【正文】 ~ : 1~4 層的上呼信號 輸入 。另 MAX191 除了具有上述優(yōu)點外，它 自身帶有觸發(fā)脈沖，和狀態(tài)位，可以進行狀態(tài)查詢，這些都是 ADC0809 所沒有的性能，故我們選擇 MAX191 作為本實驗用的 A/D 轉(zhuǎn)換器。本系統(tǒng)的 A/D 轉(zhuǎn)換我們選用的芯片為 MAX191。這樣當轎廂到達我們定義的位置時，將會有光 被反射回來，這樣光電傳感器將會接收到，并將其轉(zhuǎn)換為低電平，再由電路傳至單片機中，從而控制轎廂的制動。 ST278 特點有： 1， 采用高發(fā)射功率紅外光電二極管和高靈敏度光電晶體管組成 ； 2， 雙光電晶體管，可用于檢測被測物的運動方向 ； 3， 檢測距離可調(diào)整范圍大，近距離 2mm 可用 ； 4， 采用非接觸檢測方式。 光傳感器模塊 我們在轎廂底部裝置光傳感器，用于檢測轎廂是否到達指定的位置。電路中的 D D6 組成限幅器，C7， C8， C2， C1 是電源去耦電路。第二級 U11B 為反相放大器，放大倍數(shù)為 20 倍。選用 OP07D 組成兩極反相放大器。7V~177。3V~177。詳具體電路見圖 。在電路的設計過程中，為了減輕 555 中的門 G4 的負載，我們特在電路中將 TD 與 R1 接成了一個反相器，它的輸出與原輸出在高低電平狀態(tài)上完全相同。 電路分析：我們知道，只要將 555 定時器的 Vi1 和 Vi2 接在一起可以接成施密特觸發(fā)器。 系統(tǒng)板（二） 系統(tǒng)板（一） 步進電機 1 步進電機 2 轎廂 1 轎廂 2 出界保護 上下樓選擇 （外招） 顯示 樓層選擇 （內(nèi)招） 樓層顯 示 （吊廂內(nèi)） 樓層顯示 （電梯外） 顯示 轎廂內(nèi)警報 光傳感器1 重力傳感器 超重警報 聊城大學本科畢業(yè)論文（設計） 10 報警模塊設計 本方案采用 555 做成的多諧振蕩器產(chǎn)生的方波信號來控制小功率的蜂鳴器工作，電路 如圖 所示。 52 的 2528 口接 BY2HB03M 的 14 輸入端。 BY2HB03M 驅(qū)動器具有 恒流控制，極低的電源損耗，極高的開關(guān)效率 ，電機 運行平穩(wěn)、低振動、低噪音 ； 驅(qū)動器的工作電壓：直流電壓 24～ 40V； 驅(qū)動電流 。系統(tǒng)板二則負責按鍵的控制、 LED、數(shù)碼管的顯示、電動機的轉(zhuǎn)動、傳感器經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后輸出的信號的處理 等等 。 2． 硬件電路設計 聊城大學本科畢業(yè)論文（設計） 9 整體電路設計 當外部人為操作電梯的指令發(fā)出，經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換和系統(tǒng)板二的處理后發(fā)出信號到系統(tǒng)板一，系統(tǒng)板一通過指令來控制步進電機的工作從而帶動轎廂的運動。 G,無論是作為一號電梯還是二號電梯 ,由于轎內(nèi)呼叫信號而使電梯定向的 ,電梯都必須啟動運行。但是，若在忙梯的上方出現(xiàn)任何向上或是向下的門廳呼叫信號，則由基站電梯來應答信號而發(fā)車運行接客。但是，若在忙梯的下方出現(xiàn)向上的門廳呼叫信號，則由基站電梯來應答信號而發(fā)車運行接客。不論是一號電梯還是二號電梯均停留在最后停靠的層站待命。 C,當兩臺電梯因轎廂內(nèi)指令而到達基站后關(guān)門待命時，則應按照有效利用的原則，執(zhí)行相互交替程序段。 B,除此以外，電梯并聯(lián)運行還遵循的相應的調(diào)度原則：正常情況下，當電梯使用以后，二號電梯作為忙梯會首先自動上升至第三層待命，一號電梯則作為基站電梯在第一層樓待命。故我們采用此步進電機和聊城大學本科畢業(yè)論文（設計） 8 其配套的驅(qū)動器。 動力選擇 本設計用步進電機及其驅(qū)動器 BY2HB03M。 AT89C52 有 8K字節(jié)的片內(nèi) ROM、 256 字節(jié)的片內(nèi) RAM、 3 個 16 位定時器和六個中斷源，其有8K 字節(jié)的 ROM 足夠本系統(tǒng)中的編程部分。該電梯間豎井模型每隔 20cm自下向上分成 5 層，其樓層編號如圖所示。 1. 總體方案設計與論證 聊城大學本科畢業(yè)論文（設計） 7 雙電梯控制模型（五層），示意圖如下圖所示。 1949 年由繼電器邏輯控制為主組成電梯群控系統(tǒng)首次安裝在聯(lián)合國大廈，大大提高了電梯的運行效率和服務質(zhì)量。 然而隨著當前高樓大廈涌現(xiàn)，雖然單純依靠提高電梯速度、增加電 梯數(shù)量，可以在一定程度上提高電梯的運送能力和服務質(zhì)量，但提高電梯運送能力和服務質(zhì)量的關(guān)鍵在于電梯群的調(diào)度，即根據(jù)轎廂內(nèi)的人數(shù)、上下方向的停靠次數(shù)、層站召喚以及電梯轎廂所處的位置等情況，合理地選擇電梯的最優(yōu)方案來運送客流，因此電梯群控應運而生。電梯速度提升的同時，其平穩(wěn)性和安全性能也需要得到提高，以保障電梯性能的平衡。 由于電梯拖動技術(shù)從直流電動機驅(qū)動，到交流單速 、交流雙速電動機驅(qū) 動，到交流調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）控制，交流調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速（ VVVF）控制，使得電梯控制技術(shù)不斷成熟，加上電子技術(shù)、電子計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)在電梯中的廣泛應用，使電梯運行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運行速度、節(jié)能降耗、減少噪聲等方面都有了極大改善。 Flow chart. 基于單片機的雙電梯控制系統(tǒng) 聊城大學本科畢業(yè)論文（設計） 6 引言 電梯作為一種電力拖動的特殊升降設備，是現(xiàn)代生活所不可缺少的，也是應用最為廣泛的垂直交通運輸工具。 Sensor。 555 timers。 Fixed the track in the shaft side to prevent the sedan theater box rocking. Based on these plete and reliable hardware design, has used a set of unique software algorithm, has realized the electrical machinery in the movement and the acceleration after and the moderating process accuracy control. Keywords： . Stepbysteps the electrical machinery。 The sedan theater box load uses the precise pressure transmitter?；谶@些完備而可靠的硬件設計，使用了一套獨特的軟件算法，實現(xiàn)了 并聯(lián)電梯的調(diào)度以及 電機在運動和加速經(jīng)及減速過程的精確控制。內(nèi)外招使用按鍵按下與否帶來的電平 的改變來控制對應的單片機輸 入或輸出口工作。 本科畢業(yè)論文（設計） 題 目： 基于單片機的雙電梯控制 系統(tǒng)的設計 聊城大學本科畢業(yè)論文（設計） 2 目 錄 摘 要 .................................................................................................... 3 關(guān)鍵詞： ..