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正文內(nèi)容

蝸桿減速器課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 與軸承內(nèi)圈配合軸徑選用 H7/m6 配合,軸承外圈與套杯采用 H7/k6 的配合,聯(lián)軸器與軸采用 A型普通平鍵聯(lián)接,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 41 GB/T10962021 摘錄,鍵的型號(hào)為鍵寬 b179。 VIVII 段為蝸桿,直徑是蝸桿的分度圓直徑為 63mm,Ⅶ Ⅷ直徑和 VVI段一樣為 40mm。 T179。 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸 此表參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表 鑄件減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算表 名 稱 稱 號(hào) 一級(jí)齒輪減速器 計(jì)算結(jié)果 機(jī)座壁厚 δ +3mm≥8mm 10 機(jī)蓋壁厚 δ1 9 機(jī)座凸 緣厚度 b 15 機(jī)蓋凸緣厚度 b1 15 機(jī)座底凸緣厚度 p 25 地腳螺釘直徑 df +12mm 20 地腳螺釘數(shù)目 n 4 4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 df 16 機(jī)座與機(jī)蓋連接螺栓直徑 d2 (~) df 12 連接螺栓 d2的間距 l 125~200mm 160 軸承端蓋螺釘直徑 d3 (~) df 10 窺視孔蓋螺釘直徑 d4 (~) df 8 定位銷直徑 d (~) df 16 df、 d1 、 d2至外機(jī)壁距離 c1 見 下 表 26,22,18 df 、 d1 、 d2至緣邊距離 c2 見 下 表 24,20,16 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 c2 24 凸臺(tái)高度 h 根據(jù)低速軸承座外徑確定 90 外機(jī)壁至軸承座端面距離 l1 c1+ c2+(5~10)mm 50 內(nèi)機(jī)壁至軸承座端面距離 l2 δ+ c1+ c2+(5~10)mm 60 蝸輪齒頂圓與內(nèi)箱壁距離 △ 1 ≥ 12 蝸輪端面與內(nèi)箱壁的距離 △ 2 ≥δ 10 蝸桿箱體軸承座孔的軸向長(zhǎng)度 Lc Lc=( 1~) D, D為軸承孔 100 機(jī)座肋厚 m M≈ 9 機(jī)蓋肋厚 m1 M1≈ 9 軸承端蓋外徑 D2 軸承座孔直徑 +(5~) d3 140 軸承端蓋凸緣厚度 e (1~) d3 10 軸承旁連接螺栓距離 s 盡量靠近 ,以 Md1 和 Md3 互不干涉為準(zhǔn) , s≈ D2 100 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表 聯(lián)接螺栓扳手空間 c c2值和沉頭座直徑 螺栓直徑 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 C1min 13 16 18 22 26 34 40 C2min 11 14 16 20 24 28 34 沉頭座直徑 20 24 26 32 40 48 60 11 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 (參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》第十五章) 圖 111 蝸桿軸草圖 1)選擇軸的材料及熱處理 由減速器為普通用途中小功率減速傳動(dòng)裝置,軸主要向蝸輪傳遞轉(zhuǎn)矩,其 傳遞的功率不大,對(duì)其重量和尺寸無特殊要求,故軸的材料選擇常用的 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理。 計(jì)算轉(zhuǎn)矩為: mNTKT c ?????? 式中 T聯(lián)軸器所傳遞的名義轉(zhuǎn)矩。36 蝸輪分度圓上螺旋角 β 2 β 2=γ 節(jié)圓直徑 d39。 8)熱平衡核 算 A、 估算散熱面積 A maA ??????????????? 8) 驗(yàn)算油的工作溫度 ti 室溫 t0:通常取 20℃ 散熱系數(shù) ks=14~:取 Ks= W/(㎡178。 MPa= MPa ? F= MPa 彎曲強(qiáng)度是滿足的。 蝸輪分度圓直徑 d2=mz2=179。 4) 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 A、蝸桿 軸向齒距 pa=π m=;直徑系數(shù) q=10。 1179。 104 960 蝸輪軸 179。 179。傳動(dòng)裝置采用單級(jí)蝸桿減速器組成的封閉式減速器,采用蝸桿傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比,結(jié)構(gòu)緊湊 ,傳動(dòng)平穩(wěn),但效率低,多用于中、小功率間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。 設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容 減速器裝配圖 1 張 (0 號(hào)圖 ); 零件圖 2- 3 張; 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 1 份。該課程設(shè)計(jì)內(nèi)容包括: 設(shè)計(jì)計(jì)算說明 書,參數(shù)選擇,傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì),電動(dòng)機(jī)的選擇, 聯(lián)接裝置的設(shè)計(jì)選擇 ,蝸桿 蝸輪 傳動(dòng)設(shè)計(jì), 蝸干 的尺寸設(shè) 計(jì)與校核, 蝸 輪軸及 蝸輪尺寸 的 設(shè)計(jì), 減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),減速器其 它 零件的選擇,減速器的潤(rùn)滑 ,軸承的選擇校核 和 裝配圖 A0圖紙 1 張、 零件圖 A2 或 A3圖紙 3 張 等 。本減速器屬單級(jí)蝸桿減速器(電機(jī) —— 彈性聯(lián)軸器 —— 蝸輪蝸桿減速器 —— 剛性 聯(lián)軸器 —— 工作機(jī) ), 該課程設(shè)計(jì)任務(wù) 是在指導(dǎo)老師 指導(dǎo)下完成的。 工 作 條 件 連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn); 載荷較平穩(wěn); 兩班制; 結(jié)構(gòu)緊湊; 工作壽命 5 年。 