電梯運行過程中的智能調(diào)速環(huán)節(jié)plc課程設(shè)計(存儲版)
【正文】 行了模擬，可以滿足速度仿真中對控制環(huán)節(jié)的要求。北京：機械工業(yè)出版社，2003[2]李秧耕，何喬治，何峰峰。北京：高等教育出版社，1995[6]胡立，劉明，黃聲華，一種簡易的電梯速度曲線生成方法，機電工程。（1）：41~43[5]哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室。考慮到PLC本身自帶的PID算法模塊等因素，本文采用了較易實現(xiàn)的PID算法對電梯速度進行調(diào)節(jié)，旨在提高電梯的運行效率與乘客的舒適感。減速器可簡化為一個比例環(huán)節(jié)KC，當電梯不采用減速機構(gòu)時，比例系數(shù)為１；編碼器反饋看成一個比例環(huán)節(jié)Kf。將相關(guān)標注對電梯的舒適性和快速性要求列寫如下：舒適性要求：加速度：a=dv/dts2=amb加加速度：=da/dt=d2v/快速性要求：起動段的平均加速度 ap=vN/(vN ap=vN/tQ m/s2 (vN 式中 amb標準規(guī)定的允許最大加速度（m/s2）； mb標準規(guī)定打的允許最大加加速度（m/s3）； vN電梯的額定速度（m/s）； tQ起動段所用時間（s）；（二）本電梯速度曲線設(shè)計 根據(jù)本課題的技術(shù)指標的指標，本電梯的額定梯速： vN= 按舒適性要求選?。篴m= m/s2 m= m/s2 AE段（拋物線段）v=kt2a=dv/dt=2kt =da/dt=2k=m k=m/2=()m/s2= m/s2 對于E點：tE=aE/2k=am= ∴vE=ktE2== 代入數(shù)據(jù)后的AE段方程 v= (0) EF段（直線段） v=vE+aE(ttE) (tEtF)∵FB段和AE段對稱，所以 EF=FB=vEEF段的速度變化為 EF=vN2vE=()=EF段所需時間 tEF=EF/ aE=∴ tF=tE+tEF=+= vF=vE+EF=+= ∴ EF段方程v=+（ FB段（反拋物線段） v=vNk(tBt)2 / (tFtB) tB=tF+tE=+=vB=vN= ∴FB段方程 v=（）2 /（） 計算結(jié)果歸納如下： 對AE段： v= (0) a=t= EF段：v=+（ a= m/s2 FB段：v=（）2 （） a== 起動期間的平均價速度： ap= vN/tQ=vB/tB= 滿足快速性要求。因此有必要設(shè)計電梯
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1