國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案1-文庫(kù)吧資料
2025-03-23 19:02本頁(yè)面
【正文】 作（） 正確答案： . 作業(yè)目標(biāo) ： ELTA機(jī)構(gòu)指的是（） 正確答案：機(jī)器人 21. 由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱(chēng)為（） 正確答案：能量系統(tǒng) 、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。V174。 F ，以構(gòu)成生命器官。 T 關(guān)鍵。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。 T ，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度影響是不同的 F ，是為了讓 CPU 及時(shí)接收中斷請(qǐng)求，暫停原來(lái)執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。 PWM 信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。 T ，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出 F 。 T ，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 /KMZr 32 步距角θ的計(jì)算值是（ ） 正確答案： 33 設(shè)三相為 U、 V、 W，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) , 順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)? （ ）。 正確答案：設(shè)備利用率低 正確答案：減少了工序中在制品量 正確答案：減少直接工時(shí)費(fèi)用 四、綜合題（共 12 分） 三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù) Z r =100 齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？ 31 設(shè) K 為通電方式系數(shù)， M 勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角θ的計(jì)算公式為 （ ）。 ) 25 智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（） 正確答案：復(fù)雜性 正確答案：擬人性 正確答案：交叉性 （） 正確答案：良好的穩(wěn)定性 正確答案：足夠的抗振性 正確答案：熱變形小 （） 正確答案：電感傳感器 正確答案：電容傳感器 正確答案：光柵傳感器 （） 正確答案：可靠性高 正確答案：快速性好 正確答案：位置控制精度高 ()等組成。 正確答案：三角法 （） 正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán) ，功率放大器用于（ ） 正確答案：電子 — 電氣接口 （ ） 正確答案：伺服系統(tǒng) “手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作
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