【正文】 ear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow r。Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and ，這個世界上， 對某個事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅決，還有， 時間。t really grow up, it seems is not so important。總覺得自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。s actions.CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s Premier League match at Chelsea on Sunday.I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure, he told BBC Sport.For me it39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case.you39。本人完全了解《學(xué)生手冊》中關(guān)于在“畢業(yè)設(shè)計（論文）等環(huán)節(jié)中被認定抄襲他人成果者” 不授予學(xué)士學(xué)位，并且“ 畢業(yè)學(xué)年因違紀受處分影響學(xué)位的學(xué)生不授予學(xué)士學(xué)位，并且無學(xué)士學(xué)位申請資格”的規(guī)定內(nèi)容。在畢業(yè)設(shè)計（論文）中對侵犯任何方面知識產(chǎn)權(quán)的行為，由本人承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。}WaitFloor=0。ET0=0。Led()。for(。delay(3000)。}B_Rotation()。if(CurrentFloorSelectFloor) //下樓{ InitTimer0()。 //存儲所在樓層a=SelectFloor。//關(guān)閉位選端，此時就會保持位選端的數(shù)值dula=1。key_value=1。畢業(yè)設(shè)計的完成也讓自己對今后的工作有了明確的了解。多謝在一起的相互幫助與包容，不管以后未來怎樣，我都不會忘記當初在一起的日子。大學(xué)的四年讓我認識了太多對自己人生有著重大影響的人。不過經(jīng)過反復(fù)的實驗，最終還是找了一個最恰當?shù)臄?shù)值。如果那樣的話就不用很嚴格的控制電機運轉(zhuǎn)的時間，因為傳送帶一次走行的距離可以很隨意的變化。在真實的電梯里，會涉及到一個減速停止的問題，這也是當今科技發(fā)展，人們越來越追求舒適感的體驗問題。再往后就可以檢測，如果一個樓層被所測按下后，數(shù)碼管和 LED 會不會有 BUG 的出現(xiàn)。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）22圖 樓層位置演示 按鍵測試本系統(tǒng)另一個非常關(guān)鍵的地方就是按鍵的測試，根據(jù)上一章的系統(tǒng)實現(xiàn)部分所說，按鍵的先后順序會影響到電梯的上下行問題。還有一個重要的測試點是選擇的樓層按鍵，如果連續(xù)點擊了好幾個按鍵后應(yīng)該怎么去選擇樓層。以下是樓層擇優(yōu)選擇的流程圖，如圖 所示。 12T/單倍速，full gain，不需要冷啟動 ，=0 ，0 才能下載程序。此時可以用 STC_ISP 進行下載燒寫。Keil uVison2 進行 51 系列單片機的軟件開發(fā)過程有以下幾個步驟：程項目，選擇對應(yīng)開發(fā)的芯片。Keil C51 標準 C 編譯器為 51 系列的研發(fā)供應(yīng)了 C 語言的語言環(huán)境。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）16初始化按鍵查詢調(diào)用按鍵子程序Y返回N開始圖 主流程圖 按鍵查詢設(shè)計在本設(shè)計中，鍵盤是采用的 4 個獨立按鍵，分別對應(yīng)這 4 個所選的樓層，當有鍵被按下的時候，會轉(zhuǎn)入相應(yīng)的功能程序當中，這也是本設(shè)計中最為關(guān)鍵的部分，因為按鍵的鍵入會牽扯到 LED 燈的亮暗，數(shù)碼管的顯示，蜂鳴器的發(fā)生，電機的正反轉(zhuǎn)和停止。即控制端為低電平時，三極管導(dǎo)通，故蜂鳴器發(fā)出聲。集電極（C 級）通過蜂鳴器的線圈接上 5V 的電源。LED 燈其實就是發(fā)光二極管，只要讓其對應(yīng)的端口至成低電平就可以發(fā)光了。圖 獨立按鍵原理圖四個按鍵分別對應(yīng)著 。E 為輸出使能端，輸入高電平輸出關(guān)閉，輸入低電平有效。此設(shè)計只用到了一個數(shù)碼管來顯示樓層，所有只用到一個鎖存器 74HC573 就可以了。LED 數(shù)碼管的連接方式有共陰極和共陽極兩種。因為單片機輸出的信號不夠大，不能滿足步進電機的工作。