【正文】 在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。最后謝謝老師們平時的耐心教導，才能使我能教好地完成這次大作業(yè)。除了指導老師，在 此我還要感謝所有大學期間幫助過我們的老師，如果不是他們的諄諄教誨。你們的友誼是我人生的財富，是我生命中難聊城大學本科畢業(yè)論文（設計） 27 以忘懷的一部分。} } } 謝辭 畢業(yè)設計師我大學生涯交上的最后一個作業(yè)。}} case 0x10:{down=0。0xf1)==0){down=0。break。}} case 0x04:{if((mbamp。0xf7)==0){down=0。break。 switch (dq1) { case 0x01:{if((mbamp。(mb!=0))) { down=1。((mbdq1)amp。} } } if((!up)amp。}} case0x10:{ up=0。0xf0)==0) { up=0。break。}} case 0x04:{if((mbamp。0xfc)==0) {up=0。break。 switch (dq1) { case 0x01:{if((mbamp。mb))) 聊城大學本科畢業(yè)論文（設計） 26 { up=1。amp。}break。0xef。}break。0xf7。}break。0xfb。}break。0xfd。}break。0xfe。 P3_1=1。 gm()。 delay()。 km()。 delay()。 if(mb!=0) while(1) { if((mbamp。 EA=1。 P1=0xff。 EX0=1。 if((jzamp。 if((jzamp。 if((jzamp。 if((jzamp。 } if((jzamp。0x10)==0) { mb = mb | 0x10。 P3_7=0。 } if((jzamp。0x40)==0) { mb = mb | 0x04。 聊城大學本科畢業(yè)論文（設計） 24 P3_5=0。 } if((jzamp。0x10)==0) { mb = mb | 0x01。 jz = P1。break。break。break。break。break。 delay()。 P3_1 = 1。} 聊城大學本科畢業(yè)論文（設計） 23 } } void xj() { dq1 = dq1 1。} case 0x10 :{P2=0x9b。} case 0x08 :{P2=0x99。} case 0x04 :{P2=0x0d。} case 0x02 :{P2=0x25。 switch (dq1) { case 0x01 :{P2=0x9f。 delay()。 P3_0 = 1。 P0 = 0x00。 P0 = 0x18。 P0 = 0x3c。 delay() P0 = 0x7e。 } void gm() { mbz= 1 。 聊城大學本科畢業(yè)論文（設計） 22 delay()。 delay()。 delay()。 delay()。 } void km() { mbz = 0 。x15000。i6。 void delay() { uint x,i。 sbit P0_7=P0^7。 sbit P3_3=P3^3。 sbit P3_4=P3^4。 sbit P3_1=P3^1。amp。amp。(dq1((0x10dq1)amp。dq1)==dq1 判斷是否上升算法 (!down)amp。通過這次設計，我還認識到無論做什么，都需要踏實、勤奮、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對我以后的工作產(chǎn)生深遠的影響。并且在所學知識的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。 總結(jié) 經(jīng)過近三個月的研究工作，通過在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運行過程、控制系統(tǒng)的認識。當轎廂在超過規(guī)定的樓層內(nèi)感應到光后，程序設定其馬上制動。 緊急報警 轎廂 內(nèi)設緊急報警按鈕，當電梯突然發(fā)生故障使轎箱內(nèi)的人被困時，可以通過按下緊急報警按鈕，使緊急報警燈亮同時發(fā)出音響信號，由于這個部分要求電梯的任何運行狀況下都要有效，為保險起見，我們將此作為一個獨立的模塊。此外，由于一樓和五樓只能分別上和下，故我們在一樓和五樓都只安裝一個發(fā)光二級管。 電梯外部按鍵顯示 由于此部分只要求每層只顯示上下標志，所以我們采用一般的發(fā)光二級管。 平層過程工作如圖 所示： 聊城大學本科畢業(yè)論文（設計） 18 顯示 及報警部分 樓層顯示 樓層顯示部分命 令由系統(tǒng)板一控制實現(xiàn)，由傳感器的感應次數(shù)來對顯示數(shù)字的變化進行控制。 B: 光傳感器接收到的信號經(jīng)過處理后進行制動 我們在電梯內(nèi)的轎廂底部裝置單光束反射取樣式光電傳感器 ST278，對平層進行控制，當轎廂到達后會有反射光使 ST278 的電平改變。 b) 實際控制階段： 在自學 習階段測試完整個豎井的高度和每層樓的高度后，將其數(shù)據(jù)記錄入一個專用的表 TABLE 中。整個電機的運行過程大致如圖 所示： 平層部分 平層過程由 A、 B 兩個部分控制： A: 程序控制電機的步長 a) 自學習階段： 1）讓電機從樓頂?shù)綐堑祝購臉堑椎綐琼攣砘剡\動幾個回合，查詢出豎井的高度和上下邊界，記錄入 TABLE，方便后面使用。故我們在程序的設計過程中把電機的運行過程分為加速、勻速和減速三個階段。 ~ : 用于兩機通信。 ：接重力傳感器。 ：關(guān)門到位信號。 : 接報警模塊。 : 開門按鈕 。 ~ : 接數(shù)碼顯示管，用于樓層顯示。轉(zhuǎn)換波形如下： 系統(tǒng)板（二） I/O 的分配