【正文】 4100? PB0 = mmPB 26621 ? ?1PA PA0 =643 β1=21O β 0 =1130 r1a=90 r0a=80 o52?? 當(dāng)擺臂在下極限位置時： NPAPBGFae 9 4 8 1 9 . 4 00 . 6 4 3)92152s i n ( 21c o s2 . 6 6 24 4 1 0 021)s i n ( c o s21 011111 ????????? ??? ??? 當(dāng)擺臂在吊卸位置時： NPA PBGFaea 2 9 2 6 7 7 . 4 2)1 1 3528s i n (0 . 6 4 31 1 3c o s2 . 6 6 24 4 1 0 021)s i n (c o s21 000000????? ?????? ??? ?? 吊卸工況吊鏈?zhǔn)芰Φ挠嬎? 由于傾卸工況所需油缸的推力和拉力遠小于吊裝、吊卸工況所需的油缸作用力，故對油缸作用力和擺臂受力不予討論。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 24 第 5 章 擺臂式自卸汽車的總體性能的計算 性能參數(shù)和動力性計算 專用汽車性能參數(shù)計算是總體設(shè)計的主要內(nèi)容之一，其目的是檢驗整車參數(shù)選擇是否合理，使用性能參數(shù)能否滿足要求。因此應(yīng)對臺架試驗數(shù)據(jù)用修正系數(shù)μ進行修正，才能得到發(fā)動機的使用外特性。 最高車速 根據(jù)最高車速的定義， 0212 ???? fCCBvAv aa （ ） 將滾動阻力方程式代入上式，可得： 0)()( 02122 ????? fCCvkCBAv aa 所以令 )(4)( 02122 fCCAkCBD ???? （ ） 又因 0?A , 0)( 2 ??kCB ，可確定專用汽車的最高車速為： A DkCBva 2 )( 2m a x ???? （ ） 最大爬坡度 當(dāng)汽車以最第擋穩(wěn)定速度爬起時 ，可得： 0)s incos( 0212 ????? ??fCCBvAv aa （ ） 將上式兩邊以 av 為自變量求導(dǎo)，可得： 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 28 0)c oss in(2 02 ?????aa dvdafCBAv ?? （ ） 當(dāng) 0?advda 時， a 取最大值，此時： ABva 2?? 代入式（ ），可得： 220 44s inc os AC ACBf ??? ?? 令 224 4ACACBE ?? （ ） 對上兩式整理可得： 0)(s in2s in)1( 202220 ????? fEEaf ? （ ） 20220011s infEffE?????? 因為實際上滾動阻力總是存在，并且滾動阻力系數(shù)愈大，汽車爬坡能力愈小，所以上式中應(yīng)取負(fù)號，又因 11,1 200 ???? ff ，上式可簡化為 )1a r c s in ( 20m a x EfEa ??? 或 maxmax tan??i （ ） 式中： maxi —— 專用車輛的最大爬坡度， %。 柴油可取 r =~,取ρ = N/L。重心離地高度估算為 h=1120mm。39。m —— 分別為擺臂自卸車底盤和貨箱及貨物的質(zhì)量 (kg)。 0m a x ????? ???????? ?? mhmh Bm? 空載卸貨時，橫向最大側(cè)傾穩(wěn)定角為： ?]) 3 6 (2 4 5 0 r c t a n [)(2a r c t a n 39。從計算分析的結(jié)果可以看出，該設(shè)計方案滿足各方面的性能要求 。 鮑 老師要指導(dǎo)很多同學(xué)的論文 、設(shè)計， 加上本來就有的教學(xué)任務(wù)，工作量之大可想而知，但在一次次的回稿中，精確到每一個字的批改給了我深刻的印象，使我在 設(shè)計 之外明白了做學(xué)問所應(yīng)有的態(tài)度。 distribution of a full range of electrical control. Hydraulic Station principle : motor driven pump rotation, which pump oil absorption from the oil tank. to mechanical energy into hydraulic pressure to the station, hydraulic oil through Manifold (or valve binations) realized the direction, pressure, After adjusting flow pipe and external to the cylinder hydraulic machinery or motor oil, so as to control the direction of the motive fluid transformation force the size and s。