【正文】 涂膠速度參數(shù)為預(yù)置變量 ,可以通過編程軟件方便調(diào)整 ,參數(shù)改變設(shè)置有密碼保護(hù)功能 ,防止他人隨意改變 . 膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前 ,有專用膠嘴檫拭裝置 ,將膠嘴沾起的油液去除 ,防止噴涂在工件上影響密封性能 . 控制操作面 板上設(shè)有單獨的旋鈕用于開閉涂膠閥 ,便于將涂膠閥內(nèi)的膠液排出 . 在機(jī)器人運動區(qū)域內(nèi)設(shè)置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防涂膠機(jī)投標(biāo)文件 29 止污染。 三、設(shè)備主要部分及配置 機(jī)器人部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 X 軸直線機(jī)器人 ISMXSI10010500 1 IAI 2 Y 軸直線機(jī)器人 ISSYMI608400 1 IAI 3 Z 軸直線機(jī)器人 ISSYMI604200 1 IAI 4 三軸機(jī)器人控制器 XSELK3AC100I60IN1 1 IAI 5 示教板 IATX 1 IAI 6 機(jī)器人控制軟件 1 IAI 供膠系統(tǒng)部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 55 加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調(diào)壓器 961635 1 GRACO 4 5 加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 685614 1 GRACO 6 高壓管接頭 166999 1 GRACO 7 高壓轉(zhuǎn)接頭 100896 1 GRACO 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 30 8 高壓球閥 214037 1 GRACO 9 防空打閥 224040 2 GRACO 10 密封防干硅油 206995 1 GRACO 11 缺膠檢測開關(guān) 1 OMRON 12 供膠系統(tǒng)技術(shù)資料 1 套 GRACO 13 氣管及連接附件 1 套 易恒 14 硅油杯（防干） 1 易恒 15 手動涂膠槍 C27098 1 套 GRACO 設(shè)備本體及定位工裝 序號 部 件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 設(shè)備本體（鋁合金） 1 套 ESTON 2 托盤檢測開關(guān) 1 OMRON 3 機(jī)型檢測開關(guān) 1 OMRON 4 定位夾具改造 1 易恒 5 控制柜及操作箱 1 易恒 6 膠嘴彎曲檢測裝置 1 易恒 7 膠嘴自動清理裝置 1 易恒 8 膠管平衡器 1～ 3Kg 1 易恒 電控系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 控制 PLC FN2N64MR001 1 三菱 2 PLC 擴(kuò)展模塊 FN2N2AD 1 三菱 3 觸摸屏 F940GOTLWDE 1 三菱 4 報警指示裝置 1 易恒 5 檢測開關(guān) 1 組 OMRON 6 總電源開關(guān) 1 OMRON 7 電器元件 1 組 OMRON 8 操作按（旋）鈕 1 組 TE 9 安裝附件 1 易恒 氣動系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 空氣過濾處理單元 AC4000 1 SMC 2 壓力檢測表 GP461002L5 1 SMC 3 二位五通電磁閥組 SY31205LDM5 1 組 SMC 4 附件 1 組 SMC 安全設(shè)施 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 31 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 安全光柵 NA240 2 SUNX 2 安全外罩 （鋁合金金屬網(wǎng)） 1 易恒 備品 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 定位夾具 1 易恒 2 涂膠嘴 Φ 177。 以下資料在合同生效后 20 工作日內(nèi)提供給買方。 涂膠零件 UX： ,。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進(jìn)行切換。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 三軸機(jī)器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機(jī)構(gòu)采用日本 IAI 直線機(jī)器人及控制系統(tǒng)，機(jī)器人機(jī)械傳動系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機(jī)、高精度滾珠絲桿、精密直線導(dǎo)軌組成，機(jī)械手的重復(fù)精度為 ，可實現(xiàn)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。涂膠閥（ Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時迅速斷膠，不會出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。膠 嘴防干膠裝置是自動涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機(jī)狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時間后，應(yīng)將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。主控制柜設(shè)置在設(shè)備后右側(cè) （參見下缸體涂膠設(shè)備構(gòu)造圖 GZBTCRSSD03）所示，與設(shè)備主體為一體結(jié)構(gòu)。三軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)安裝在加厚的基礎(chǔ)板上。 系統(tǒng)其他功能 具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。 專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 設(shè)備組成零部件明細(xì)，外購件明細(xì)及供貨商。 設(shè)備交付用戶時隨機(jī)提供設(shè)備易損備件。 生產(chǎn)節(jié)拍： 35 秒 /臺 生產(chǎn)環(huán)境：溫度 0℃－ 40℃；濕度：≤ 95％； 電源： 380V177。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設(shè)有缺料、故障報警提示功能。 ●全速 +/ 可重復(fù)性和在整個工作包絡(luò)里全有效負(fù)載。 ● 安全性能高，所有軸上安裝有標(biāo)準(zhǔn)、自動防故障制動裝置，增加安全性、功能性和控制能力。 設(shè)備噪音主要由柱塞泵氣動馬達(dá)換向時產(chǎn)生 ,下面是幾種馬達(dá)的噪音參數(shù)對照表附表一 . 附表一 噪音參數(shù)對照表 雙立柱升降架 ,帶有空氣調(diào)壓控制組件 ,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個30PSI（ ）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。每。膠閥的開關(guān)涂膠機(jī)投標(biāo)文件 55 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細(xì)均勻，無膠堆積、斷膠等異常現(xiàn)象。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1 主泵使用了 GRACO 專利的 SEVERE DUTY 超耐磨材料 ,CHECKMATE 流道設(shè)計和 PRIMINGPISTON 特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1 主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動更小。 