【正文】 M12*100 數量為 6 個 螺母 GB617086 M10 數量為 2 個 M10 數量為 6 個 螺釘 GB578286 , M6*20 數量為 2 個 M8*25 數量為 24 個 M6*16 數量為 12 個 *（參考裝配圖） M10*35 M12*100 M10 M12 M6*20 M8*25 M6*16 銷，墊圈墊片的選擇 選用銷 GB11786， B8*30， 數量為 2 個 選用墊圈 GB9387 數量為 8 個 選用止動墊片 1個 選用石棉橡膠墊片 2個 選用 08F 調整墊片 4個 *（ 參考裝配 圖） GB11786 B8*30 GB9387 止動墊片 石棉橡膠墊片 08F 調整墊片 有關其他的標準件，常用件，專用件，詳見裝配圖 16 減速器結構與潤滑的概要說明 在以上設計選擇的基礎上，對該減速器的結構，減速器箱體的結構，軸承端蓋的結構尺寸，減速器的潤滑與密封，減速器的附件作一簡要的闡述。 軸承 1的當量動載荷 P=X1Fr1+ Y1 Fa1= 軸承的壽命 = 軸承預期壽命 LH=5 年179。 13 軸承的選擇 及 額定壽命 校核 軸承的選擇 1） 減速器軸承選取 高速軸選用 30308；低速軸選用 30310。 h=8179。 蝸輪與軸選用 A 型普通平鍵聯接，查《機械設計課程設計手冊》表 41 GB/T10962021 摘錄，鍵的型號為鍵寬 b179。 45176。Ⅶ Ⅷ段的長度為 聯軸段 110mm, 故 軸的總長為 324mm。 VVI 段裝套筒和軸承，直徑和 III段一樣為 50mm。 T179。 =110，于是得 mmnPAd 3322m in39。 切向力 NdTF t 72763 4111 ????? 軸向力 NdTFF ta 52221 ?????? 徑向力 NFFF trr 1 0 0 920tan2 7 7 2tan221 ????? 。 為保證 30308 軸承內圈端面緊 靠定位軸肩的端面，查《機械設計課程設計手冊》表 125 ，取軸環(huán)圓角半徑為 (30~50mm) ，其他軸肩圓角半徑為 (18~30mm)與 (30~50mm)。 III 段安裝聯軸器，為了保證軸端擋圈只壓在半聯軸器上而不壓在軸的端面上，故 III 段的長度可取 80mm。 179。 3）求作用在蝸桿上的力 又已知蝸桿的分度圓直徑為 63mm，則 切向力 NdTF t 72763 4111 ????? 軸向力 NdTFF ta 52221 ?????? 徑向力 NFFF trr 1 0 0 920tan2 7 7 2tan221 ????? 。 滾動軸承的潤滑與密封方式 由《機械設計課程設計指導書》第 4 章，在減速器中，蝸桿下置，為浸油傳動零件，其圓周速度 v 2m/s,所以采用齒輪傳動時飛濺出來的潤滑油來潤滑軸承，而且此方式最簡單。 1）按扭矩強度初定該軸最小直徑 dmin,見《機械設計》表 153 45 鋼 A0 值為126~103，本計算取 110。 ? 3=179。 Vs= 從《機械設計》表 1118 中用插值法查得 fv=、 =176。 179。分度圓導程角γ =11176。 應力循環(huán)次數 N=60jn2Lh=60179。蝸輪用鑄錫磷青銅 ZCuSn10Pb1， 金屬模鑄造。其主要功能表如下（此表由《機械設計課程設計手冊》表 121 查得）： 電動機 型號 額定功率 kW 滿載轉速 r/min 堵轉 轉矩 /額定轉矩 最大轉矩 /額定轉矩 質量 /kg Y132S6 3 960 63 根據電動機的類型，由《機械設計課程設計手冊》表 123 查得，確定電動機的安裝及外形尺寸如下表： 機座號 A B C D E F G H K AB AC AD HD L Y132S 216 140 89 38 80 10 33 132 12 280 275 210 315 475 4 確定傳動裝置的總傳動比并分配傳動比 實際傳動比及各級傳動比的分配 由于是蝸桿蝸輪傳動，其傳動比集中在蝸桿上，其它不分配傳動比。輸出軸與工作機采用剛性聯軸器，其具有高的 超低慣性和高靈敏度的優(yōu)越性能，且在實際 傳動 中，剛性聯軸器具有免維護，超強抗油以及耐腐蝕的優(yōu)點。 