20xx華北五省機器人大賽_六足蜘蛛機器人項目申報書_2(1)(存儲版)
【正文】 片，能提供 3 安培的電流輸出，可以滿足除步進電機以外其他部分的供電要 求， PSOC 芯片采用 5 伏供電，而藍牙模塊使用 伏供電，所以使用 LM1117 將 5 伏轉(zhuǎn)為 伏。 豎立是左移，其他動作依次類推。 實施項目的主要場所 序號 場所名稱 地點 1 2 3 項目負責(zé)人 (簽字 ) 年 月 日 實驗室意見 實驗室負責(zé)人（簽字）： 年 月 日 學(xué)院意見 教學(xué)院長（簽字）： （公章） 年 月 日 教務(wù)處意見 領(lǐng)導(dǎo)（簽字 ）： （公章） 年 月 日 附錄 機器人基本骨架圖 機器人總框圖 。 采用兩個 的大容量電池供電分別對控 制板和舵機供電 當(dāng)處于觸摸控制模式時，左側(cè)為帶基本功能控制的四個工作觸摸按鍵和一個模式切換鍵，右側(cè)的觸摸滑調(diào)主要是用來控制六足機器人行動的速度，兩列的LED 為速度指示燈。電源模塊分為 兩部分，分別為步進電機供電電源和控制板供電電源，采用兩個電源可以有效的減小電機對控制板上芯片的干擾 。為了使機器人能夠完成更多方便的工作，在機器人前部增加一個微型攝像頭，在不影響其正常功能的前提下，使其能夠完成追蹤和拍攝細微場景的工作任務(wù)。輪適和履帶式機器人則是一條條連續(xù)的撤跡。 23 學(xué) 院 機械與動力工程 班級 12020xx2 聯(lián)系電話 18234067496 申
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