本論文從選題到完成，每一步都是在 鮑 老師 的指導(dǎo)下完成的，傾注了 鮑 老師 大量的心血。 0m a x ????? ???????? ?? mhmh Bm? 所以，本設(shè)計中的擺臂自卸汽車滿載卸貨時，最大側(cè)傾穩(wěn)定角 ? ，此時能夠保證擺臂自卸汽車卸貨不會發(fā)生橫向側(cè)傾。39。 39。39。 計算時可根據(jù)已有的資料，或利用試驗結(jié)果，也可用計算方法來確定專用車各總成的質(zhì)量及其質(zhì)心位置坐標(biāo)，然后按照力 矩平衡方程式，求出整車的質(zhì)心位置。 首先根據(jù)擺臂自卸汽車的行駛車速 av 計算出相應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速 en rviin age ? (r/min) （ ） 駛阻力計算出發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩 eT （平坦路面然后由擺臂自卸汽車在該車速時的行黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 34 上勻速行駛時， iF =0，jF=0） )()(200aDagdjigde AvCgfmii rFFii rT ???? ???? （ ） 根據(jù) eT 和 en 的計算值，在萬有特性圖上查出有效燃油消耗率 eg =310（ g/kW 對以上公式進行整理得： jmAvCfgmriicbnan aaDadgee ????? ?????? 202 )s i nco s()( （ ） 又 ? rviin age ? （ ） 圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 27 ? )s inc o s(212 ??? ????? fCCBvAvjm aaa （ ） 式中 A = DDdg ACrraii 0 4 4 2303 ??? B = dg rrbii 202 ?? C1 = dg r cii ??0 C2 = ma g 動力性評價指標(biāo) 衡量汽車動力性能的評價指標(biāo)有三個。帶上全部附件設(shè)備時的發(fā)動機恃性曲線稱為使用外特性曲線。 計算結(jié)果如下： mm2621?PE mm1845?eL 由 公式（ ）得： 5 5 2 16 2 8 4 4 1 0 021 ???DZF 本章小結(jié) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 23 本章 設(shè)計 分別對擺臂自卸車的擺臂在吊裝、吊斜工況和傾斜工況下進行了受力分析和計算，結(jié)果表明擺臂符合設(shè)計需求。 于 0B ， 0??? ，根據(jù)上述分析同理可得： 當(dāng)擺臂處于吊卸初始位置時， B 點位黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 21 )s in ( c o s21 00 000 ??? ?? ??? aea PA PBGF （ ） 式（ ）和（ ）分別給出了 0??? 和 1??? 時油缸所受到的推力和拉力。液壓裝置的選擇需要根據(jù) 下一章 的 擺臂的計算才能選出。 取力器通過 8 個連接螺栓與變速器殼體相連，其中有兩個是專供定位用的鉸 制孔螺栓，以保證取力器的可靠定位與齒輪正確嚙合。其基本參數(shù)有取力器總速比、額定輸出轉(zhuǎn)矩、輸出軸旋向以及結(jié)構(gòu)質(zhì)量等。該方案又稱變 速器上置式方案，此種方案將取力器跌置于變速器之上，用一惰輪與Ⅰ軸常嚙合齒輪嚙合獲得動力，故需改制原變速器頂蓋。它從發(fā)動機取出部分功率，用于驅(qū)動各類液壓泵、真空泵、空壓機以及各種專用汽車工作機械。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量，而方向閥則利用通流道的更換控制著油液的流動方向。 