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國家開放大學電大機電一體化系統(tǒng)機考三套標準試題及答案1(參考版)

2025-03-19 19:02本頁面
  

【正文】 ) () 正確答案:傳動效率高 正確答案:傳動精度高 ()部分組成。 正確答案:三角形 ,()測量測距最短,但是其精度最高,適合近距離、室內的測量。 正確答案:控制器 ,功率放大器用于() 正確答案:電子 —— 電氣接口 () 正確答案: 伺服系統(tǒng) ,即要具有人的某些智能行為,這種方式稱為() 正確答案:“自主控制”方式 (含所有自由度)的串聯(lián)關節(jié)機器人,一般需要()伺服電機,以控制關節(jié)運動。 T 14. 3D 打印機可以使用不同的顏色的打印材料,來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。 T 、銑、鉆、功螺紋等工作,與普通數(shù)控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于,它附有刀庫和自動換刀裝置。 T 以看成關節(jié)坐標式機器人的特例,它有軸線相互平行的肩關節(jié)和肘關節(jié)。 T 。 T K反映了電機轉速 n隨控制電壓 Ua的變化而變化快慢的關系 ,其值大小與負載大小無關 ,僅取決于電機本身的結構和技術參數(shù)。 T (如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等)時測量電路稱為開關型測量電路。 T ,除了要求本身單一方的傳動精度較高以外,還對其軸向間隙有著嚴格的要求,從而保證其反向的傳動精度。 正確答案: UV→ WU→ VW→ UV ? 第三套 一、判斷題 。 正確答案: θ =360176。 正確答案:相位法 24. ()測距 正確答案:相位法 三、多項選擇題 (每題 5 分,共 30 分 ) () 正確答案:良好的自動調心能力 正確答案:良好的互換性 正確答案:所有方向都具有高剛性 () 正確答案:、開關量 正確答案:數(shù)字量 正確答案:、模擬量 () 正確答案: .可靠性高 正確答案: .快速性好 正確答案: .位置控制精度高 ,工業(yè)機器人可分為() 正確答案:圓柱坐標式機器人 正確答案:球坐標式機器人 正確答案:直角坐標式機器人 29. 柔性制造系統(tǒng)有()優(yōu)點。U,則這種分配方式為() 正確答案:三相三拍 ,然后將控制程 序輸入機器人的控制器,啟動控制程序,這種方式稱為() 正確答案:可編程控制方式 19. 工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動
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