基于單片機的雙電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計本科畢業(yè)論文-免費閱讀
【正文】 就沒有我們的現(xiàn)在。break。}} case 0x02:{if((mbamp。amp。0xf8)==0) {up=0。 ss()。 case0x10: {mb=mbamp。 case 0x04:{mb=mbamp。 switch(dq1) { case 0x01:{mb=mbamp。 delay()。 IT0=0。0x02)==0) mb = mb | 0x02。0x80)==0) { mb = mb | 0x08。 P3_4=0。} case 0x08 :{P2=0x99。 delay()。break。 P3_1 = 0。 delay()。 P0 = 0x3c。i++) for(x=0。 sbit P3_5=P3^5。mb)) 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 21 判斷是否下降算法 (!up)amp。熟悉了電梯的各機械裝置所起到的作用。發(fā)光二級管電路簡單，易于控制。 2）讓電機再來回運行幾個回合，通過光耦查詢出每層樓的高度和光耦所在的位置，記錄入 TABLE。 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 15 : 電梯停好信號輸入。 ~ : 2~5 層的下呼信號 輸入 。 ST278 的參數(shù)如下： 我們把光電傳感器固定在轎廂的底部，并在豎井的對應(yīng)位置放置反光的薄板。第一級 U10A， U10B， U11A組成儀用放大器。將其輸出經(jīng) R2 和 C 組成的積分電路接到施密特觸發(fā)器的輸入端。通過 BY2HB03M 構(gòu)成步進電機的驅(qū)動電路，電路圖如 下 圖所示。 F,當(dāng)其中一臺電梯由于故障而停止運行，另一臺電梯則自動承擔(dān)全部的運行任務(wù)，遵循單臺電梯的運行規(guī)則。當(dāng)某層站有門廳呼叫信號時，則 “忙梯 ”立即啟動并定向運行去接該層站的乘客。 控制器選擇 本系統(tǒng)的系統(tǒng)板主要由 MCS51 系列單片機 AT89C52 組成。近年來，這一直是電梯研究的一個熱點問題。 Schmitt trigger。樓層檢測使用光 傳感器；轎廂負載采用精密壓力傳感器；速度控制采用易控的步進電機外加微小誤差轉(zhuǎn)子；在豎井的側(cè)面固定了軌道以防止轎廂的晃動。基于這些完備而可靠的硬件設(shè)計，使用了一套獨特的軟件算法，實現(xiàn)了 并聯(lián)電梯的調(diào)度以及 電機在運動和加速經(jīng)及減速過程的精確控制。 Sensor。 然而隨著當(dāng)前高樓大廈涌現(xiàn)，雖然單純依靠提高電梯速度、增加電 梯數(shù)量，可以在一定程度上提高電梯的運送能力和服務(wù)質(zhì)量，但提高電梯運送能力和服務(wù)質(zhì)量的關(guān)鍵在于電梯群的調(diào)度，即根據(jù)轎廂內(nèi)的人數(shù)、上下方向的?？看螖?shù)、層站召喚以及電梯轎廂所處的位置等情況，合理地選擇電梯的最優(yōu)方案來運送客流，因此電梯群控應(yīng)運而生。 AT89C52 有 8K字節(jié)的片內(nèi) ROM、 256 字節(jié)的片內(nèi) RAM、 3 個 16 位定時器和六個中斷源，其有8K 字節(jié)的 ROM 足夠本系統(tǒng)中的編程部分。 C,當(dāng)兩臺電梯因轎廂內(nèi)指令而到達基站后關(guān)門待命時，則應(yīng)按照有效利用的原則，執(zhí)行相互交替程序段。 G,無論是作為一號電梯還是二號電梯 ,由于轎內(nèi)呼叫信號而使電梯定向的 ,電梯都必須啟動運行。 52 的 2528 口接 BY2HB03M 的 14 輸入端。詳具體電路見圖 。第二級 U11B 為反相放大器，放大倍數(shù)為 20 倍。這樣當(dāng)轎廂到達我們定義的位置時，將會有光 被反射回來，這樣光電傳感器將會接收到，并將其轉(zhuǎn)換為低電平，再由電路傳至單片機中，從而控制轎廂的制動。 ~ : 接數(shù)碼顯示管，用于樓層顯示。 ：接重力傳感器。 b) 實際控制階段： 在自學(xué) 習(xí)階段測試完整個豎井的高度和每層樓的高度后，將其數(shù)據(jù)記錄入一個專用的表 TABLE 中。此外，由于一樓和五樓只能分別上和下，故我們在一樓和五樓都只安裝一個發(fā)光二級管。并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。amp。 sbit P3_3=P3^3。x15000。 delay()。 P0 = 0x3c。 delay()。} case 0x08 :{P2=0x99。 delay()。break。 } if((jzamp。 P3_7=0。 if((jzamp。 P1=0xff。 km()。0xfe。0xfb。0xef。 switch (dq1) { case 0x01:{if((mbamp。break。((mbdq1)amp。0xf7)==0){down=0。}} case 0x10:{down=0。最后謝謝老師們平時的耐心教導(dǎo)，才能使我能教好地完成這次大作業(yè)。除了指導(dǎo)老師，在 此我還要感謝所有大學(xué)期間幫助過我們的老師，如果不是他們的諄諄教誨。0xf1)==0){down=0。break。} } } if((!up)amp。}} case 0x04:{if((mbamp。mb))) 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 26 { up=1。}break。}break。 P3_1=1。 delay()。 EX0=1。 if((jzamp。 } if((jzamp。0x10)==0) { mb = mb | 0x01。break。 P3_1 = 1。} case 0x04 :{P2=0x0d。 P3_0 = 1。 delay() P0 = 0x7e。 delay()。i6。 sbit P3_4=P3^4。(dq1((0x10dq1)amp。 總結(jié) 經(jīng)過近三個月的研究工作，通過在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運行過程、控制系統(tǒng)的認識。 電梯外部按鍵顯示 由于此部分只要求每層只顯示上下標志，所以我們采用一般的發(fā)光二級管。整個電機的運行過程大致如圖 所示： 平層部分 平層過程由 A、 B 兩個部分控制： A: 程序控制電機的步長 a) 自學(xué)習(xí)階段： 1）讓電機從樓頂?shù)綐堑?，再從樓底到樓頂來回運動幾個回合，查詢出豎井的高度和上下邊界，記錄入 TABLE，方便后面使用。 ：關(guān)門到位信號。轉(zhuǎn)換波形如下：
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