【正文】 圍：半自動、自動機床、普通機床 常用電機轉(zhuǎn)速：同步轉(zhuǎn)速（ 750/1500） r/min 同步轉(zhuǎn)速（ 750/1500/3000） r/min （ 1500/3000） r/min （ 1000/1500） r/min （ 750/1000/1500） r/min 三速電機 雙速電機 分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 37 8=22 21 24 分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 38 （ 2）具有交換齒輪的變速傳動系 特點： 應用范圍： 大大簡化結(jié)構(gòu) 不需操縱機構(gòu) 變速費時、麻煩 自動或半自動車床 專用機床 齒輪加工機床 分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 39 分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 40 （ 3）采用公用齒輪的變速傳動系 在變速傳動系中，即是前一變速組的被動齒輪， 又是后一變速組的主動齒輪，稱為公用齒輪 。 2）滑移齒輪變速組中齒數(shù)的確定 對于外聯(lián)系傳動鏈，當傳動比是標準公比的整數(shù)次方時，可采用查表法。 （ 2） 恒功率傳動 ：主運動為回轉(zhuǎn)運動的機床，主軸在所有轉(zhuǎn)速下承受的轉(zhuǎn)矩與工件或刀具直徑基本成正比，但主軸轉(zhuǎn)速與工件或刀具直徑基本成反比。 分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 72 分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 73 4） 齒輪的布置與排列 （ 1）滑移齒輪的軸向布置 ■ 一般布置在 主動軸 上，目的是為了 減小結(jié)構(gòu)尺寸，操縱省力 ； ■ 由于結(jié)構(gòu)需要，也可能放在從動軸上； ■ 為了變速操縱方便，有時也將兩個變速組的滑移齒輪放在同一根軸上。 例 53 設(shè)機床主軸的的變速范圍 Rn=60，無級變速箱的變速范圍 Rd=8，設(shè)計機械分級變速箱，求出其級數(shù)，并畫出轉(zhuǎn)速圖。 變速箱的公比選取： （ 1）取變速箱的公比等于電動機的恒功率調(diào)速范圍， 最普遍 情況。 102 進給傳動系統(tǒng)設(shè)計 2. 進給傳動系統(tǒng)設(shè)計要點 1）進給傳動的特點 （ 1）分為“外聯(lián)系”進給傳動鏈、“內(nèi)聯(lián)系”進給傳動鏈。 （ 5）具有高的傳動精度和定位精度。 105 進給傳動系統(tǒng)設(shè)計 進給傳動鏈的傳動精度 1. 誤差來源 傳動件的制造誤差和裝配誤差以及傳動件因受力和溫度變化而產(chǎn)生的變形等。 5）采用校正裝置。 （ 3）間隙消除或預緊，可消除反向間隙，定位精度高，軸向剛度大。 2）設(shè)計時應考慮的問題： 110 進給傳動系統(tǒng)設(shè)計 （ 1）剛性調(diào)整法 3）消除傳動齒輪間隙的措施： 111 進給傳動系統(tǒng)設(shè)計 （ 2）柔性調(diào)整法 3）消除傳動齒輪間隙的措施： 112 進給傳動系統(tǒng)設(shè)計 2. 絲杠螺母副 1）滾珠絲杠螺母副工作原理與特點 特點： （ 1）摩擦損失小、效率高，可達90%~96%。 傳動精度要求高的傳動鏈，應盡量不用或少用傳動比不準確的傳動副。 （ 5）采用快速空行程傳動。 （ 3）具有良好的抗振性。 101 進給傳動系統(tǒng)設(shè)計 2）液壓進給傳動 3）電氣進給傳動 通過液壓缸等傳遞動力和運動，并通過液壓控制技術(shù)實現(xiàn)無級調(diào)速、換向、運動分配、過載保護和快速運動。 