【正文】 04 db 6dh,7dh,07h,7fh,6fh。******************************************************************************************* delay: MOV R6,04H d1: MOV R7,248 34 DJNZ R7,$ DJNZ R6,d1 RET 。******************************************************************************************* 。把顯示位碼取到 R3 display_scan: 33 MOV A,R0 MOV R2,A 。r3*3+r2 add a,1h set_disp_bit: mov r0,63h 。行數(shù) ks_row: rrc a jnc ks_wait_release inc r3 cjne r3,5,ks_row ks_this_colum_none: 。0efh,依次掃描 , 列 mov R2,0 。 /|/|/|/||===|vcc 。 。取字形碼 MOV P0,A 。用于顯示的計數(shù)器 MOV A,COUNT CLR C SUBB A,6 JZ N1 JMP N2 N1: MOV COUNT,0 N2: MOV A,DISPBUF ADD A,COUNT MOV R0,A 。讀取計數(shù)值 CLR A MOV TH0,A MOV TL0,A 。如果 T0未運行，則開啟 T0 JMP GO1 SETTR0: SETB TR0 GO1: 30 INC SecCoun 。清計算標志 JMP LOOP TIMER1: PUSH ACC。最高位 MOV A,R4 。出口信息：轉(zhuǎn)換后的三字節(jié)ＢＣＤ碼整數(shù)在 R R R5 中。測得的數(shù)值是每秒計數(shù)值，轉(zhuǎn)為每時轉(zhuǎn)速（每一轉(zhuǎn)測 12 次，故乘 5*60而非 3600，再根據(jù)直徑轉(zhuǎn)換成千米，則乘一個 5*60 再乘直徑得到速度 KM/H） CALL MULD 。 。開定時器 1中斷 SETB EA LOOP: JNB SpCalc,LOOP 。定時中斷 1入口 ORG 30H START: MOV SP,5FH 。速度計時器單元 57H 和 58H，高位在前（ 57H 單元中） Count EQU 56H 。所以非程序區(qū)要每隔一段設置一個軟件陷阱。由于當 PC 指針飛到單字節(jié)指令上時，會自動步入正軌。 22 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1C11nFC21nFX1CR Y S T A LC71uFR41 0 k 23 第四章 系統(tǒng)的抗干擾及可靠性 抗干擾設計由于本系統(tǒng)是為汽車設計的，而汽車的點火系統(tǒng)有較強的電磁干擾，另外車輛移動性大，有可能處于較強電磁干擾 的環(huán)境中，因此必須提高其抗干擾性。若在簧片抖動時進行掃描就可能得出不正確的結(jié)果。為了處理這種情況可采取兩種辦法：一是行掃描一定是掃到最后一行才結(jié)束，而不是檢測到列信號不為全 1 時就結(jié)束，以便發(fā)現(xiàn)竄鍵；二是如果出現(xiàn)了竄鍵，最簡單的處理辦法就是這次行掃描不算，再來一遍，即以最后放開的那個鍵為準。所謂行掃描就是依次給每條行線輸入 0 信號，而其余各行都輸入 1，并檢測每次掃描時所對應的列信號。 CPU 通過并行口輸出 0000 到鍵盤的行線，然后檢測鍵盤的列線信號。按鍵的作用，只是簡單地實現(xiàn)接點的接通和斷開，但必須有一套相應的程序與之配合，才能產(chǎn)生出相應的鍵碼。 鍵盤接口 非編碼鍵盤與單片機的接口單片機系統(tǒng)所用的鍵 盤有編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩種。但也不能太長，因為畢竟要受限于臨界閃爍頻率，而且此時間越長，占用 CPU 時間也越多，另外，顯示位增多，也將占用大量的 CPU時間，因此動態(tài)顯示實質(zhì)是一犧牲 CPU 時間來換取元件的減少。 因 為 顯 示 的 位 數(shù) 較 多 ， 所 以 采 用 了7SEGMPX6CABLUE 如圖所 示： LED 數(shù)碼管按電路中的連接方式可分為共陰型和共陽型兩大類，因為顯示的速度，顯示的位數(shù)多，所以就采用動態(tài)顯示的方式。 AT89C51 的極限參數(shù)： 極限參數(shù)：工作溫度 ?????? ???? 55℃ to+125℃ 儲藏溫度 ?????? ???? 65℃ to+150℃ 任一引腳對地電壓 ??? ??? + 最高工作電壓 ???????? 直流輸出電流 ???????? 顯示電路 在單片機應用系統(tǒng)中，如果需要顯示的內(nèi)容只有數(shù)碼和某些字母，使用 LED 數(shù)碼管是一種較好的選擇。 （ 031H） =51H 聲明為 AT89C51 單片機。 利用控制信號的正確組合并保持 ALE/PROG 引腳 10ms的低電平脈沖寬度即可將PEROM 陣列（ 4k 字節(jié)）和三個加密位整片擦除，代碼陣列在片擦除操作中將任何非空單元寫入“ 1”，這步驟需再編程之前進行。采用下圖電路。 Ready/Busy：字節(jié)編程的進度可通過 RDY/BSY 輸出信號監(jiān)測，編程期間， ALE變成高電平“ H”后 端電平被拉低，表示正在編程狀態(tài)。 （ 4） 在高電壓編程方式時，將 /EA/Vpp 端加上 +12V 編程電壓。 編程方法 編程前，先設置好地址，數(shù)據(jù)及控制信號，編程單元的地址加在 P1 口和 P2 口的— (11 位地址范圍為 0000H— 0FFFH)，數(shù)據(jù)從 P0 口輸入，引腳 、 和 、 的電平， PSEN 為低電平， RST 保持高電平， EA/Vpp 引腳是編程電源的輸入端，按要求加上編程電壓， ALE/PROG 引腳輸入編程脈沖（負脈沖）。低電壓編程模式適合于用戶在線編程系統(tǒng)，而高電壓編程 模式可與通用 EPROM 編程器兼容。 掉電模式 在掉點模式下，振蕩器停止工作，進入掉電模式的指令是最后一條被執(zhí)行的指令，片內(nèi) RAM 和特殊功能寄存器的內(nèi)容在終止掉電模式前被凍結(jié)。