設計數據 工作機輸入功率 ,工作機轉速 。本文主要介紹一級蝸輪蝸桿減速器的設計過程及其相關零、部件的 選擇及相關的 CAD 圖形。 前 言 機械設計 課程設計是 一個重要實踐環(huán)節(jié)，也是 考察學生 是否 全面 掌握基本理論知識的重要環(huán)節(jié)。計算機輔助設計（ CAD）， 計算機輔助設計及輔助制造（ CAD/CAM）技術是當今設計以及制造領域廣泛采用的先進技術，能清楚、形象的表達減速器的外形特點。 機械設計課程設計的內容 電動機的選擇與運動參數計算； 蝸輪蝸桿 傳動設計計算 ； 軸的設計 ； 滾動軸承的選擇 ； 鍵和 聯 軸器 的選擇與校核； 裝配圖、零件圖的繪制 ； 設計計算說明書的編寫 ； 減速器總裝配圖一張 ； 齒輪、軸零件圖各一張 ； 設計說明書一份 。 總而言之，此工作機屬于小功率、載荷變化不大的工作機，其各部分零件的標準化程度高，設計與維護及維修成本低；結構較為簡單，傳動的效率比較高， 適應工作條件能力強，可靠性高，能滿足設計任務中要求的設計條件及環(huán)境。 5 計算傳動裝置的運動及動力參數計算 各軸的轉速計算： 第一軸轉速： r/m in960nn m1 ?? 第二軸轉速： r/ m 12 ??? 總 各軸的 輸入 功率 第一軸輸入功率： 9 2 d1d1 ??????? 彈性聯軸器?? 第二軸輸入功率： 2 121d2 ?????? 蝸桿??? 工作機輸入功率： 2321d3 ?????? 剛性聯軸器軸承 ????? 各軸的輸入轉矩 電動機軸的輸出轉矩 ： 960 46md6d ???????? 第一軸輸入轉矩： 441 ??????? 彈性聯軸器ηdT 第二 軸輸入 轉矩 ： 5412 ???????? 總蝸桿ηT 工作機輸入 轉矩： 5523 ?????????? 剛性聯軸器軸承 ηηT 將運動和動力參數計算結果進行整理并列于下表： 6 傳動零件設計計算 傳動參數 蝸桿輸入功率 P= kW，蝸桿轉速 min/r960n1 ? ，蝸輪轉速 min/ 2 ? ，理論傳動比 i=，當選擇蝸桿的頭數 Z1=1時， Z2= 不在推薦值范圍內。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 HT200 制造。 1179。 18′ 36″ 。 (1++)= 蝸輪咽喉母圓半徑 rg2= da2=160 mm 5）校核齒根圓彎曲疲勞強度 ? F= 當量齒數 zv2= = 根據 x2= ， zv2=， 從《機械設計》圖 1119 中可查得齒形系數 YFa2=。 ；代入式中得η =，大于原估計值，因此不用從算。 179。 dmin 該段軸上有一鍵槽，將計算值加大 3% dmin= 2)選擇電動機處聯軸器 根據傳動裝置的工作條件，擬選用 LH 型彈性柱銷聯軸器（ GB/T 50142021）摘錄，選至《機械設計課程設計指導書》表 131。 密封方式 由軸承的潤滑方式和工作環(huán)境，應橡膠唇形密封圈密封效果好，適用于密封處軸表面圓周速度 8m/s 一下，故此處密封方式采用橡膠唇形密封圈密封。? 4）初步確定軸的最小直徑 查《機械設計》（表 153） 先初步校核估算軸的最小直徑，取 A。 23mm。 IIIII 段裝端蓋，長為 70 mm。查《機械設計》表 152，軸的左右端倒角為 179。? A. 繪出軸的計算簡圖 112(a)圖 B. 繪制垂直面彎矩圖 112(b)圖 軸承支反力： 計算彎矩： 截面 C右側彎矩 mNFM lR B Vcv ?????? 1 截面 C左側彎矩 mNFM lR A Vcv ????????? )(875L 1 ）（ 112(c)圖 軸承支反力： NLFF ltR A H ??????? NFFF RAHtRBH 6 6 37 2 7 ????? 截面 C左側彎矩 mNFM lRAHCH ???????? 8 9 )1 1 3 ( 6 3L 1 ）（ 截面 C右側彎矩 mNFM lHRCH ??????? E. 繪制合成彎矩圖 112(d)圖 2222 ????? CHCVC MMM mN? ? ? 2222 ???????