國家開放大學電大機電一體化系統(tǒng)機考三套標準試題及答案1-資料下載頁
2025-03-15 19:02本頁面
【導讀】一定具有三個轉動關節(jié)并且三個關節(jié)軸線是平行的。物體或進行其它操作的機械裝置。之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產品。隙有著嚴格的要求，從而保證其反向的傳動精度。性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出。信號一般可由單片機產生。比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。16（）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，標反射點構成一個空間平面三角形。記憶周而復始地重復所教動作。打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，設計也最容易，U、V、W，步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉動,后，結束源程序的執(zhí)行。，必須增加額外費用。，以構成生命器官。返時間，并進一步計算出被測距離。
【正文】 別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。 T 13. FMS 通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。 T 14. 3D 打印機可以使用不同的顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。 T 二、單項選擇題（每題 3 分，共 30 分） （）。 正確答案：控制器 ，功率放大器用于（） 正確答案：電子 —— 電氣接口 （） 正確答案： 伺服系統(tǒng) ，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（） 正確答案：“自主控制”方式 （含所有自由度）的串聯(lián)關節(jié)機器人，一般需要（）伺服電機，以控制關節(jié)運動。 正確答案：五個 6. SCARA機構的機器人屬于一種（ ） 正確答案： 平面關節(jié)型工業(yè)機器人 （） 正確答案：上料檢測單元 ，由計算機控制層層堆結成型，它的縮寫是（） 正確答案： SLS 9.（ D）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件（）接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平面 三角形。 正確答案：三角形 ，（）測量測距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內的測量。 正確答案：三角形 三、多項選擇題 (每題 5 分，共 30 分。 ) （） 正確答案：傳動效率高 正確答案：傳動精度高 （）部分組成。 正確答案：基本轉換電路 正確答案：敏感元件 正確答案：轉換元件 （） 正確答案：控制性好 正確答案：響應速度快 正確答案：頻率高 （）等組成 正確答案：控制系統(tǒng) 正確答案：驅動裝置 正確答案：執(zhí)行機構 （） 正確答案：提高傳動剛度 正確答案：提高機械阻尼 正確答案：改變結構固有頻率 正確答案：應用綜合速度反饋減小諧振 （） 正確答案：復雜性 正確答案：擬人性 正確答案：交叉性 四、綜合題（共 12 分） 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，測得步進電機的轉速為 100r/min，已知轉子有 24 個齒， 求：（ 1）步進電機的步距角； 正確答案： （ 2）脈沖電源的頻率 正確答案： 400HZ
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