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是一般用途 的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī),具有防止灰塵、鐵屑或其它雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部之特點(diǎn), B級(jí)絕緣,電壓 380 V,頻率 50HZ,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便;另外其傳動(dòng)功率大,傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩也比較大,噪聲小,在室內(nèi)使用比較環(huán)保。 179。 104 960 1 蝸桿軸 179。由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取動(dòng)載系數(shù) Kv=;則 K=KAKβ Kv=179。這時(shí) =,從《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 1118 中可查得接觸系 數(shù) =,因?yàn)?Zρ ,因此以 上計(jì)算結(jié)果可用。( 3~ 5) %范圍內(nèi)變化,所以結(jié)果滿足。 壽命系數(shù) KFN= [? F]=56179。然后由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表 和 查得蝸桿、蝸輪要求的公差項(xiàng)目及表面粗糙度,此處從略。 3039。 3)最后確定減速器高速軸伸處的直徑: dmin=30mm 選擇工作機(jī)處聯(lián)軸器 1)已知工作機(jī)的輸入功率為 ,轉(zhuǎn)速 dmin 該段軸上有兩鍵槽,將計(jì)算值加大 5% dmin= 根據(jù)傳動(dòng)裝置的工作條件,擬選用 LH 型彈性柱銷聯(lián)軸器( GB/T 50142021)摘錄,選至《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表 134。 2)由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》第四章,考慮減速器機(jī)體的工作性能、加工工藝、材料消耗及制造成本等因數(shù),箱體采用鑄造箱體,材料 HT150。 D179。 IVV 段為擋油環(huán)提供軸向定位,選直徑為 46mm,取 VVI 段直徑為 40mm。 VVI段的長(zhǎng)度為 56,查 《機(jī)械設(shè)計(jì)》表114 b1≥( 11+) m,計(jì)算得出 VIVII 的長(zhǎng)度為 90 mm,Ⅶ Ⅷ長(zhǎng)度為 56mm,而Ⅷ Ⅸ段的長(zhǎng)度為 10mm,Ⅸ Ⅹ的長(zhǎng)度為 32mm。 45176。 圖 112 高速軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩 (a)軸的結(jié)構(gòu) (b)受力簡(jiǎn)圖 (c)水平面的受力和彎矩圖 (d)垂直面的受力和彎矩圖 (e)合 成彎矩圖 (f)轉(zhuǎn)矩圖 (g)計(jì)算彎矩圖 1) 蝸輪軸的設(shè)計(jì) 113 蝸輪軸草圖 2)求作用在蝸輪上的力 已知蝸輪的分度圓直徑為 2d = 2zmt? = 179。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位,右面用軸端擋圈軸向固定,鍵聯(lián)接作軸向固定。 27mm。 IIIII 段長(zhǎng)度為為 15mm, IIIIV 段為軸間的長(zhǎng)度為 10mm。鍵高 h=12179。 12 鍵的選擇 及校核 鍵的選擇 聯(lián)軸器與蝸桿軸采用 A 型普通平鍵聯(lián)接,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 41 GB/T10962021 摘錄,鍵的型號(hào)為鍵寬 b179。 聯(lián)軸器與蝸輪軸軸采用 A 型普通平鍵聯(lián)接,鍵的型號(hào)為鍵寬 b179。 12, 鍵長(zhǎng) 70mm 按公式的擠壓應(yīng)力 (錯(cuò)誤 ) MP ak ldTp 103582102 33 ??? ?????? , p? < p][? ,故強(qiáng)度足夠。 8小時(shí) =29200 h 30308 型 圓錐滾子 軸承 其基本額定動(dòng)載荷 C=90800N,計(jì)算系數(shù) e=,軸向載荷系數(shù) Y= 切向力 NdTF t 72763 4111 ????? 軸向力 NdTFF ta 27 52221 ?????? 徑向力 NFFF trr 1 0 0 920tan2 7 7 2tan221 ????? 。 14 減速器附件的設(shè)計(jì) 窺視孔和窺視孔蓋得設(shè)計(jì) 窺視孔的作用是方便人手伸入機(jī)箱內(nèi)手動(dòng)調(diào)節(jié)蝸輪的輪齒嚙合,因此窺視孔蓋的大小應(yīng)該能伸入手的大小,如果太大,結(jié)構(gòu)會(huì)顯得不合理而且加工費(fèi)用會(huì)比較貴,綜合上述因素,按照機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的表 選擇窺視孔的參數(shù)如下表(單位 mm) A B A1 B1 C C1 C2 R 螺釘尺寸 螺釘數(shù)目 110 90 140 120 125 80 105 5 M16179。(具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖) 減速箱體的結(jié)構(gòu) 該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式 具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖 速器的潤(rùn)滑與密封 蝸輪傳動(dòng)部分采用潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑油的粘度為 118cSt( 100176。 雖然很累, 但是,所有的這一切,都是值得的,讓我感覺大學(xué)是如此的充實(shí) 、開心 。而且,本次設(shè)計(jì)是我們學(xué)生首次進(jìn)行完整綜合的機(jī)械設(shè)計(jì),它讓我 們 樹立了正確的設(shè)計(jì)思想,培養(yǎng)了我 們 對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的獨(dú)立工作能力;讓我 們 具有了初步的機(jī)構(gòu)選型與組合和確定傳動(dòng)方案的能力;為我 們 今后的設(shè)計(jì)工作打了良好的基礎(chǔ)。 15 螺栓等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇 本部分含螺栓,螺母,螺釘?shù)倪x擇墊 圈,墊片的選擇,具體內(nèi)容如下: 螺栓,螺母,螺釘?shù)倪x擇 考慮到減速器的工作條件,后續(xù)箱體附件的結(jié)構(gòu),以及其他因素的影響選用 螺栓 GB578286 M10*35 數(shù)量為 3 個(gè)
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