【正文】 圍：半自動(dòng)、自動(dòng)機(jī)床、普通機(jī)床 常用電機(jī)轉(zhuǎn)速：同步轉(zhuǎn)速（ 750/1500） r/min 同步轉(zhuǎn)速（ 750/1500/3000） r/min （ 1500/3000） r/min （ 1000/1500） r/min （ 750/1000/1500） r/min 三速電機(jī) 雙速電機(jī) 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 37 8=22 21 24 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 38 （ 2）具有交換齒輪的變速傳動(dòng)系 特點(diǎn)： 應(yīng)用范圍： 大大簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu) 不需操縱機(jī)構(gòu) 變速費(fèi)時(shí)、麻煩 自動(dòng)或半自動(dòng)車(chē)床 專(zhuān)用機(jī)床 齒輪加工機(jī)床 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 39 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 40 （ 3）采用公用齒輪的變速傳動(dòng)系 在變速傳動(dòng)系中，即是前一變速組的被動(dòng)齒輪， 又是后一變速組的主動(dòng)齒輪，稱(chēng)為公用齒輪 。 2）滑移齒輪變速組中齒數(shù)的確定 對(duì)于外聯(lián)系傳動(dòng)鏈，當(dāng)傳動(dòng)比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方時(shí)，可采用查表法。 （ 2） 恒功率傳動(dòng) ：主運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，主軸在所有轉(zhuǎn)速下承受的轉(zhuǎn)矩與工件或刀具直徑基本成正比，但主軸轉(zhuǎn)速與工件或刀具直徑基本成反比。 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 72 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 73 4） 齒輪的布置與排列 （ 1）滑移齒輪的軸向布置 ■ 一般布置在 主動(dòng)軸 上，目的是為了 減小結(jié)構(gòu)尺寸，操縱省力 ； ■ 由于結(jié)構(gòu)需要，也可能放在從動(dòng)軸上； ■ 為了變速操縱方便，有時(shí)也將兩個(gè)變速組的滑移齒輪放在同一根軸上。 例 53 設(shè)機(jī)床主軸的的變速范圍 Rn=60，無(wú)級(jí)變速箱的變速范圍 Rd=8，設(shè)計(jì)機(jī)械分級(jí)變速箱，求出其級(jí)數(shù)，并畫(huà)出轉(zhuǎn)速圖。 變速箱的公比選取： （ 1）取變速箱的公比等于電動(dòng)機(jī)的恒功率調(diào)速范圍， 最普遍 情況。 102 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2. 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn) 1）進(jìn)給傳動(dòng)的特點(diǎn) （ 1）分為“外聯(lián)系”進(jìn)給傳動(dòng)鏈、“內(nèi)聯(lián)系”進(jìn)給傳動(dòng)鏈。 （ 5）具有高的傳動(dòng)精度和定位精度。 105 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 進(jìn)給傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度 1. 誤差來(lái)源 傳動(dòng)件的制造誤差和裝配誤差以及傳動(dòng)件因受力和溫度變化而產(chǎn)生的變形等。 5）采用校正裝置。 （ 3）間隙消除或預(yù)緊，可消除反向間隙，定位精度高，軸向剛度大。 2）設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的問(wèn)題： 110 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) （ 1）剛性調(diào)整法 3）消除傳動(dòng)齒輪間隙的措施： 111 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) （ 2）柔性調(diào)整法 3）消除傳動(dòng)齒輪間隙的措施： 112 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2. 絲杠螺母副 1）滾珠絲杠螺母副工作原理與特點(diǎn) 特點(diǎn)： （ 1）摩擦損失小、效率高，可達(dá)90%~96%。 傳動(dòng)精度要求高的傳動(dòng)鏈，應(yīng)盡量不用或少用傳動(dòng)比不準(zhǔn)確的傳動(dòng)副。 （ 5）采用快速空行程傳動(dòng)。 （ 3）具有良好的抗振性。 101 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2）液壓進(jìn)給傳動(dòng) 3）電氣進(jìn)給傳動(dòng) 通過(guò)液壓缸等傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)液壓控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、換向、運(yùn)動(dòng)分配、過(guò)載保護(hù)和快速運(yùn)動(dòng)。 