【正文】 H K Lbc/LO4B Fmax m4 m6 導(dǎo)桿 4質(zhì)心 47r/min 390mm 390mm 4200N 26kg 80kg 由上表可知 K= θ =1800（ K+1)/(K1)=360 所以極位夾角為 36 1，速度分析（曲柄位置角為 110） 由運(yùn)動已知曲柄上 A點(diǎn)開始，列兩構(gòu)件重合點(diǎn)速度矢量方程，求構(gòu)件 4上 A點(diǎn)的速度 vA4。 id NSM ?? ? ? （ 2） 根據(jù)盈虧功的原理，求得各盈虧功值，并作能量圖。XX B→ 4O C→ B BC? 大小： ？ √ √ ？ ac= μ a p1c= =2 α 5= 7，動態(tài)靜力分析 首先根據(jù)運(yùn)動分析結(jié)果，計(jì)算構(gòu)件 4的慣性力 F14（與 as4反向），構(gòu)件 4的慣性力矩 M14， 構(gòu)件 4的慣性力平移距離 lh4， 構(gòu)件 6的慣性力矩 F16. F14=m4as4=26 = M14=α 4Js4= = 11 81 1414h 4 ??? FM F16=m6as6=80 = N 1,取構(gòu)件 5,6基本桿組為示力體 因構(gòu)件 5 為二力桿，只對構(gòu)件（滑塊） 6 作受力分析即可，首先列力平衡方程： ? ?OF R 4 5R 5 4 5665 FF ??? RR FF FR16+ Fr+ F16+ G6+ FR56=0 按 比 例尺μ F=10N/m 作力多邊形，如圖，求出運(yùn)動副反力 FR16和 FR56 FR16=10 = N FR56=10 = 設(shè) 45RF 與水平導(dǎo)軌的夾角為 ? 可測得 ? 的大小為 1度 0c os456 ???? ?RIX FFF , ? ??? 0s i n 6456 GFFF RRY ?可計(jì)算出 , 45 ?RF 6 ?RF 大小 ？ √ √ √ ？ 方向 xx? ∥ xx ∥ xx xx? ∥ BC 26 2，取構(gòu)件 3,4桿組為示力體 首先取構(gòu)件 4，對 O4列力矩平衡方程（反力 FR54的大小和方向?yàn)橐阎?，求出反?FR34： FR54=FR45 根據(jù) ? ?????????? 0423435424144 hFMhFhFhGM RIRIO， 其中 1h ， 2h ， 3h ， 4h 分別為 4G , 4IF , 54RF , 23RF 作用于 4O 的距離（其大小可以測得），可以求得： 23RF = N 作力的多邊形 如圖可知 ?14RF N 3，取構(gòu)件 2為示力體 ` 27 32RF 作用于 2O 的距離為 h，其大小為 所以曲柄上的平衡力矩為： s/ ??? hFM R ，方向?yàn)槟鏁r(shí)針。 4 動力性能 第一種方案沖擊震動較大；第二種方案齒輪和齒條傳動平穩(wěn) ,沖擊震動較小 。由于該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)較為簡單。扇形齒輪是比較大的工件，強(qiáng)度比較高，不需要擔(dān)心因?yàn)檩d荷的過大而出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的斷裂。但是原動件 1 的長度較小，扇形齒輪的半徑較大，即原動件 21 1的變化速度對于 扇形齒輪 3的影響不是很大，同時(shí)機(jī)構(gòu)是在轉(zhuǎn)速不大的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的，也就是說，在扇形齒輪作用下的齒條的速度在切削過程中變化不大，趨于勻速運(yùn)行。 （ 5）結(jié)構(gòu)的合理性和經(jīng)濟(jì)性分析 該機(jī)構(gòu)多以桿件為主，抗破壞能力較差，對于較大載荷時(shí)對桿件的剛度和強(qiáng)度要求較高。因此刨頭在整個(gè)運(yùn)動循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，故需安裝飛輪來減小主軸的速度波動，以提高切削質(zhì)量和減小電 動機(jī)容量。 【關(guān)鍵詞】牛頭刨床；導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；運(yùn)動分析 15 一 ，工藝原理分析 牛頭刨床是 一種用于平面切削加工的機(jī)床 ， 牛頭刨床的主傳動的從動機(jī)構(gòu)是刨 頭 在設(shè)計(jì)主傳動機(jī)構(gòu)時(shí)，要滿足 所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)要能使牛頭刨床正常的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)設(shè)計(jì)的主傳動機(jī)構(gòu)的行程要有急回運(yùn)動的特性，刨削速度盡可能為勻速運(yùn)動，以及很好的動力特性。 （ 2）已知技術(shù)參數(shù) 名目 原始數(shù)據(jù) 11 輸入功率 1P (KW) 10KW 小齒輪轉(zhuǎn)速 1n (r/min) 960r/min 齒數(shù)比 3. 設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量 （ 1）選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)（ 選擇斜齒輪的螺旋角 ） （ 2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) （ 3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) （ 4）幾何尺寸計(jì)算 （ 5）校核驗(yàn)算 （ 6）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制齒輪零件圖 （ 7）編制 設(shè)計(jì)說明書 工作計(jì)劃 根據(jù)專業(yè)的教學(xué)計(jì)劃安排采用集中和分散相結(jié)合的方式進(jìn)行，時(shí)間為。運(yùn)輸機(jī)兩班制連續(xù)工作，工作時(shí)有輕微振動。 （ 4）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析。 （ 2）設(shè)計(jì)要求 電動機(jī)軸與曲柄軸平行，刨刀刀刃點(diǎn) E和鉸鏈點(diǎn) C的垂直距離為 50mm，使用壽命 10年，每日一班制工作，載荷有輕微沖擊。 （ 4）由于同時(shí)沖兩只煤餅時(shí)的沖頭 壓力較大，最大可達(dá) 50000N，其壓力變化近似認(rèn)為在沖程的一半進(jìn)入沖壓，壓力呈線性變化，由零值至最大值。 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的功能是將粉煤加入轉(zhuǎn)盤的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。在滑梁上升的過程中，掃屑刷將掃除沖頭和脫模盤上粘著的粉煤。電動機(jī)經(jīng)過減速傳動裝置（帶和齒輪傳動）帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)），完成刨刀的往復(fù)運(yùn)動和間歇移動。 （ 3）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析。 （ 6）編寫設(shè)計(jì)說明書一份，包括設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)計(jì)算過程等。運(yùn)輸機(jī)兩班制連續(xù)工作，工作時(shí)有輕微振動。 指導(dǎo)教師簽名： 教研室主任意見 同意 教研室主任簽名： 14 摘要 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，本次課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和動態(tài)靜力的分析以及不同設(shè)計(jì)方案的比較。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 （ 4）傳遞性能和動力性能分 析 桿 6所組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中 其傳動角是不斷變化 傳動性能最好的時(shí)候出現(xiàn)在 A， B， C， D四點(diǎn) 19 共線與機(jī)構(gòu)處于極位時(shí)兩者傳動角相等該機(jī)構(gòu)中不存在高副，只有回轉(zhuǎn)副和滑動副，故能承受較大的載荷，有較強(qiáng)的承載能力