【正文】 頻率；三是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。下面以磁阻式磁電傳感器為例來(lái)講磁電式傳感器在車(chē)輛上的應(yīng)用情況。目前，國(guó)內(nèi)外 ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為 15km/h～160km/h，今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到 8km/h～ 260km/h以至更大，顯然磁電式輪速傳感器很難適應(yīng)。就其結(jié)構(gòu)而言，電控系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制組件 ECU、執(zhí)行器三個(gè)部分組成。 ABS是改善車(chē)輛主動(dòng)安全性能的重要裝置，其核心是通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)車(chē)輪滑移率，使得在制動(dòng)過(guò)程中，車(chē)輪滑移率盡量在附著系數(shù)相對(duì)應(yīng)的滑移率區(qū)域，從而獲得盡量大的制動(dòng)效能，并保持較高的方向操縱性能 [6]。電子控制防抱死系統(tǒng)是目前提高車(chē)輛行駛安全性的有效措施之一。所有傳感器和其他控制單元的信號(hào)都匯集到此，并由它 分析后，向各個(gè)執(zhí)行器發(fā)出指令并監(jiān)控 。輸入電路的作用是將系 統(tǒng)中各傳感器檢測(cè)到的信息 (號(hào) )通過(guò) I/O (輸入／輸出接口電路 )接口送入 ECU，完成汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)其工況狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)任務(wù)。這幾個(gè)信號(hào)分別經(jīng)過(guò)相應(yīng)的處理電路后，再經(jīng)過(guò)模／數(shù) (A/D)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換之后，才以數(shù)字量的形式送入到中央處理器 CPU，控制系統(tǒng)采集的數(shù)字信號(hào)主要是來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感 器的轉(zhuǎn)速信號(hào)與活塞上止點(diǎn)參考信息，它們都是脈沖信號(hào)。同時(shí)利用微處理器的存儲(chǔ)功能記錄汽車(chē)在最近 360h內(nèi)的行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且具有數(shù)據(jù)鎖死功能。而速度信號(hào)的可靠性主要取決于以下幾個(gè)方面：其一，速度傳感器本身的內(nèi)在質(zhì)量好壞；其二，速度傳感器與車(chē)輛輪對(duì)是否可靠連接；其三，車(chē)輛正常行駛狀態(tài)下，車(chē)輛輪對(duì)是否出現(xiàn)空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。U 4000 轉(zhuǎn)；倍率 =8 ，則取樣方波的頻率為 ? ? 36008400090 ???f ≈ 100Hz。當(dāng)選擇 CPU的定時(shí)時(shí)間為 10ms，晶振頻率為 12MHz時(shí)， CPU的初值按下式計(jì)算得： ? ? oscFT 1122 16 ???? ， ? ? ? ?1610 085 5 5 3 6 HFDX ?? ， 整個(gè)車(chē)輛速度控制報(bào)警系統(tǒng)主要由速度測(cè)量判斷識(shí)別、行車(chē)安全報(bào)警決策模塊、譯碼顯示、隨機(jī)刷新存儲(chǔ)、語(yǔ)音報(bào)警提示、高壓延時(shí)控制等幾部份組成。其輸出信號(hào)可直接送入記錄儀器。所得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表 1所列。1 177。在測(cè)控系統(tǒng)中，主 要存在空間輻射干擾、信號(hào)通道干擾、電源干擾和數(shù)字電路引起的干擾。電子限速器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的速度，當(dāng)車(chē)速達(dá)到一定值的時(shí)候，它就會(huì)控制供油系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這時(shí)即使踏下油門(mén)踏板，供油系統(tǒng)也不會(huì)供油?，F(xiàn)代控制理論的發(fā)展使得電控系統(tǒng)更能適應(yīng)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)、時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，甚至對(duì)于數(shù)學(xué)模型不甚精確的系統(tǒng)也能實(shí)施精確有效的控制。 VDC的開(kāi)發(fā)，使 車(chē)輛 的主動(dòng)安全系統(tǒng)能夠在大部分的工作狀態(tài)下，都能對(duì)駕駛員提供主動(dòng)的行駛安全保證。 集成化是指利用 IC 制造技術(shù) 和精細(xì)加工技術(shù)制作 IC 式傳感器。 。由于基于 MEMS 技術(shù)的微型傳感器在降低汽車(chē)電子系統(tǒng)成本及提高其性能方面的優(yōu)勢(shì)，它們已開(kāi)始逐步取代基于傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的傳感器。 VDC系統(tǒng)能夠把汽車(chē)的制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、懸架、轉(zhuǎn)向、發(fā)動(dòng)機(jī)等各主要總成的控制系統(tǒng)，在功能、結(jié)構(gòu)上有機(jī)的綜合在一起。從早期的經(jīng)典控制到目前的智能控制，控制 理論在車(chē)輛電控中得到了廣泛的應(yīng)用。 軟件抗干擾措施有：數(shù)字濾波技術(shù)（有算術(shù)平均法、中值法、抑制脈沖算術(shù)平均法、一階慣性濾波法、程序判斷濾波法和遞推平均濾波法等）、軟件冗余、設(shè)備軟件陷阱等方法。 方法三： OES－ Ⅲ 二維速度傳感器能夠以非接觸方式測(cè)量傳感器與被測(cè)物體表面的相對(duì)位移和速度，它的研制成功，解決了我國(guó)汽車(chē)制動(dòng)側(cè)滑量的難題，實(shí)用且可靠性強(qiáng)，對(duì)于提高我國(guó)汽車(chē)安全性能檢測(cè)有著重要意義。