【正文】 圖 32 （ 2）機(jī)械功能分析 根據(jù)機(jī)構(gòu)圖可知，整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由原動(dòng)件 1帶動(dòng)的。 `還有扇形齒輪 3的回轉(zhuǎn)半徑減小，使扇形齒輪的回程速度遠(yuǎn)大于推程時(shí)的速度。 齒條固結(jié)于刨頭的下方。 該機(jī)構(gòu)中扇形齒輪與齒條的加工的精度要求很高，在工藝上 需要比較麻煩的工藝過程，制作起來不是很容易。所以第一種方案比較適合于量產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)效益比較好；而第二種方案扇形齒輪要求一定的精度 ,工藝難度大 ,且扇形齒輪和齒條中心距要求較高，所以不適合推廣。在圖中，橫坐標(biāo)軸為曲柄轉(zhuǎn)角，一個(gè)周期為 2? ，將一個(gè)周期分為 36等份；縱坐標(biāo)為力矩。 8，飛輪的設(shè)計(jì)（圖紙見附錄） 1，確定 maxW? （ 1） 將各點(diǎn)的平衡力矩（即等效阻力矩）畫在坐標(biāo)紙上，平衡力矩所做的功可通過數(shù)據(jù)曲線與橫坐標(biāo)之間所夾面積之和求得。 5 結(jié)構(gòu)合理性 第一種方案均由 桿件構(gòu)成尺寸比較大，重量輕，制造簡單，維修方便；第二種方案扇形齒輪尺寸和重量大 , 齒輪和齒條制造復(fù)雜 ,磨損后不宜維修。所以維修方便。 在整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，原動(dòng)件 1 是一個(gè)曲柄，扇形齒輪 3只是在一定的范圍內(nèi)活動(dòng)，對(duì)于桿的活動(dòng)影響不大，機(jī)構(gòu)的是設(shè)計(jì)上不存在運(yùn)轉(zhuǎn)的死角，機(jī)構(gòu)可以正常的往復(fù)運(yùn)行。 原動(dòng)件 1 在滑塊 2 上的速度始終不變，但是隨著原動(dòng)件1 的運(yùn)轉(zhuǎn)，在一個(gè)周期里， BC 的長度由小到大，再變小。 會(huì)使的機(jī)構(gòu)的有效空間白白浪費(fèi)。 3，機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)為電動(dòng)機(jī)→變速機(jī)構(gòu)→搖桿機(jī)構(gòu)→滑枕往復(fù)運(yùn)動(dòng)；牛頭刨床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為電動(dòng)機(jī)→變速機(jī)構(gòu)→棘輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)→工作臺(tái)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 17 4，機(jī)構(gòu)的選型方案評(píng)價(jià) 1：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) （ 1）機(jī)構(gòu)簡圖 如下圖 18 （ 2）機(jī)械功能分析 該構(gòu)件中完成主運(yùn)動(dòng)的是由桿 6組成的四連桿機(jī)構(gòu)，桿 4 帶動(dòng)該構(gòu)件中與其鉸接的 5桿完成刨床的刨削運(yùn)動(dòng)。盡量是設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用，能很好的 實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)功能。 時(shí)間安排 內(nèi)容安排 第 1天 布置題目、學(xué)生選題 第 2天 方案討論 第 3天 運(yùn)動(dòng)方案的制定、評(píng)價(jià)、選擇 第 4天 確定各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸、參數(shù)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第 5天 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、相關(guān)量的計(jì)算 第 6天 校核 第 7天 整理前期所有工作 第 8天 撰寫設(shè)計(jì)說明書 第 9天 上交成果、答辯 12 五、閉式蝸桿減速器傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：閉式蝸桿減速器傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 已知技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求 （ 1）設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)攪拌機(jī)用的閉式蝸桿減速器中的普通圓柱蝸桿傳動(dòng)。每年按 300 天計(jì)算，工作壽命 15 年，軸承壽命為齒輪壽命的三分之一以上。確定某一位置各運(yùn)動(dòng)副反力的數(shù)值。允許曲柄 2的轉(zhuǎn)速偏 6 差為 5%。因此，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能，以減小機(jī)器的速度波動(dòng)、減小原動(dòng)機(jī)的功率。為了實(shí)現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)必須完成五個(gè)動(dòng)作 : （ 1）粉煤加料； （ 2）沖頭將蜂窩煤壓制成型； （ 3）請(qǐng)出沖頭和出煤盤積屑的掃屑運(yùn)動(dòng)； （ 4）將在模筒內(nèi)沖壓后的蜂窩煤脫模； （ 5）將沖壓成型的蜂窩煤輸出。