【正文】 頻率；三是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。下面以磁阻式磁電傳感器為例來講磁電式傳感器在車輛上的應(yīng)用情況。目前，國內(nèi)外 ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為 15km/h～160km/h，今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到 8km/h～ 260km/h以至更大，顯然磁電式輪速傳感器很難適應(yīng)。就其結(jié)構(gòu)而言，電控系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制組件 ECU、執(zhí)行器三個(gè)部分組成。 ABS是改善車輛主動(dòng)安全性能的重要裝置，其核心是通過調(diào)節(jié)制動(dòng)車輪滑移率，使得在制動(dòng)過程中，車輪滑移率盡量在附著系數(shù)相對(duì)應(yīng)的滑移率區(qū)域，從而獲得盡量大的制動(dòng)效能，并保持較高的方向操縱性能 [6]。電子控制防抱死系統(tǒng)是目前提高車輛行駛安全性的有效措施之一。所有傳感器和其他控制單元的信號(hào)都匯集到此，并由它 分析后，向各個(gè)執(zhí)行器發(fā)出指令并監(jiān)控 。輸入電路的作用是將系 統(tǒng)中各傳感器檢測到的信息 (號(hào) )通過 I/O (輸入／輸出接口電路 )接口送入 ECU，完成汽車發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中對(duì)其工況狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測任務(wù)。這幾個(gè)信號(hào)分別經(jīng)過相應(yīng)的處理電路后，再經(jīng)過模／數(shù) (A/D)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換之后，才以數(shù)字量的形式送入到中央處理器 CPU，控制系統(tǒng)采集的數(shù)字信號(hào)主要是來自轉(zhuǎn)速傳感 器的轉(zhuǎn)速信號(hào)與活塞上止點(diǎn)參考信息，它們都是脈沖信號(hào)。同時(shí)利用微處理器的存儲(chǔ)功能記錄汽車在最近 360h內(nèi)的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且具有數(shù)據(jù)鎖死功能。而速度信號(hào)的可靠性主要取決于以下幾個(gè)方面：其一，速度傳感器本身的內(nèi)在質(zhì)量好壞；其二，速度傳感器與車輛輪對(duì)是否可靠連接；其三，車輛正常行駛狀態(tài)下，車輛輪對(duì)是否出現(xiàn)空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。U 4000 轉(zhuǎn)；倍率 =8 ，則取樣方波的頻率為 ? ? 36008400090 ???f ≈ 100Hz。當(dāng)選擇 CPU的定時(shí)時(shí)間為 10ms，晶振頻率為 12MHz時(shí)， CPU的初值按下式計(jì)算得： ? ? oscFT 1122 16 ???? ， ? ? ? ?1610 085 5 5 3 6 HFDX ?? ， 整個(gè)車輛速度控制報(bào)警系統(tǒng)主要由速度測量判斷識(shí)別、行車安全報(bào)警決策模塊、譯碼顯示、隨機(jī)刷新存儲(chǔ)、語音報(bào)警提示、高壓延時(shí)控制等幾部份組成。其輸出信號(hào)可直接送入記錄儀器。所得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表 1所列。1 177。在測控系統(tǒng)中，主 要存在空間輻射干擾、信號(hào)通道干擾、電源干擾和數(shù)字電路引起的干擾。電子限速器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的速度，當(dāng)車速達(dá)到一定值的時(shí)候，它就會(huì)控制供油系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這時(shí)即使踏下油門踏板，供油系統(tǒng)也不會(huì)供油。現(xiàn)代控制理論的發(fā)展使得電控系統(tǒng)更能適應(yīng)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)、時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，甚至對(duì)于數(shù)學(xué)模型不甚精確的系統(tǒng)也能實(shí)施精確有效的控制。 VDC的開發(fā)，使 車輛 的主動(dòng)安全系統(tǒng)能夠在大部分的工作狀態(tài)下，都能對(duì)駕駛員提供主動(dòng)的行駛安全保證。 集成化是指利用 IC 制造技術(shù) 和精細(xì)加工技術(shù)制作 IC 式傳感器。 。由于基于 MEMS 技術(shù)的微型傳感器在降低汽車電子系統(tǒng)成本及提高其性能方面的優(yōu)勢，它們已開始逐步取代基于傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的傳感器。 VDC系統(tǒng)能夠把汽車的制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、懸架、轉(zhuǎn)向、發(fā)動(dòng)機(jī)等各主要總成的控制系統(tǒng)，在功能、結(jié)構(gòu)上有機(jī)的綜合在一起。從早期的經(jīng)典控制到目前的智能控制，控制 理論在車輛電控中得到了廣泛的應(yīng)用。 軟件抗干擾措施有：數(shù)字濾波技術(shù)（有算術(shù)平均法、中值法、抑制脈沖算術(shù)平均法、一階慣性濾波法、程序判斷濾波法和遞推平均濾波法等）、軟件冗余、設(shè)備軟件陷阱等方法。 