【正文】 硬件電路設(shè)計 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 9 整體電路設(shè)計 當(dāng)外部人為操作電梯的指令發(fā)出，經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換和系統(tǒng)板二的處理后發(fā)出信號到系統(tǒng)板一，系統(tǒng)板一通過指令來控制步進(jìn)電機(jī)的工作從而帶動轎廂的運(yùn)動。 BY2HB03M 驅(qū)動器具有 恒流控制，極低的電源損耗，極高的開關(guān)效率 ，電機(jī) 運(yùn)行平穩(wěn)、低振動、低噪音 ； 驅(qū)動器的工作電壓：直流電壓 24～ 40V； 驅(qū)動電流 。 系統(tǒng)板（二） 系統(tǒng)板（一） 步進(jìn)電機(jī) 1 步進(jìn)電機(jī) 2 轎廂 1 轎廂 2 出界保護(hù) 上下樓選擇 （外招） 顯示 樓層選擇 （內(nèi)招） 樓層顯 示 （吊廂內(nèi)） 樓層顯示 （電梯外） 顯示 轎廂內(nèi)警報 光傳感器1 重力傳感器 超重警報 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 10 報警模塊設(shè)計 本方案采用 555 做成的多諧振蕩器產(chǎn)生的方波信號來控制小功率的蜂鳴器工作，電路 如圖 所示。在電路的設(shè)計過程中，為了減輕 555 中的門 G4 的負(fù)載，我們特在電路中將 TD 與 R1 接成了一個反相器，它的輸出與原輸出在高低電平狀態(tài)上完全相同。3V~177。選用 OP07D 組成兩極反相放大器。電路中的 D D6 組成限幅器，C7， C8， C2， C1 是電源去耦電路。 ST278 特點(diǎn)有： 1， 采用高發(fā)射功率紅外光電二極管和高靈敏度光電晶體管組成 ； 2， 雙光電晶體管，可用于檢測被測物的運(yùn)動方向 ； 3， 檢測距離可調(diào)整范圍大，近距離 2mm 可用 ； 4， 采用非接觸檢測方式。本系統(tǒng)的 A/D 轉(zhuǎn)換我們選用的芯片為 MAX191。轉(zhuǎn)換波形如下： 系統(tǒng)板（二） I/O 的分配 ~ : 1~4 層的上呼信號 輸入 。 : 開門按鈕 。 ：關(guān)門到位信號。 ~ : 用于兩機(jī)通信。整個電機(jī)的運(yùn)行過程大致如圖 所示： 平層部分 平層過程由 A、 B 兩個部分控制： A: 程序控制電機(jī)的步長 a) 自學(xué)習(xí)階段： 1）讓電機(jī)從樓頂?shù)綐堑?，再從樓底到樓頂來回運(yùn)動幾個回合，查詢出豎井的高度和上下邊界，記錄入 TABLE，方便后面使用。 B: 光傳感器接收到的信號經(jīng)過處理后進(jìn)行制動 我們在電梯內(nèi)的轎廂底部裝置單光束反射取樣式光電傳感器 ST278，對平層進(jìn)行控制，當(dāng)轎廂到達(dá)后會有反射光使 ST278 的電平改變。 電梯外部按鍵顯示 由于此部分只要求每層只顯示上下標(biāo)志，所以我們采用一般的發(fā)光二級管。 緊急報警 轎廂 內(nèi)設(shè)緊急報警按鈕，當(dāng)電梯突然發(fā)生故障使轎箱內(nèi)的人被困時，可以通過按下緊急報警按鈕，使緊急報警燈亮同時發(fā)出音響信號，由于這個部分要求電梯的任何運(yùn)行狀況下都要有效，為保險起見，我們將此作為一個獨(dú)立的模塊。 總結(jié) 經(jīng)過近三個月的研究工作，通過在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識。通過這次設(shè)計，我還認(rèn)識到無論做什么，都需要踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。(dq1((0x10dq1)amp。amp。 sbit P3_4=P3^4。 sbit P0_7=P0^7。i6。 } void km() { mbz = 0 。 delay()。 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 22 delay()。 delay() P0 = 0x7e。 P0 = 0x18。 P3_0 = 1。 switch (dq1) { case 0x01 :{P2=0x9f。} case 0x04 :{P2=0x0d。} case 0x10 :{P2=0x9b。 P3_1 = 1。break。break。break。0x10)==0) { mb = mb | 0x01。 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 24 P3_5=0。 } if((jzamp。0x10)==0) { mb = mb | 0x10。 if((jzamp。 if((jzamp。 EX0=1。 EA=1。 delay()。 delay()。 P3_1=1。}break。}break。}break。}break。}break。mb))) 聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 26 { up=1。break。}} case 0x04:{if((mbamp。0xf0)==0) { up=0。} } } if((!up)amp。(mb!=0))) { down=1。break。}} case 0x04:{if((mbamp。0xf1)==0){down=0。} } } 謝辭 畢業(yè)設(shè)計師我大學(xué)生涯交上的最后一個作業(yè)。除了指導(dǎo)老師，在 此我還要感謝所有大學(xué)期間幫助過我們的老師，如果不是他們的諄諄教誨。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。最后謝謝老師們平時的耐心教導(dǎo)，才能使我能教好地完成這次大作業(yè)。你們的友誼是我人生的財富，是我生命中難聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 27 以忘懷的一部分。}} case 0x10:{down=0。break。0xf7)==0){down=0。 switch (dq1) { case 0x01:{if((mbamp。((mbdq1)amp。}} case0x10:{ up=0。break。0xfc)==0) {up=0。 switch (dq1) { case 0x01:{if((mbamp。amp。0xef。0xf7。0xfb。0xfd。0xfe。 gm()。 km()。 if(mb!=0) while(1) { if((mbamp。 P1=0xff。 if((jzamp。 if((jzamp。 } if((jzamp。 P3_7=0。0x40)==0) { mb = mb | 0x04。 } if(