國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案1(存儲(chǔ)版)
【正文】 式稱為（） 正確答案：可編程控制方式 19. 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（） 正確答案： . 作業(yè)目標(biāo) ： ELTA機(jī)構(gòu)指的是（） 正確答案：機(jī)器人 21. 由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（） 正確答案：能量系統(tǒng) 、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。 T ，除了要求本身單一方的傳動(dòng)精度較高以外，還對(duì)其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動(dòng)精度。 T 以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。 正確答案：三角形 ，（）測(cè)量測(cè)距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測(cè)量。 正確答案：控制器 ，功率放大器用于（） 正確答案：電子 —— 電氣接口 （） 正確答案： 伺服系統(tǒng) ，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（） 正確答案：“自主控制”方式 （含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要（）伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。 T 。 正確答案： UV→ WU→ VW→ UV ? 第三套 一、判斷題 。V174。 T ，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度影響是不同的 F ，是為了讓 CPU 及時(shí)接收中斷請(qǐng)求，暫停原來(lái)執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。 /KMZr 32 步距角θ的計(jì)算值是（ ） 正確答案： 33 設(shè)三相為 U、 V、 W，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) , 順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)? （ ）。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、 輸入 /輸出通道及外部設(shè)備等組成。 T ，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人 一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。 F (測(cè)量 )是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。這種方式稱為（ ） 正確答案：“示教再現(xiàn)”方式 （ ） 正確答案：作業(yè)目標(biāo) 機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（ ） 正確答案：平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 系統(tǒng)中的（ ） 正確答案： 信息系統(tǒng)
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