方法三： OES－ Ⅲ 二維速度傳感器能夠以非接觸方式測量傳感器與被測物體表面的相對(duì)位移和速度，它的研制成功，解決了我國汽車制動(dòng)側(cè)滑量的難題，實(shí)用且可靠性強(qiáng)，對(duì)于提高我國汽車安全性能檢測有著重要意義。該裝置體積小、使用簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性好，可準(zhǔn)確地檢測車輛速度傳感器的精度和性能。 10)V； ③單片機(jī)工作電壓： (～ )V； ④ 壓力開關(guān)動(dòng)作值： 560kPa； ⑤電空閥工作電壓： (110177。 3 車輛限速裝置 的 性能測試 性能指標(biāo) 本裝置選用了國產(chǎn) CS3020霍爾開關(guān)元件，主要參數(shù)如下： ?ccV ～ 24V 最大灌電流≥ 100kHz； 工作效率≥ 100kHz； 供電電源： DC110(130%)— 110(1177。 CPU的 0T 作為計(jì)數(shù)脈沖的輸人端， 1T 作為控制定時(shí)器使用。所以取中等平均速度，當(dāng)取中等平均速度為 hUs ,采樣信號(hào)為方波，而采樣后進(jìn)行 8倍頻時(shí)，采樣后方波的頻率為 hUUf S 倍率??? 39。然后輸入到 MCU的中斷口。傳統(tǒng)上測量車速主要有五輪儀、非接觸式五輪儀，僅適用于測量系統(tǒng)，不適用于控制系統(tǒng)，且價(jià)格也較高。從傳感器送出的信號(hào)有模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)兩種，其中的模擬信號(hào) ECU不能直接識(shí)別與處理，需經(jīng)過相應(yīng)的 A/D中轉(zhuǎn)換電路將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后才能輸入 ECU(微機(jī) )。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器 ECU的組成如圖 2所示。其核心部件是電腦 (ECU或電子計(jì)算機(jī) )，簡稱微處理機(jī)或微機(jī)。由加速度求車速的表達(dá)式為 : (3) 式中： t? 為采樣周期， 1?ja 、 ja 為第 1?j 、 j 時(shí)刻測量的加速度值。制動(dòng)總泵不斷調(diào)整制動(dòng)壓力，從而對(duì)制動(dòng)踏板產(chǎn)生連續(xù)的反饋力。 控制裝置的工作原理 控制裝置是變速器的中央控制單元，它的核心是 ECU控制裝置，所有傳感器和 信號(hào)都匯集于此，由它分析后，發(fā)出指令并實(shí)施監(jiān)控。若車速過慢，其輸出信號(hào)低于 1V，電控單元就無法檢測；二是響應(yīng)頻率不高。磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理工作的，即：當(dāng)閉合回路中的磁通量發(fā)生變化時(shí)，回路中就產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，其大小與磁通量的變化率有關(guān)，即 dtdNE ??? ： E ：感應(yīng)電動(dòng)勢； Ｎ ：導(dǎo)電回路中線圈的匝數(shù)； dtd? ：穿越線圈磁通量的變化率； 通過改變 dtd? 就可以改變感應(yīng)電動(dòng)勢 E的變化，而在實(shí)際應(yīng)用過程當(dāng)中，改變 dtd? 的方式有 3種，即移動(dòng)線圈、移動(dòng)磁鐵或改變磁阻，與之對(duì)應(yīng)的分別稱為動(dòng)圈式磁電傳感器、動(dòng)鐵式磁電傳感器及磁阻式磁電傳感器?；魻栜囁賯鞲衅鞯墓ぷ髟恚涸邶X蹦轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，使得通過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，從而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一準(zhǔn)正旋波電壓，此信號(hào)由電子電路轉(zhuǎn)換成表中的脈沖電壓。 霍爾效應(yīng)在應(yīng)用技術(shù)中特別重要 ， 如果對(duì)位于磁場 (B)中的導(dǎo)體 (d)施加一個(gè)電壓 (V)，該磁場的方 向垂直于所施加電壓的方向，那么則在既與磁場垂直又和所施加電流方向垂直的方向上會(huì)產(chǎn)生另一個(gè)電壓 (UH)，人們將這個(gè)電壓叫做霍爾電壓，產(chǎn)生這種現(xiàn)象被稱為霍爾效應(yīng)。 車輛智能限速器由汽車傳感器、微電腦速度控制儀和智能機(jī)械手組成。 普通汽車上大約裝有 1020只傳感器，高級(jí)豪華轎車則更多 。 近年來，汽車保有量迅速增加，車輛安全性已成為人們最關(guān)心的問題。 與傳統(tǒng)的檢測技術(shù)相比，此種 傳感器檢測裝置 有結(jié)構(gòu)簡單、新穎、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。系統(tǒng)采用硬件兼軟件對(duì)測量過程及測量結(jié)果進(jìn)行處理。傳感器作為汽車電控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，它直接影響汽車的技術(shù)性能的發(fā)揮。傳感器是汽車電子控制系統(tǒng)的信息源，是促進(jìn)汽車高檔化、電子化、自動(dòng)化的關(guān)鍵部件，也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。限速器的發(fā)射器包括固定發(fā)射器和移動(dòng)發(fā)射器，固定發(fā)射器安裝在需限速道路路段的出入口處，移動(dòng)發(fā)射器由執(zhí)法人員掌握，接收器安裝在各受控車輛的駕駛室內(nèi) 。根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制