)行，另一臺(tái)電梯則自動(dòng)承擔(dān)全部的運(yùn)行任務(wù)，遵循單臺(tái)電梯的運(yùn)行規(guī)則。當(dāng)某層站有門廳呼叫信號(hào)時(shí)，則 “忙梯 ”立即啟動(dòng)并定向運(yùn)行去接該層站的乘客。 控制器選擇 本系統(tǒng)的系統(tǒng)板主要由 MCS51 系列單片機(jī) AT89C52 組成。近年來，這一直是電梯研究的一個(gè)熱點(diǎn)問題。 Schmitt trigger。樓層檢測使用光 傳感器；轎廂負(fù)載采用精密壓力傳感器；速度控制采用易控的步進(jìn)電機(jī)外加微小誤差轉(zhuǎn)子；在豎井的側(cè)面固定了軌道以防止轎廂的晃動(dòng)?；谶@些完備而可靠的硬件設(shè)計(jì)，使用了一套獨(dú)特的軟件算法，實(shí)現(xiàn)了 并聯(lián)電梯的調(diào)度以及 電機(jī)在運(yùn)動(dòng)和加速經(jīng)及減速過程的精確控制。 Sensor。 然而隨著當(dāng)前高樓大廈涌現(xiàn)，雖然單純依靠提高電梯速度、增加電 梯數(shù)量，可以在一定程度上提高電梯的運(yùn)送能力和服務(wù)質(zhì)量，但提高電梯運(yùn)送能力和服務(wù)質(zhì)量的關(guān)鍵在于電梯群的調(diào)度，即根據(jù)轎廂內(nèi)的人數(shù)、上下方向的?？看螖?shù)、層站召喚以及電梯轎廂所處的位置等情況，合理地選擇電梯的最優(yōu)方案來運(yùn)送客流，因此電梯群控應(yīng)運(yùn)而生。 AT89C52 有 8K字節(jié)的片內(nèi) ROM、 256 字節(jié)的片內(nèi) RAM、 3 個(gè) 16 位定時(shí)器和六個(gè)中斷源，其有8K 字節(jié)的 ROM 足夠本系統(tǒng)中的編程部分。 C,當(dāng)兩臺(tái)電梯因轎廂內(nèi)指令而到達(dá)基站后關(guān)門待命時(shí)，則應(yīng)按照有效利用的原則，執(zhí)行相互交替程序段。 G,無論是作為一號(hào)電梯還是二號(hào)電梯 ,由于轎內(nèi)呼叫信號(hào)而使電梯定向的 ,電梯都必須啟動(dòng)運(yùn)行。 52 的 2528 口接 BY2HB03M 的 14 輸入端。詳具體電路見圖 。第二級(jí) U11B 為反相放大器，放大倍數(shù)為 20 倍。這樣當(dāng)轎廂到達(dá)我們定義的位置時(shí)，將會(huì)有光 被反射回來，這樣光電傳感器將會(huì)接收到，并將其轉(zhuǎn)換為低電平，再由電路傳至單片機(jī)中，從而控制轎廂的制動(dòng)。 ~ : 接數(shù)碼顯示管，用于樓層顯示。 ：接重力傳感器。 b) 實(shí)際控制階段： 在自學(xué) 習(xí)階段測試完整個(gè)豎井的高度和每層樓的高度后，將其數(shù)據(jù)記錄入一個(gè)專用的表 TABLE 中。此外，由于一樓和五樓只能分別上和下，故我們在一樓和五樓都只安裝一個(gè)發(fā)光二級(jí)管。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究。amp。 sbit P3_3=P3^3。x15000。 delay()。 P0 = 0x3c。 delay()。} case 0x08 :{P2=0x99。 delay()。break。 } if((jzamp。 P3_7=0。 if((jzamp。 P1=0xff。 km()。0xfe。0xfb。0xef。 switch (dq1) { case 0x01:{if((mbamp。break。((mbdq1)amp。0xf7)==0){down=0。}} case 0x10:{down=0。最后謝謝老師們平時(shí)的耐心教導(dǎo)，才能使我能教好地完成這次大作業(yè)。除了指導(dǎo)老師，在 此我還要感謝所有大學(xué)期間幫助過我們的老師，如果不是他們的諄諄教誨。0xf1)==0){down=0。break。} } } if((!up)amp。}} case 0x04:{if((mbamp。mb))) 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 26 { up=1。}break。}break。 P3_1=1。 delay()。 EX0=1。 if((jzamp。 } if((jzamp。0x10)==0) { mb = mb | 0x01。break。 P3_1 = 1。} case 0x04 :{P2=0x0d。 P3_0 = 1。 delay() P0 = 0x7e。 delay()。i6。 sbit P3_4=P3^4。(dq1((0x10dq1)amp。 總結(jié) 經(jīng)過近三個(gè)月的研究工作，通過在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對(duì)電梯的運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。 電梯外部按鍵顯示 由于此部分只要求每層只顯示上下標(biāo)志，所以我們采用一般的發(fā)光二級(jí)管。整個(gè)電機(jī)的運(yùn)行過程大致如圖 所示： 平層部分 平層過程由 A、 B 兩個(gè)部分控制： A: 程序控制電機(jī)的步長 a) 自學(xué)習(xí)階段： 1）讓電機(jī)從樓頂?shù)綐堑?，再從樓底到樓頂來回運(yùn)動(dòng)幾個(gè)回合，查詢出豎井的高度和上下邊界，記錄入 TABLE，方便后面使用。 ：關(guān)門到位信號(hào)。轉(zhuǎn)換波形如下：
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