程序會首先響應中斷，進入中斷服務程序，執(zhí)行完中斷服務程序并緊隨 RETI（中斷返回）指令后，下一條要執(zhí)行的指令就是使單片機進入空閑模式那條指令后面的一條指令。 在空閑工作模式狀態(tài)， CPU 保持睡眠狀態(tài)而所有片內(nèi)的外設保持激活狀態(tài)，這種方式由軟件產(chǎn)生。 由于外部時鐘信號是通過一個 2分鐘觸發(fā)器后作為內(nèi)部時鐘信號的，所以對外部時鐘信號的占空比沒有特殊要求，但最小高電平持續(xù)時間和最大的低電平持續(xù)時間應 16 符合產(chǎn)品技術條件的要求。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器，振蕩電路如圖： 外接石英晶體（或陶瓷振蕩器）及電容 C C2 接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。 Flash 存儲器編程時，該引腳加上 +12V 的編程允許電源 Vpp，當然這必須是該器件是使用 12V編程電壓 Vpp。 PSEN ： 程序存儲允許（ PSEN ）輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當 AT89C51由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期兩次 PSEN 有效，即輸出兩個脈沖，在此期間，當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，這兩次有效的 PSEN 信號不出現(xiàn)。但要注意的是：每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個 ALE脈沖。當振蕩器工作時， RST 引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將單片機復位。對 P3 口寫入“ 1”時，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。 P2 口送出高 8 位地址數(shù)據(jù)。 Flash 編程和程序校驗期間， P1接收低 8位地址。 在 Flash 編程時， P0 接收指令字節(jié)，而在程序校驗時，輸出指令字節(jié)，校驗時，要求外接上拉電阻?？臻e方式停止 CPU 的工作，但允許 RAM，定時 /計數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 12 第三章 車速檢測主電路 主電路核心器件介紹 AT89C51 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機，片內(nèi)含 4K bytes 的可反復擦寫的只讀程序存儲器（ PEROM）和 128bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ ROM），器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術生產(chǎn)，兼容標準 MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8位中央處理器（ CPU）和 Flash 存儲單元 。獨立式按鍵電路配置靈活，軟件簡單。由于矩陣鍵盤中行列線為多鍵公用，各按鍵均影響該鍵所在行列的電平。行線通過上拉電阻接到 +5V上。 鍵盤輸入電路 矩陣式鍵盤接口 ： 矩陣式鍵盤（也稱行列式鍵盤）適用于按鍵數(shù)目較多的場合，它由行線和 列線組成，按鍵位于行列的交點上。若要各位 LED 能夠顯示出與本位相應的顯示字符，就必須采用掃描顯示方式，即在某一時刻，只讓某一位的位選線狀態(tài)，而其他各位的位選線處于關閉狀態(tài)， 11 同時，段選線上輸出 相應位要顯示字節(jié)的段碼。 LED 動態(tài)顯示方式 在多位 LED 顯示時，為了簡化硬 件電路，通常將所有位的段選線相應的并聯(lián)在一起，有一個 8 位 I/O 口控制，形成段選線的多路復用。也正因此如此，靜態(tài)顯示器的亮度都較高。 LED 顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種顯示方式。 這種傳感 器不怕灰塵、油污，在工業(yè)現(xiàn)場應用廣泛 。如圖 1 所示是 CS3020的外形圖，將有字面對準自己，三根引腳從左向右分別是 Vcc，地，輸出。而且安裝方便，不受光線、泥水等因素影響的優(yōu)點。當磁片經(jīng)過干簧管時，干簧管輸出端的電壓發(fā)生變化產(chǎn)生脈沖，單片機根據(jù)脈沖數(shù)來計算速度。將霍爾元件安 裝在車前叉的一側(cè)，在輪圈側(cè)面貼一個磁片。 方案二、利用編碼器對車輪的圈數(shù)進行測量。此設計就采用AT89C51。隨著 大規(guī)模集成電路技術的不斷發(fā)展，能裝入片內(nèi)的外圍接口電路也可以是大規(guī)模的。 8751 是在 8031 基礎上，增加了 4K 字節(jié)的 EPROM，它構(gòu)成了一個程序小于 4KB的小系統(tǒng)。比較麻煩，不予采用 8051 是在 8031 的基礎上，片內(nèi)集成有 4K ROM，作為程序存儲器，是一個程序不超過 4K 字節(jié)的小系統(tǒng)。種類繁多、性能卓越的電子數(shù)字儀表，會把我們的汽車裝點得更現(xiàn)代，更漂亮。汽車信息系統(tǒng)以清晰、準確、及時反映汽車行駛時 各項信息為目的，不限于信息的顯示，還能進行故障自診斷，且能全面反映汽車的工作狀況及各種通信聯(lián)絡信息，使駕駛室朝著自動、智能的方向發(fā)展。汽車電子控制裝置的增多，使得連接汽車電子控制裝置之間的導線也變得更為復雜?，F(xiàn)代汽車在追求個性化，儀表 信息應可以量身訂做。同時，由于微處理器和現(xiàn)代傳感器的使用，還可以大幅度提高汽車儀表的精確度和可靠性。數(shù)字化。軟件是實現(xiàn)監(jiān)測控制、處理各種 數(shù)據(jù)、通信等儀表功能的程序系統(tǒng)。 汽車電子控制裝置的增多，汽車故