【正文】 越大，摩擦襯片（塊）的磨損越嚴(yán)重。2 239。222 ])s i n( c o s/[ BPffcfhPT Tf ???? ???? ) i ( c [ ???????? P P? 制動(dòng)鼓上的制動(dòng)力矩等于兩蹄摩擦力矩之和，即 ： 221121 BPBPTTT TfTff ???? （ ） 液壓驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)器由于 21 PP? ，故所需的張開力為 ： P = )/( 21 BBTf ? = )(2/ 21m ax2 BBT f ? =)(2 5395? =11155N （ ） 計(jì)算蹄式制動(dòng)器必須檢查蹄有無自鎖的可能。239。39。m a x ( 2 s i n 2 s i n 2 ) / 4xF P b R ? ? ?? ? ? 39。39。39。 39。 本章小結(jié) 本章確定了制動(dòng)器的基本參數(shù)，首先計(jì)算出制動(dòng)力分配系數(shù)及同步附著系數(shù)，然后進(jìn)一步確定制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩，確定了鼓式制動(dòng)器的主要參數(shù)，包括制動(dòng)鼓直徑、摩擦襯片寬度及包角、制動(dòng)器中心到張開力作用線的距離、制動(dòng)蹄支撐銷中心的位置、摩擦片的摩擦系數(shù)，盤式制動(dòng)器主要參數(shù)包括制動(dòng)盤直徑、制動(dòng)盤厚度、摩擦襯塊內(nèi)外半徑、摩擦塊工作面積。 盤式制動(dòng)器的主要參數(shù)選擇 制動(dòng)盤直徑 D 制動(dòng)盤直徑 D 應(yīng)盡量取大些，這樣，制動(dòng)盤的有效半徑增大，可以減小制動(dòng)鉗的夾緊力，降低襯塊的單位壓力和工作溫度。不能單獨(dú)地追求摩擦材料的高摩擦系數(shù)，應(yīng)提 高對(duì)摩擦系數(shù)的穩(wěn)定性和降低制動(dòng)器對(duì)摩擦系數(shù)偏離正常值的敏感性要求，后者對(duì)蹄式制動(dòng)器是非常重要的。而單個(gè)摩擦襯片的面積又決定與制動(dòng)鼓的半徑，襯片寬度及包角。另外， 制動(dòng)鼓直徑與輪輞直徑之比 為 ~?rDD 根據(jù) QC/T3091999《制動(dòng)鼓工作及制動(dòng)蹄片寬度尺寸系列》取 D=320mm ， R=160mm。因此可知前后制動(dòng)器 比值符合要求最大制動(dòng)力矩是在汽車附著質(zhì)量被完全利用的條件下獲得的，這時(shí)制動(dòng)力與地面作用于車輪的法向力成正比。 任何附著系數(shù) φ 路面上前后同時(shí)抱死的條件為（ φ =）： GFF ff ??? 21 （ ） ggff hL hLFF ?????1221 （ ） 式中： G — 汽車重力； 1fF — 前制動(dòng)器制動(dòng)力 ， N； 2fF — 后制動(dòng)器制動(dòng)力 ， N； 1L — 質(zhì)心到前軸的距離 ， mm； 2L — 質(zhì)心到后軸的距離 ， mm。 綜合以上優(yōu)缺點(diǎn)最終確定本次設(shè)計(jì)采用前盤后鼓式。輕型商用車總質(zhì)量較小，因此采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低的領(lǐng)從蹄式鼓式制 動(dòng)器。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是一對(duì)帶有摩擦蹄片的制動(dòng)蹄，后者又安裝在制動(dòng)底板上，而制 動(dòng)底板則又緊固于前梁或后橋殼的凸緣上 (對(duì)車輪制動(dòng)器 )或變速器殼或與其相固定的支架上(對(duì)中央制動(dòng)器 )；其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為固定在輪轂上或變速器第二軸后端的制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的圓柱內(nèi)表面與制動(dòng)蹄摩擦片的外表面作為一對(duì)摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱為蹄式制動(dòng)器。 鼓式制動(dòng)器 車輪制動(dòng)器主要用于行車制動(dòng)系統(tǒng)，有時(shí)也兼作駐車制動(dòng)之用。制動(dòng)力越大，制動(dòng)減速度越大。因此，最終選擇 X 型管路系統(tǒng)。 其他類型回路 左、右前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪 缸與全部后輪制動(dòng)器輪缸構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的回路，而兩前輪制動(dòng)器的另半數(shù)輪缸構(gòu)成另一回路，可看成是一軸半對(duì)半個(gè)軸的分路型式，簡(jiǎn)稱KI 型。其特點(diǎn)是管路布置最為簡(jiǎn)單，可與傳統(tǒng)的單輪缸 (或單制動(dòng)氣室 )鼓式制動(dòng)器相配合，成本較低。用后輪制動(dòng)兼用駐車制動(dòng)器。液壓制動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：過度受熱后，部分 制動(dòng)液汽化，在管路中形成氣泡，嚴(yán)重影響液壓傳輸，使制動(dòng)系統(tǒng)的效能降低，甚至完全失效。制動(dòng)盤直徑取輪輞直徑的 79%。有關(guān)方向穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)； （ 7）制動(dòng)踏板和手柄的位置和行程符合人 機(jī)工程學(xué)要求，即操作方便性好，操縱輕便、舒適、能減少疲勞； （ 8）作用滯后的時(shí)間要盡可能短，包括從制動(dòng)踏板開始動(dòng)作至達(dá)到給定制動(dòng)效能水平所需的時(shí)間和從放開踏板至完全解除制動(dòng)的時(shí)間； （ 9）制動(dòng) 時(shí)不產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲； （ 10）轉(zhuǎn)向裝置不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，在車輪跳動(dòng)或轉(zhuǎn)向時(shí)不會(huì)引起自行制動(dòng)； （ 11）應(yīng)有音響或光信號(hào)等警報(bào)裝置，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)件的故障和功能失效； 黑龍件工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 12）用壽命長(zhǎng)，制造成本低；對(duì)摩擦材料的選擇也應(yīng)考慮到環(huán)保要求，應(yīng)力求減少制動(dòng)時(shí)飛散到大氣中的有害人體的石棉纖維； （ 13）磨損后，應(yīng)有能消除因磨損而產(chǎn)生間隙的機(jī)構(gòu)，且調(diào)整間隙工作容易，最好設(shè)置自動(dòng)調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)。 制動(dòng)系至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的制動(dòng)裝置，即行車制動(dòng)裝置和駐車制動(dòng)裝置。 因此，在車輛模塊化、集成化、電子化的趨勢(shì)驅(qū)動(dòng)下，車輛制動(dòng)系統(tǒng)也朝著電子化方向發(fā)展，很多汽車和零部件廠商都進(jìn)行了電制動(dòng)系統(tǒng)的研究和推廣，博世、西 門子、特維斯等公司已經(jīng)研制出一些試驗(yàn)成果，電制動(dòng)系統(tǒng)必將取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)，汽車底盤進(jìn)一步一體化、集成化，制動(dòng)系統(tǒng)性能也會(huì)發(fā)生質(zhì)的飛躍 [1]。（例如豐田汽車召回事件）可見，制動(dòng)系統(tǒng)是保證行車安全的極為重要的一個(gè)系統(tǒng)?；瑒?dòng)鉗式是目前使用廣泛的一種盤式制動(dòng)器。因此，山區(qū)用汽車還應(yīng)具備此裝置。 