該裝置體積小、使用簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性好，可準(zhǔn)確地檢測(cè)車(chē)輛速度傳感器的精度和性能。 10)V； ③單片機(jī)工作電壓： (～ )V； ④ 壓力開(kāi)關(guān)動(dòng)作值： 560kPa； ⑤電空閥工作電壓： (110177。 3 車(chē)輛限速裝置 的 性能測(cè)試 性能指標(biāo) 本裝置選用了國(guó)產(chǎn) CS3020霍爾開(kāi)關(guān)元件，主要參數(shù)如下： ?ccV ～ 24V 最大灌電流≥ 100kHz； 工作效率≥ 100kHz； 供電電源： DC110(130%)— 110(1177。 CPU的 0T 作為計(jì)數(shù)脈沖的輸人端， 1T 作為控制定時(shí)器使用。所以取中等平均速度，當(dāng)取中等平均速度為 hUs ,采樣信號(hào)為方波，而采樣后進(jìn)行 8倍頻時(shí)，采樣后方波的頻率為 hUUf S 倍率??? 39。然后輸入到 MCU的中斷口。傳統(tǒng)上測(cè)量車(chē)速主要有五輪儀、非接觸式五輪儀，僅適用于測(cè)量系統(tǒng)，不適用于控制系統(tǒng)，且價(jià)格也較高。從傳感器送出的信號(hào)有模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)兩種，其中的模擬信號(hào) ECU不能直接識(shí)別與處理，需經(jīng)過(guò)相應(yīng)的 A/D中轉(zhuǎn)換電路將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后才能輸入 ECU(微機(jī) )。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器 ECU的組成如圖 2所示。其核心部件是電腦 (ECU或電子計(jì)算機(jī) )，簡(jiǎn)稱(chēng)微處理機(jī)或微機(jī)。由加速度求車(chē)速的表達(dá)式為 : (3) 式中： t? 為采樣周期， 1?ja 、 ja 為第 1?j 、 j 時(shí)刻測(cè)量的加速度值。制動(dòng)總泵不斷調(diào)整制動(dòng)壓力，從而對(duì)制動(dòng)踏板產(chǎn)生連續(xù)的反饋力。 控制裝置的工作原理 控制裝置是變速器的中央控制單元，它的核心是 ECU控制裝置，所有傳感器和 信號(hào)都匯集于此，由它分析后，發(fā)出指令并實(shí)施監(jiān)控。若車(chē)速過(guò)慢，其輸出信號(hào)低于 1V，電控單元就無(wú)法檢測(cè)；二是響應(yīng)頻率不高。磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理工作的，即：當(dāng)閉合回路中的磁通量發(fā)生變化時(shí)，回路中就產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其大小與磁通量的變化率有關(guān)，即 dtdNE ??? ： E ：感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)； Ｎ ：導(dǎo)電回路中線圈的匝數(shù)； dtd? ：穿越線圈磁通量的變化率； 通過(guò)改變 dtd? 就可以改變感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) E的變化，而在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程當(dāng)中，改變 dtd? 的方式有 3種，即移動(dòng)線圈、移動(dòng)磁鐵或改變磁阻，與之對(duì)應(yīng)的分別稱(chēng)為動(dòng)圈式磁電傳感器、動(dòng)鐵式磁電傳感器及磁阻式磁電傳感器?；魻栜?chē)速傳感器的工作原理：在齒蹦轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，使得通過(guò)霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，從而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一準(zhǔn)正旋波電壓，此信號(hào)由電子電路轉(zhuǎn)換成表中的脈沖電壓。 霍爾效應(yīng)在應(yīng)用技術(shù)中特別重要 ， 如果對(duì)位于磁場(chǎng) (B)中的導(dǎo)體 (d)施加一個(gè)電壓 (V)，該磁場(chǎng)的方 向垂直于所施加電壓的方向，那么則在既與磁場(chǎng)垂直又和所施加電流方向垂直的方向上會(huì)產(chǎn)生另一個(gè)電壓 (UH)，人們將這個(gè)電壓叫做霍爾電壓，產(chǎn)生這種現(xiàn)象被稱(chēng)為霍爾效應(yīng)。 車(chē)輛智能限速器由汽車(chē)傳感器、微電腦速度控制儀和智能機(jī)械手組成。 普通汽車(chē)上大約裝有 1020只傳感器，高級(jí)豪華轎車(chē)則更多 。 近年來(lái)，汽車(chē)保有量迅速增加，車(chē)輛安全性已成為人們最關(guān)心的問(wèn)題。 與傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)相比，此種 傳感器檢測(cè)裝置 有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、新穎、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。系統(tǒng)采用硬件兼軟件對(duì)測(cè)量過(guò)程及測(cè)量結(jié)果進(jìn)行處理。傳感器作為汽車(chē)電控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，它直接影響汽車(chē)的技術(shù)性能的發(fā)揮。傳感器是汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的信息源，是促進(jìn)汽車(chē)高檔化、電子化、自動(dòng)化的關(guān)鍵部件，也是汽車(chē)電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。限速器的發(fā)射器包括固定發(fā)射器和移動(dòng)發(fā)射器，固定發(fā)射器安裝在需限速道路路段的出入口處，移動(dòng)發(fā)射器由執(zhí)法人員掌握，接收器安裝在各受控車(chē)輛的駕駛室內(nèi) 。根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制