控制系統(tǒng)的基本概念(存儲(chǔ)版)
【正文】 伸出時(shí)，節(jié)流口 4保持關(guān)閉，節(jié)流口 3打開，壓力油經(jīng)節(jié)流口 3進(jìn)入液壓缸前腔，而其后腔的油液經(jīng) 節(jié)流口 1流回油箱，缸體帶動(dòng)刀具向前運(yùn)動(dòng)；同樣，當(dāng)閥心偏離 中位向后收縮時(shí)，節(jié)流口 3關(guān)閉， 4打開，壓力油經(jīng)節(jié)流 口 2進(jìn)入液壓缸后腔，而缸前腔的油液則經(jīng)節(jié)流口 4流回油箱， 缸體帶動(dòng)刀具向后運(yùn)動(dòng)。 由于連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)的信號(hào)形式有較大區(qū)別， 因此在分析方法上也有明顯的不同。所 謂穩(wěn)態(tài)誤差是指以一定變化規(guī)律的輸入信號(hào)作用于系統(tǒng)后，當(dāng)調(diào) 整過程結(jié)束而趨于穩(wěn)定時(shí)，輸出量的實(shí)際值與期望值之間的誤差 值，它反映了動(dòng)態(tài)過程后期的性能。它的理論基礎(chǔ)是 工程控制論 。 維納發(fā)表著名的控制論 馬克斯威爾首先提出反饋控制的概念 瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)飛球調(diào)速器 子計(jì)算機(jī)技術(shù)的成熟，控制理論發(fā)展到了一個(gè)新的階段，產(chǎn)生了 現(xiàn)代控制理論。 返回總目錄 。 1948年 威納 （ ）發(fā)表了著名的 《 控制 論 》 ，從而基本上形成了經(jīng)典控制理論，使控制工程有了扎實(shí)的 理論支撐。例如，調(diào)速系統(tǒng)對(duì)穩(wěn)定性要求 較嚴(yán)格，而隨動(dòng)系統(tǒng)則對(duì)快速性提出較高 的要求。 穩(wěn)定性 乃是保證 控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。 2．離散控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中某一處或數(shù)處的信號(hào)是脈沖序列或數(shù)字量傳遞的系統(tǒng) 稱為離散控制系統(tǒng)（也稱數(shù)字控制系統(tǒng)）。 圖 液壓仿形車床工作原理圖 圖 。 工業(yè)生產(chǎn)中的過程控制系統(tǒng)按生產(chǎn)工藝的要求編制成特定的 程序，由計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)其控制。校正元件又稱校正裝置。 3．比較元件 用來接收輸入信號(hào)和反饋信號(hào)并進(jìn)行比較，產(chǎn)生反映兩者差 值的偏差信號(hào)。 圖 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成 1．給定元件 主要用于產(chǎn)生給定信號(hào)或輸入信號(hào)。反饋控制系統(tǒng)必是閉 環(huán)控制系統(tǒng)。從圖中可以清楚地看到 反饋控制的基本原理。 控制系統(tǒng)的工作原理 如下： (1) 檢測輸出量的實(shí)際值。這里，測量裝置相 當(dāng)于人的眼睛，控制器類似于人 腦，執(zhí)行機(jī)構(gòu)好比人手。其中，恒溫箱的所需溫度由 電壓信號(hào) u1給定。箱內(nèi)溫度是由溫度計(jì)測量的。操作者可以通過調(diào)壓器改變通過加熱電阻絲 的電流，以達(dá)到控制溫度的目的。 圖 。 自動(dòng)控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)非常相似。 自動(dòng)控制將檢測偏差、再糾正偏差過程自動(dòng)化。 代表 比較元件，箭頭代表作用方向，每個(gè)職能框代表一個(gè)環(huán)節(jié)，各環(huán) 節(jié)的作用是單向的，其輸出受輸入控制。 圖 數(shù)控機(jī)床的開環(huán)控制系統(tǒng) 滑動(dòng)臺(tái)面系統(tǒng) （開環(huán)系統(tǒng)） 如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間存在反饋回路，輸出量對(duì)控 制過程產(chǎn)生直接影響，這種系統(tǒng)稱為
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1