再者，本設(shè)計重在模擬電梯的運行，對電機的載重的要求不是很嚴格。方案一：電機選用直流電機。ALE：地址鎖存控制信號輸出端。 XTAL1：振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘電路輸入端?？梢园?8 位地址處理，也可以按位處理。圖 STC89C52RC 管腳圖單片機 STC89C52RC 有 256KB 的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器，8KB 的片內(nèi)程序存儲器。單片機按鍵控制 步進電機數(shù)碼管顯示L E D蜂鳴器圖 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 硬件設(shè)計 STC89C52RC 單片機單片機的種類繁多，功能上也有著很大的不同，我們學(xué)習(xí)使用的都是 51 內(nèi)核的單片機。本系統(tǒng)的設(shè)計就是用到了嵌入式的產(chǎn)品，最小的應(yīng)用系統(tǒng)單片機，利用單片機的核心處理器來控制并實現(xiàn)所需的功能。所用的步進電機是 28BYJ48，價錢上不是很貴，所用的模型是在院外實習(xí)的過程中用數(shù)控和簡單的機械加工完成的。通過調(diào)試進行算法的對比，測試是否符合系統(tǒng)的流程需要，最后在把步進電機帶上。使用 KEIL 軟件來進行程序的編譯。單片機鍵盤模塊電機模塊 顯示模塊圖 模塊連接圖大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）8 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境 硬件環(huán)境：450*2MHZ/40G/1024MB/40G/軟件環(huán)境：Windows XP，KEIL, STCISP開發(fā)用板：TX1C 單片機 系統(tǒng)可行性分析 技術(shù)可行性本系統(tǒng)采用的是 89C51 體系結(jié)構(gòu)的單片機，由于只是完成一些比較基本的操作，所以對單片機的選擇上并沒有很苛刻的要求，最終決定使用性價比都很高的STC89C52RC 單片機來進行開發(fā)試驗。顯示模塊：根據(jù)用戶的選擇來顯示對應(yīng)的樓層，并隨著電梯的運行，數(shù)碼管顯示的樓層數(shù)字會發(fā)生變化，LED 燈顯示所選擇的樓層，被用戶選擇時 LED 燈亮起，當?shù)竭_所選樓層時 LED 熄滅，數(shù)碼管會停留在所在的層數(shù)。特點：在掃描的間隔里，前一個用 CPU 工作程序來填補，后一個用定時/計數(shù)器定時來操控。其特點是：對 CPU 工作比較影響小，但是應(yīng)該考慮在鍵盤上處理程序的運行所用的間隔周期不要太長了，否則就會影響到對按鍵輸入響應(yīng)的及時性。矩陣式的鍵盤特點：(1)占用 I/O 口比較少。其特點就是每一個按鍵會單獨占用了一根 I/O 口，每一個按鍵的按下并不會影響到別的 I/O 口的狀態(tài)。(2) 有著可靠的邏輯性處理，每次只是處理了一個按鍵，其間會對任何其它按鍵的使用對系統(tǒng)也不會發(fā)生影響，而且無論到底一次按鍵的時間到底有多久，系統(tǒng)也僅會大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）6執(zhí)行僅有一次的按鍵功能的程序。再確認這個按鍵的電平是否仍然持續(xù)著一個閉合的電平。這一點就可從硬件上和軟件上兩方面來考慮了。抖動時間的長短和開關(guān)的機械性彈性有關(guān)，一般為 510 ms。靜態(tài)顯示：數(shù)碼管的靜態(tài)顯示也叫做直流驅(qū)動數(shù)碼管。當單片機輸出字符的時候，每一個的數(shù)碼管都會接收相同的字符，但是究竟哪一個數(shù)碼管將會輸出字符呢？這還要根據(jù)單片機對 COM 控制端的位選通道電路的進行操控。從而才能夠得到我們想要得到字符，因此我們根據(jù)驅(qū)動方法的不同，可以把數(shù)碼管的顯示分成靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩大類。如果是共陽極的接法，COM 端接+5V 。 數(shù)碼管的顯示如果將數(shù)值 1 直接送到的 I/O 口時，數(shù)碼管一定不會顯示數(shù)字“1”。由于步進電機需要的驅(qū)動電流比較大，單片機是不能夠直接驅(qū)動的，一般都是會使用 ULN2022 元件來驅(qū)動，當然了使用下拉電阻或者是三極管也是可以驅(qū)動步進電機的，只不過效果并不是特別的好，產(chǎn)生扭力會比較小。它可以持續(xù)地產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，如果步進電機獲得到了一個持續(xù)的脈沖時。轉(zhuǎn)子就會伴隨著磁場來轉(zhuǎn)動一個角度。同時也能利用操控脈的沖頻率來操控電機轉(zhuǎn)動速度及加速度，來獲得調(diào)整速度的目的。步進電機是一種可以讓點脈沖轉(zhuǎn)化成為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。