按照制動(dòng)系統(tǒng)的功用，制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、第二制動(dòng)系統(tǒng)和輔助制動(dòng)系統(tǒng)。例如電動(dòng)汽車沒有內(nèi)燃機(jī)，無法為真空助力器提供真空源，一種解決方案是利用電動(dòng)真空泵為 真空助力器提供真空。使其達(dá)到以下要求：具有足夠的制動(dòng)效能以保證汽車的安全性；本系統(tǒng)采用 X型雙回路的制動(dòng)管路以保證制動(dòng)的可靠性；采用真空助力器使其操縱輕便；同時(shí)在材料的選擇上盡量采用對(duì)人體無害的材料。s own operation principle of the brake , main parameter of the brake system in the department and choosing, structural design and calculation of the main spare part of the brake , applying the brake urges the structure pattern of the structure to choose and design and calculate , makes the regulation device that power distributes . Especially, it introduces the main member of the department of the brake system among them Float pincers records of type brake ,Bring plexus hoof type brake39。 Harbin 目 錄 摘要 .................................................... I ABSTRACT .......................................................... II 第 1 章 緒 論 ................................................... 1 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 .......................................... 1 制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 ............................................ 1 課題設(shè)計(jì)方法及應(yīng)解決的主要問題 .............................. 3 第 2 章 制動(dòng)系統(tǒng)總體方案分析和選擇 .........................4 制動(dòng)能源的選擇 .............................................. 5 駐車制動(dòng)系 .................................................. 6 行車制動(dòng)系 .................................................. 6 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇 .................................... 6 II 型回路 .............................................. 7 X 型回路 ............................................... 7 其他類型回路 .......................................... 7 制動(dòng)原理和工作過程 .......................................... 8 鼓式制動(dòng)器制動(dòng)原理和過程 .............................. 8 盤式制動(dòng)器制動(dòng)原理和過程 .............................. 8 制動(dòng)器的形式方案分析 ........................................ 9 鼓式制動(dòng)器 ............................................. 9 盤式制動(dòng)器 ........................................... 10 本章小結(jié) ................................................... 11 第 3 章 制動(dòng)系主要參數(shù)確定 ..................................... 12 整車相關(guān)基本參數(shù) ........................................... 12 確定同步附著系數(shù)和前后軸制動(dòng)力分配系數(shù) ..................... 12 制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩確定 ..................................... 14 鼓式制動(dòng)器的主要參數(shù)選擇 ................................... 14 制動(dòng)鼓直徑 D .......................................... 15 摩擦襯片寬度 b 和包角β ............................... 15 制動(dòng)器中心到張開力作用線和距離 ....................... 16 制動(dòng)蹄支銷中心的坐標(biāo)位置是 k與 c .......................... 16 摩擦片摩擦系數(shù) ....................................... 16 盤式制動(dòng)器的主要參數(shù)選擇 ................................... 16 制動(dòng)盤直徑 D .......................................... 16 制動(dòng)盤厚度 ........................................... 16 摩擦襯塊外半徑和內(nèi)半徑 ............................... 17 摩擦襯塊工作面積 ..................................... 17 本章小結(jié) ................................................... 17 第 4 章 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ..................................... 18 制動(dòng)器摩擦面的壓力分布規(guī)律 .................................. 18 單個(gè)制動(dòng)器制動(dòng)力矩計(jì)算 ..................................... 18 鼓式制動(dòng)器制動(dòng)力矩計(jì)算 ............................... 18 盤式制動(dòng)器制動(dòng)力矩計(jì)算 ............................... 20 駐車制動(dòng)的制動(dòng)力矩計(jì)算 ..................................... 21 制動(dòng)襯片的耐磨性計(jì) 算 ....................................... 22 制動(dòng)距離的計(jì)算 ............................................. 23 本章小結(jié) ................................................... 24 第 5 章 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................. 25 制動(dòng)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式 ................