實(shí)際上沖頭與脫模盤都與上下移動(dòng)的滑梁連城一片，當(dāng)滑梁下沖時(shí)，沖頭將粉煤沖壓成蜂窩煤、脫模盤將已壓成的蜂窩煤脫模。 時(shí)間安排 內(nèi)容安排 第 1天 布置題目、學(xué)生選題 第 2天 方案討論 第 3天 運(yùn)動(dòng)方案的制定、評(píng)價(jià)、選擇 第 4天 確定各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸、參數(shù)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第 5天 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、相關(guān)量的計(jì)算 第 6天 校核 第 7天 整理前期所有工作 第 8天 撰寫設(shè)計(jì)說明書 第 9天 上交成果、答辯 二、牛頭刨床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) 已知技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求 （ 1）工作原理及工藝動(dòng)作過程 牛頭刨床是一種靠刀具的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)及工作臺(tái)的間歇運(yùn)動(dòng)來完成工件的平面切削加工的機(jī)床。 （ 2）根據(jù)給定的數(shù)據(jù) 確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，并將設(shè)計(jì)結(jié)果和步驟寫在設(shè)計(jì)說明書中。設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳遞路線及擬采用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行尺寸計(jì)算及零件圖繪制。 時(shí)間安排 內(nèi)容安排 第 1天 布置題目、學(xué)生選題 第 2天 方案討論 第 3天 運(yùn)動(dòng)方案的制定、評(píng)價(jià)、選擇 第 4天 確定各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸、參數(shù)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第 5天 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、相關(guān)量的計(jì)算 第 6天 校核 第 7天 整理前期所有 工作 第 8天 撰寫設(shè)計(jì)說明書 第 9天 上交成果、答辯 四、單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目：單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì) 已知技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求 （ 1）設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)上的單級(jí)圓柱齒輪減速器。 時(shí)間安排 內(nèi)容安排 13 第 1天 布置題目、學(xué)生選題 第 2天 方案討論 第 3天 運(yùn)動(dòng)方案的制定、評(píng)價(jià)、選擇 第 4天 確定各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸、參數(shù)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第 5天 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、相關(guān)量的計(jì)算 第 6天 校核 第 7天 整理前期所有工作 第 8天 撰寫設(shè)計(jì)說明書 第 9天 上交成果、答辯 指導(dǎo)教師與教研室主任意見 指導(dǎo)教師意見 可以按照上述任務(wù)書的要求向?qū)W生布置任務(wù)，開始課程設(shè)計(jì)。刨頭左行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱工作行程，此時(shí)要求速度較低并且均勻，以減少電動(dòng)機(jī)容量和提高切 削質(zhì)量，刨頭右行時(shí)，刨刀不切削，稱空行程，此時(shí)要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。桿 1和桿 4 在長度上的差別還是的刨刀在空行程的急回中 ，有較快的急回速度，縮短了機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)周期，提高了機(jī)械的效率。桿 1通過滑塊 2帶動(dòng)扇形齒輪 3的運(yùn)動(dòng)。即可以達(dá)到刨床在切削時(shí)速度較低，但是在回程時(shí)有速度較高的急回運(yùn)動(dòng)的要求。扇形齒輪的重量較大，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣 量也比較大，會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的沖擊，使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生震動(dòng)。此方案經(jīng)濟(jì)成本較高。 綜上所述應(yīng)選擇第一種方案 5，機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖繪制 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，見附錄 6，運(yùn)動(dòng) 分析，尺度綜合 n2 Lo2o4