【正文】 系統(tǒng)裝置在經(jīng)過實驗和測試后效果良好，試驗表明，其性能非?？煽俊? 智能化是指傳感器與大規(guī)模集成電路相結(jié)合，帶有 CPU，具有智能作用，以減少 ECU的復(fù)雜程度，減少其體積，并降低成本。目前該技術(shù)日漸成熟，可以制作各種能敏感和檢測力學(xué)量、磁學(xué)量、熱學(xué)量、化學(xué)量和生物量的微型傳感器。今后在 車輛 制動技術(shù)方面的研究，通過 CAN總線，把 車輛 在行駛過程中產(chǎn)生的信息共享，進行整個傳動系統(tǒng)的控制。 國外目前的智能制動控制，已經(jīng)由 ABS發(fā)展到 TCS(Tractive force control system牽引力控制系統(tǒng) )，又進一步發(fā)展到 VDC（ Automobile dynamic control system汽車動態(tài)控制系統(tǒng)）。 近二十年里， 自動化技術(shù)已在工業(yè) 、 科學(xué)應(yīng)用和軍事方面得到迅猛的發(fā)展?，F(xiàn)代車輛電控技術(shù)的理論基礎(chǔ)就是現(xiàn)代控制理論。 電子限速器的臨界值在車輛出廠時已經(jīng)設(shè)置好，一般是無法改變的。其總原則是：抑制或消除干擾源；切斷干擾對系統(tǒng)的耦合通道；降低系統(tǒng)對干擾信號的敏感性對于本系統(tǒng)，硬件抗干擾設(shè)計的具體措施有：光耦隔離 、接地、屏蔽、濾波去耦等方法。本設(shè)計中有較多經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換和放大器放大的電信號，由于測試環(huán)境的電磁干擾、傳感器和放大器自身的影響，往往會含有多種頻率成分的噪音信號。通過Mat lab 的仿真，驗證了系統(tǒng)設(shè)計的有效性和可行性 。1 177。 2r/min。可以看出，實驗所測得的數(shù)據(jù)漂移較小，低速情況下相對誤差范圍在 1r/min以內(nèi)，高速情況下在 3r/rain以內(nèi)，能夠滿足車輛速度傳感器檢測的要求。 10)V； ②信號輸入： (110177。其主要指標： ① 量程： 2g～ +2g； ② 輸出信號范圍： 0～ 5V； ③輸出信號 (DC)： 177。并將測量結(jié)果顯示出來，進行語音報警，從而達到限速控制。統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖如圖7所示。再將周期轉(zhuǎn)換為頻率。 由分析可知，當把信號周期作為一次測量的周期時，對車速的測量大約要 8～ 10ms。由于中國公路條件復(fù)雜，規(guī)定不同等級的公路允許的最高速度不同。針對以上情況，本文設(shè)計了一種實現(xiàn)方法。這里用 MAX6816對其進行防抖整形處理。 在 AD處理電路中，由于壓力傳感器送到采集板的壓力信號是電流信號，因此在輸入端利用精密電阻將其轉(zhuǎn)換成電壓信號，并經(jīng)放大電路對其進行放大。實際上，目前國內(nèi)車輛大多沒有配置防抱死制動系統(tǒng) (ABS)，在緊急制動時，如果路面的附著系數(shù)較低，車輛車輪有時會發(fā)生抱死，車輛滑行速度遠大于車輪轉(zhuǎn)動的速度 (如圖 5中的車身速度、車輪速度 )，此時輪速不能反映汽車真實的行駛狀況，有必要測量記錄實時車速。這兩個信號經(jīng)過處理電路之后，通過 I/O (輸入／輸出接口電路 )接口就可直接送入 ECU。 模擬信號數(shù)字信號輸入回路輸入回路A / D轉(zhuǎn)換器I / O存 儲 器（ R O M R A M )C P U輸出回路執(zhí)行器 圖 3 發(fā)動機電子控制的組成 從傳感器送出的信號有模擬信號和數(shù)字信號兩種，其中的模擬信號 ECU不能直接識別與處理，需經(jīng)過相應(yīng)的 A/D中轉(zhuǎn)換電路將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后才能輸入 ECU(微機 )。在檢測過程中，需要檢測與輸入的信號有模擬信號和數(shù)字信號兩種。即主要是集成電路、電子元件與印刷電路板。 2 車輛限速裝置的設(shè)計 控制裝置系統(tǒng)的設(shè)計 電子控制器 ECU硬件的作用是：根據(jù)電子控制器存儲的程序和數(shù)據(jù)，對發(fā)動機 (或汽車 )傳感器輸入的各種信息 (模擬／數(shù)字 )進行運算、處理、判斷。它是發(fā)動機的一種綜合電子控制裝置。 汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng) ASR（ Automobile dynamiccontrol system）是在汽車起步和加速時將滑移率控制在一定范圍（ 5%～ 15%）內(nèi)，防止驅(qū)動輪快速滑動，提高汽車的驅(qū)動力。 dtdtdt??? 00 ??? （ 2） 制動 前 00 ?? R? 根據(jù)制動時傳感器給出的輪速和加速度，用梯形公式計算出不同時刻的速度值。 為描述車輪制動過程中與道路接觸的狀態(tài)，引入滑移率： ????? ? Rs ???? 1 （ 1） 式中： R 為車輪半徑， ? 為車輪制動時轉(zhuǎn)速，輪速 ??? R? ， ? 為車速。于是，在緊急情況下如果將制動踏板踩到底，肯定會感到制動踏板在顫動，同時也會聽到制動總泵發(fā)出的 “ 噠噠 ” 聲，這便是 ABS 在正常工作。 ABS控制原理 汽車 ABS(Antilock Braking System)是改善汽車主動安全性的重要裝置，通過調(diào)節(jié)制動力，使汽車獲得良好的制動效能并保持較高方向操縱穩(wěn)定性。其輸出信號可直接送入記錄儀器。 加速度傳感器 加速度傳感器是由加速度敏感頭、高精度電橋放大器、溫度補償電路、輸出飽和控制及輸入輸出接口構(gòu)成。 磁電式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡單、成本低、 工作穩(wěn)定可靠 ,幾乎不受溫度、灰塵等環(huán)境因素的影響 ，缺點是：一是輸出信號的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。磁阻式磁電傳感器在車輛上的應(yīng)用可以用來檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速和車輪轉(zhuǎn)速，一般由傳感頭和齒圈組成，而傳感頭主要由永磁體、磁極和感應(yīng)線圈組成。 磁電式車速傳感器 磁電式傳感器與霍爾式傳感器是車輛上常用來檢測車速和轉(zhuǎn)速的信號。正因為如此，車輛上的車速傳感器大都采用霍爾式傳感器?；魻杺鞲衅饔蓚鞲蓄^和齒心組成 ，其傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。 故路 (導(dǎo)體 )的兩側(cè) , 就會產(chǎn)生電壓差 。根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成霍爾元件，它具有對磁場敏感、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、頻率響應(yīng)寬、 輸出電壓變化大和使用壽命長等優(yōu)點，因此，在測量、自動化、計算機和信息技術(shù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 電子限速的作用是限制車速過高，防止因車速過高造成事故。限速器的發(fā)射器包括固定發(fā)射器和移動發(fā)射器，固定發(fā)射器安裝在需限速道路路段的出入口處，移動發(fā)射器由執(zhí)法人員掌握，接收器安裝在各受控車輛的駕駛室內(nèi) 。 1 工作原理 汽車車速傳感器的工作原理 車輛自動強制限速裝置，包括傳感器、控制電路和操控機構(gòu) 。傳感器是汽車電子控制系統(tǒng)的信息源，是促進汽車高檔化、電子化、自動化的關(guān)鍵部件，也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。 車輛內(nèi)傳感器的工作環(huán)境十分惡劣，因此對傳感器的要求也十分嚴格。傳感器作為汽車電控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，它直接影響汽車的技術(shù)性能的發(fā)揮。 Control device。系統(tǒng)采用硬件兼軟件對測量過程及測量結(jié)果進行處理。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 設(shè)計題目：汽車車速傳感器檢測系統(tǒng)設(shè)計 系 別： 汽車工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 14 專汽車制造與裝配技術(shù) (1)班 指導(dǎo)老師： 時間： 年 月 日 目 錄 摘要與關(guān)鍵詞 .........................