機(jī)器人功能優(yōu)點 : ● 伺服電機(jī)簡潔設(shè)計減少干擾并簡單化機(jī)器人系統(tǒng)安裝程序。系統(tǒng) RJ3iB 控制器和易于使用的應(yīng)用軟件給機(jī)器人提供了精確和穩(wěn)定的軌跡性能。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉(zhuǎn)方式均可通過操作面板進(jìn)行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進(jìn)行切換。, 的鏈蓋 。 平面圖、設(shè)備安裝圖、分開布置的設(shè)備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 各 3 易恒 2 涂膠閥 965766 1 GRACO 3 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 4 馬達(dá)頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 設(shè)備交付用戶時提供下列資料。 設(shè)備保證使用或停產(chǎn)時系統(tǒng)中的存留膠不固化，設(shè)備暫停或長時間停用涂膠槍嘴有保護(hù)措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。右側(cè)有安全門，門的開閉裝有檢測開關(guān)并有門鎖。 配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設(shè)有低氣壓報警裝置，氣壓過低時報警，并停止工作。 機(jī)器人安裝滿足 XY 平面度小于 ,重復(fù)定位精度小于 。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設(shè)有碗型容器 ,用于盛裝密封硅油 ,防止柱塞往復(fù)運動空氣侵入引起固化損壞設(shè)備 . 由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動清理裝置。 涂膠系統(tǒng)的另一關(guān)鍵部件為控制涂膠口開、關(guān)的氣動擠膠閥，選用美國GRACO 公司的 Automatic Dispense Valves 自動涂膠閥（附圖三）。設(shè)備選用 55 加侖和 5 加侖單泵供膠系統(tǒng)，由 Check— Mate450 BULLDOG55： 1 氣動馬達(dá)柱塞泵、雙立柱（ 55 加侖）氣動提升架、 55 加侖和 5 加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成 ,這一系統(tǒng)被設(shè)計用于較高黏度密封膠的供料。（可調(diào)） 膠泵壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：下水道 177。采用全自動工作方式，機(jī)動輥道輸送上下工件。 買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場使用工位預(yù)留電源接口，壓縮空氣管路。 電氣圖紙、 PLC 程序、電控部分操作及維修手冊。 控制操作面板上設(shè)有單獨的機(jī)器人原點復(fù)位按鈕 ,在發(fā)生停止后涂膠頭可以回到原位 ,并且任何時候原點復(fù)位膠嘴不會發(fā)生干涉。系統(tǒng) 具有計時功能 ,當(dāng)工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計時 ,在 5 分鐘 (時間參數(shù)可調(diào) )內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機(jī)器人沒有動作 ,膠槍自動侵入硅油中，防止膠干。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護(hù)罩及金屬安全護(hù)網(wǎng)，方便操作者的觀察。 主控制柜內(nèi)裝有機(jī)器人控制器、三菱控制 PLC 及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標(biāo)準(zhǔn)。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 24 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 222812用于 5加侖桶壓盤 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 25 附圖三 涂膠閥（ Snuff Back） 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 26 附圖四膠調(diào)壓器 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 工件的輸送與定位（參見 圖 GZBTCRSYDK02） 涂膠設(shè)備安裝在缸體輸送線上，利用裝配線已有停止器和已有舉升定位裝置 ,通過 改造由涂膠設(shè)備統(tǒng)一控制 ,實現(xiàn)涂膠的順序動作。 涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使 RTV 硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進(jìn)而使閥針密封圈漏膠固化而失效。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機(jī)構(gòu)，便于更換膠桶。在高速、高精度位置決定、直線導(dǎo)軌的組合方 面發(fā)揮卓越的性能。此外，系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作面板上顯示。,。 平面圖、設(shè)備安裝圖、分開布置的設(shè)備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 各 3 易恒 3 涂膠閥 965766 1 GRACO 4 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 5 馬達(dá)頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 設(shè)備交付用戶時提供下列資料。 系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進(jìn)行再涂布。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動停止涂膠，去除遮擋后自動繼續(xù)涂膠。 機(jī)器人軌跡運行速度可以通過機(jī)器人控制器調(diào)節(jié)控制，供膠壓力可通過膠調(diào)壓器調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)不同粗細(xì)膠型和膠量的控制。如沒有 放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。調(diào)壓器壓力調(diào)整方便，輸出的膠壓力穩(wěn)定，配合機(jī)器人的運動速度獲得好的膠線。 涂膠槍的開關(guān)閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使 RTV 硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進(jìn)而使閥針密封圈漏膠固化而失效。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設(shè)有膠桶定位機(jī)構(gòu)，便于更換膠桶。 ● 密封軸承裝置和無刷交流電機(jī)驅(qū)動提高可靠性。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件 6 ● J3 軸上專用氣動和電動連接（ 8 位數(shù)字輸入和輸出）。 涂膠機(jī)投標(biāo)文件