無級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 89 2）數(shù)控機床驅(qū)動電動機和主軸功率特性的匹配設(shè)計 在設(shè)計數(shù)控機床主傳動時，必須要考慮電動機與機床主軸 功率特性匹配問題。 無級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 85 2. 無級變速主傳動系設(shè)計原則 （ 1）盡量選擇功率和扭矩特性符合傳動系統(tǒng)要求的無級變速裝置。設(shè)計開始時要先按扭轉(zhuǎn)剛度估算傳動軸的直徑，待結(jié)構(gòu)確定后，定出軸的跨距，再按彎曲剛度進行驗算。 有時在希望的齒數(shù)和范圍內(nèi)，找不到變速組各傳動副相同的齒數(shù)和，為了滿足傳動比要求，可選擇齒數(shù)和不等，但差數(shù)一般小于 1～ 3，然后采用齒輪變位，保證中心距。 分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 45 分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 46 （ 4）采用分支傳動 分支傳動是指在串聯(lián)型式變速傳動系的基礎(chǔ)上， 增加并聯(lián)分支以擴大變速范圍。 中型機床： 中間軸的最高轉(zhuǎn)速不易超過電機轉(zhuǎn)速； 分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 30 2）總趨勢是升速傳動 一般也采用“ 前慢后快 ”的原則，這樣可以壓低中間軸的最高轉(zhuǎn)速，以降低中間軸傳動件的精度等級。 2）對可用方案進行評價； 綜合考慮兩方面的因素： 一是轉(zhuǎn)速高，可以使結(jié)構(gòu)尺寸減小，但是有可能帶 來噪聲； 二是轉(zhuǎn)速低，可以減小噪聲，但是結(jié)構(gòu)尺寸加大。 26 分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計 17 2. 各變速組的變速范圍及極限傳動比 變速范圍：變速組中最大與最小傳動比的比值。數(shù)；級 比指 數(shù) 或 傳動 特性指值 ， 簡稱級 比；任意相 鄰 意相 鄰兩傳動式中：:::1:::)1(21????????iixxpxppxuuuiiiii??? ??① 基本組 ：相鄰傳動比連線之間相差一個公比 ?，各傳動比值是以 ?為公比的等比數(shù)列，使主軸獲得按等比數(shù)列排列的轉(zhuǎn)速而 最先起作用 的變速組。 基本要求 主傳動系統(tǒng)設(shè)計 3 （ 1）按電動機類型分 交流電動機驅(qū)動 單速交流電動機 多速交流電機 直流電動機驅(qū)動 調(diào)速交流電動機 無級調(diào)速 主傳動系統(tǒng)分類和傳動方式 1. 主傳動系統(tǒng)分類 4 分級變速傳動 （傳動方式、特點） 無級變速傳動 （傳動方式、特點 ） （ 2）按傳動裝置類型 機械傳動裝置 液壓傳動裝置 電氣傳動裝置 上述裝置組合 （ 3）按變速的連續(xù)性 主傳動系統(tǒng)分類和傳動方式 5 （ 1）集中傳動方式 結(jié)構(gòu)緊湊 優(yōu)點： 集中操縱 裝調(diào)方便 振動影響平穩(wěn)性 缺點： 易產(chǎn)生熱變形 主傳動系統(tǒng)分類和傳動方式 2. 主傳動系統(tǒng)傳動方式 6 （ 2）分離傳動方式 優(yōu)點： 減小振動、熱變 形小； 背輪機構(gòu)： 高速傳動鏈短、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、空載損失?。? 低速可傳遞大扭矩、顯著擴大變速范圍。 一般來講轉(zhuǎn)速點為軸線和轉(zhuǎn)速線的交點，若不是交點應該單獨標出轉(zhuǎn)速值。 若使主軸獲得連續(xù)的等比數(shù)列排列的轉(zhuǎn)速，級比指數(shù)應滿足條件： 機床的傳動系統(tǒng)都是由若干個變速組串聯(lián)而成，若任意變速組的傳動比之間的關(guān)系都能 滿足傳動比分配方程 ，且