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 89 2）數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和主軸功率特性的匹配設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)時(shí)，必須要考慮電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸 功率特性匹配問(wèn)題。 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 85 2. 無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)原則 （ 1）盡量選擇功率和扭矩特性符合傳動(dòng)系統(tǒng)要求的無(wú)級(jí)變速裝置。設(shè)計(jì)開(kāi)始時(shí)要先按扭轉(zhuǎn)剛度估算傳動(dòng)軸的直徑，待結(jié)構(gòu)確定后，定出軸的跨距，再按彎曲剛度進(jìn)行驗(yàn)算。 有時(shí)在希望的齒數(shù)和范圍內(nèi)，找不到變速組各傳動(dòng)副相同的齒數(shù)和，為了滿(mǎn)足傳動(dòng)比要求，可選擇齒數(shù)和不等，但差數(shù)一般小于 1～ 3，然后采用齒輪變位，保證中心距。 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 45 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 46 （ 4）采用分支傳動(dòng) 分支傳動(dòng)是指在串聯(lián)型式變速傳動(dòng)系的基礎(chǔ)上， 增加并聯(lián)分支以擴(kuò)大變速范圍。 中型機(jī)床： 中間軸的最高轉(zhuǎn)速不易超過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速； 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 2）總趨勢(shì)是升速傳動(dòng) 一般也采用“ 前慢后快 ”的原則，這樣可以壓低中間軸的最高轉(zhuǎn)速，以降低中間軸傳動(dòng)件的精度等級(jí)。 2）對(duì)可用方案進(jìn)行評(píng)價(jià)； 綜合考慮兩方面的因素： 一是轉(zhuǎn)速高，可以使結(jié)構(gòu)尺寸減小，但是有可能帶 來(lái)噪聲； 二是轉(zhuǎn)速低，可以減小噪聲，但是結(jié)構(gòu)尺寸加大。 26 分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 2. 各變速組的變速范圍及極限傳動(dòng)比 變速范圍：變速組中最大與最小傳動(dòng)比的比值。數(shù)；級(jí) 比指 數(shù) 或 傳動(dòng) 特性指值 ， 簡(jiǎn)稱(chēng)級(jí) 比；任意相 鄰 意相 鄰兩傳動(dòng)式中：:::1:::)1(21????????iixxpxppxuuuiiiii??? ??① 基本組 ：相鄰傳動(dòng)比連線(xiàn)之間相差一個(gè)公比 ?，各傳動(dòng)比值是以 ?為公比的等比數(shù)列，使主軸獲得按等比數(shù)列排列的轉(zhuǎn)速而 最先起作用 的變速組。 基本要求 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 （ 1）按電動(dòng)機(jī)類(lèi)型分 交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 單速交流電動(dòng)機(jī) 多速交流電機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 調(diào)速交流電動(dòng)機(jī) 無(wú)級(jí)調(diào)速 主傳動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)和傳動(dòng)方式 1. 主傳動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi) 4 分級(jí)變速傳動(dòng) （傳動(dòng)方式、特點(diǎn)） 無(wú)級(jí)變速傳動(dòng) （傳動(dòng)方式、特點(diǎn) ） （ 2）按傳動(dòng)裝置類(lèi)型 機(jī)械傳動(dòng)裝置 液壓傳動(dòng)裝置 電氣傳動(dòng)裝置 上述裝置組合 （ 3）按變速的連續(xù)性 主傳動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)和傳動(dòng)方式 5 （ 1）集中傳動(dòng)方式 結(jié)構(gòu)緊湊 優(yōu)點(diǎn)： 集中操縱 裝調(diào)方便 振動(dòng)影響平穩(wěn)性 缺點(diǎn)： 易產(chǎn)生熱變形 主傳動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)和傳動(dòng)方式 2. 主傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方式 6 （ 2）分離傳動(dòng)方式 優(yōu)點(diǎn)： 減小振動(dòng)、熱變 形??； 背輪機(jī)構(gòu)： 高速傳動(dòng)鏈短、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、空載損失??； 低速可傳遞大扭矩、顯著擴(kuò)大變速范圍。 一般來(lái)講轉(zhuǎn)速點(diǎn)為軸線(xiàn)和轉(zhuǎn)速線(xiàn)的交點(diǎn)，若不是交點(diǎn)應(yīng)該單獨(dú)標(biāo)出轉(zhuǎn)速值。 若使主軸獲得連續(xù)的等比數(shù)列排列的轉(zhuǎn)速，級(jí)比指數(shù)應(yīng)滿(mǎn)足條件： 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)都是由若干個(gè)變速組串聯(lián)而成，若任意變速組的傳動(dòng)比之間的關(guān)系都能 滿(mǎn)足傳動(dòng)比分配方程 ，且