人們在二十世紀 20 年代就開始使用這種步進電機了。 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）3第 2 章　關(guān)鍵技術(shù)介紹本課題在設(shè)計的過程中，主要是用到了 LED，按鍵，數(shù)碼管，以及步進電機的同步。雖然有著諸多方面的影響，而且未來的電梯產(chǎn)業(yè)進展情況也不十分的明確，但還是會有一個上升的過程。盡管如大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）2此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。上世紀八十年代以來，隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展。城市化的水平也不斷地提高。然后結(jié)合這些實物將其分成顯示模塊，鍵盤模塊，電機模塊，通過89C51 芯片進行結(jié)合，然后完成電路圖的設(shè)計與分析，進行軟硬件的調(diào)試，從而達到預(yù)期的設(shè)計。為了改善電梯運行的模式，本設(shè)計利用 C51 單片機來優(yōu)化，節(jié)約用戶寶貴的時間，同時在樓層選擇時更加智能，沒有人來選擇時，電梯可以停在某一樓層，節(jié)約了大量的人力和物力，在當今資源日愈稀缺的環(huán)境下，此種做法是非常有必要的。對減輕勞動力及其強度都有著很大的作用。為了改善電梯運行的模式，本設(shè)計利用 89C51 單片機為核心，配合外圍電路來組成的電梯自動控制系統(tǒng)。但是很多的電梯還依舊是直上直下式的，不能夠最快捷的到達所選樓層，這樣很不方便，且浪費資源。關(guān)鍵詞：單片機，步進電機，自動控制大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） AbstractIIDesign and Implementation of Automatic Control System of Elevator Based on MCUAbstractIn modern society, Elevator vertical transportation has bee essential to human transport. But lots of elevators are still straight up and could’t be the quickest to reach the selected floor, so inconvenient and a waste of resources.In order to improve the elevator operation mode, this design uses 89C51 microcontroller as the core, the automatic control system of the elevator with the external circuit to form. The floor buttons detection, in accordance with the procedures set out in the model, and digital tube LED regulation, so as to control the stepper motor operation to drive the elevator model to realize the up and down the elevator.This article describes the elevator key technical points of the automatic control system, system requirements analysis, system design and implementation, detailed description of the principle of the system ponents and working principle.Key words: Single Chip Microputer, Stepper Motor, Autocontrol大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 目錄III目 錄摘 要 ........................................................................................................................................IABSTRACT........................................................................................................................II第 1 章　緒 論 .............................