液壓泵的選用 選用前應(yīng)該計算系統(tǒng)的最大流量，一般按吊裝時間小于 50s 計算。其中不足的地方是反應(yīng)慢，沒有中停位置。本設(shè)計中采用的是常開式。取力黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 14 器通常均與變速器直接安裝成一體。其工作原理如下： 準(zhǔn)備 :先使擺臂自卸汽車處于駐車狀態(tài)，并將變速器處于空擋然后起動發(fā)動機，踩離合器結(jié)合取力器是液壓泵開始工作。例如，對后軸為單胎的 4 2 汽車，則希望前后軸的軸荷各為 50% ，而后軸 為雙胎的汽車，則希望后軸的軸荷按 1/3 和 2/3 比例來分配。專用汽車設(shè)計時，應(yīng)該結(jié)合整車最大總質(zhì)量，整車整備質(zhì)量的選取，盡可能的增大汽車的裝載能力。本設(shè)計中的車輛的最大總質(zhì)量是 4494kg。 本設(shè)計中的車輛的前后懸的具體尺寸是前懸： 1032mm 后懸： 1663mm 根據(jù)結(jié)構(gòu)布置的可能，以及汽車的各種使用性能的要求，綜合選定了合理的數(shù)值?？紤]車廂的裝載能力，對于貨車必須根據(jù)所載貨物的平均容積質(zhì)量以及所設(shè)計汽車的裝載能力，對于客車則依據(jù)人體的平均質(zhì)量以及由人體工程學(xué)做推薦的乘坐空間 [9]。但過小的軸距將會影響運動中的質(zhì)量分配，使汽車的制動性和操縱穩(wěn)定性變壞。若不滿足要求 .應(yīng)修改總體布置方案 [7]。 方案三 如圖 所示，此方案中托架的形式也是在沒有副車架 的情況下應(yīng)用的，如果有副車架增加了整車的高度，同時也提高重心的位置，這樣將對本設(shè)計中的車輛的性能有很大影響。 副車架的形狀 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 8 本設(shè)計最初的方案中副車架形式有兩種，如圖 和圖 ，圖 架是最常見的形式，其副梁和橫梁均采用標(biāo)準(zhǔn)的槽鋼，副梁采用的是碳素結(jié)構(gòu)鋼 Q235型號是 ，橫梁采用的是同樣的材料型號是 18a，但是這種車架需要在副車架上裝有托架才能滿足該專用車的工作要求，這樣就增加了專用車的重心高度， 穩(wěn)定性降低，而且還增加了整車的質(zhì)量，主車架受力增加，另外成本也增加了。 副梁的前端形狀及其位置 (a) (b) (c) (a)U行 (b)角行 (c)L行 圖 副梁的前端形式 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 7 （ a) 鋼質(zhì)副梁 （ b) 硬木質(zhì)副梁 圖 為了避免由于副梁剛度的突然變化而引起汽車車架縱梁的應(yīng)力集中，副 梁前端形式應(yīng)該采用逐步過渡的方式。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 5 先進性 所選用的底盤或總成，應(yīng)使整車在動力性、經(jīng)濟性、制動性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達到同類車型的先進水平 .而且在專用性能上要滿足國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 所謂的二類底盤就是在原車的基礎(chǔ)上去掉貨廂剩下的 部分就是我們所要選用的二類底盤。設(shè)計時應(yīng)該根據(jù)車輛用途，并參考同類型汽車來選取 max? 。擺臂式自裝卸汽車的軸載質(zhì)量及其分配，原則上應(yīng)該與原選的車輛相接近。選擇底盤的主要依據(jù)是：裝載質(zhì)量、道路條件、運輸貨物的特性（如密度、安息角等）、運距等。如今經(jīng)濟飛速發(fā)展 ,城市的規(guī)模不斷擴 大 ,城市人口快速增長 ,導(dǎo)致了城市垃圾量也急劇上升 ,隨之而來的是固體生活垃圾 的處理越來越受到人們的重視。黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 1 第 1 章 緒 論 專用汽車的概念和分類 專用車輛是為了實現(xiàn)各類專項作業(yè)的車輛。該車使用方便，運輸效率高，擺臂式自卸汽車又依其特有的機動靈活的特點被廣泛應(yīng)用于小噸位貨物的運輸。后裝卸式被廣泛的應(yīng)用，設(shè)計擺臂式自裝卸汽車時，首先要選擇合適的底盤。 擺臂式自裝卸汽車的質(zhì)量利用系數(shù) ? m 比所選原車的 ?