【正文】 以達到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉矩調速方式。當 ? 從 0~T 改變時， Ud 由零連續(xù)增大到 U。電樞兩端的平均電壓為： UUU d tU TTTd ?? ??? ?01 式中 ? =? /T=Ud/U， (0? 1) ? 為導通率（或稱占空比）。 （ 3）刀具系統(tǒng)的管理，包括向車間控制器和刀具預調儀提出刀具請求、將刀具分發(fā)至需要它的機床等。 7． 阻尼合理 剛度大 抗振性好 間隙小 控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié) 一點接地 多點接地 模塊化設計 系統(tǒng)組成 修改和擴展方便 三、簡答題 （ 每小題 5 分，共 20 分 ） 1. （ 1）單元中各加工設備的任務管理與調度，其中包括制定單元作業(yè)計劃、計劃的管理與調度、設備和單元運行狀態(tài)的登錄與上報。 感應同步器 : 感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。 柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)（ Flexible Manufacturing System）是由兩臺或兩臺以上加工中心或數(shù)控機床組成，并在加工自動化的基礎上實現(xiàn)物料流和信息流的自動化 靜態(tài)設計：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，通過研究制定出機械系統(tǒng)的初步設計方案。 四 、 分析題 （ 每小題 20 分，共 40 分 ) 1. 半橋逆變電路的工作原理。 3. 簡述直流伺服電機兩種控制的基本原理。 三、簡答題 （ 每小題 5 分，共 20 分 ） 1. FMC 的基本控制功能。 工作接地分為 _______________、 ______________。 7．機電一體化機械系統(tǒng)應具有良好的侍服性能，要求機械傳動部件轉動慣量小、阻力合理 ___________、 _____________、 ____________、 ____________、并滿足小型、輕量等要求。 接口的基本功能主要有 ______________、放大、 _________________。 計算機控制系統(tǒng)的類型包括 ________________________、 _______________________、 8 監(jiān)督控制系統(tǒng)、 ________________________。 《機電一體化技術》試卷 (四 ) 考試方法：閉卷 考試時間１２０分鐘 共 2 頁 第 1 頁 —————————————————————————————————————— 一、名詞解釋 （每題 2 分 共 10 分） 機電一體化 柔性制造系統(tǒng) 靜態(tài)設計 系統(tǒng)軟件 感應同步器 二、填空題 （每空１分，共 3０分） 對 伺服系統(tǒng)的技術要求是 ____________、 ____________、 ____________、 ___________。 )f 量化單位 q＝ 1V， 量化誤差最大值 emax＝177。 數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息 （ 1）數(shù)字量（ 2）模擬量（ 3）開關量（ 4）脈沖量 （ 1）直通方式 （ 2）單緩沖方式 （ 3） 雙緩沖方式 （ 1）單極性輸出 （ 2）雙極性輸出 L =(θ p/360176。 13． 1）最簡單，；前后相互干擾， 2）干擾小，；接線多，復雜，低頻（ 1MHZ）。 A , B E。 2）電磁場。 5. PWM—通過調節(jié)脈沖的寬度改變負載電壓平均值的脈寬調制斬波器。 —無反饋的控制系統(tǒng)。 4. 在微機控制系統(tǒng)中，主機和外圍設備間所交換的信息通 常分為哪三類？ 5．數(shù)據(jù)信息可分為哪幾種？ 6． DAC0832 有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？ ，電動機通過絲杠螺母帶動執(zhí)行部件運動 : 已知：步距角θ，脈沖數(shù) N ，頻率 f ，絲杠導程 p ，試求執(zhí)行部件 : 位移量 L= ? 移動速度 V=? 0 ~ 16V 的模擬信號，采用 4 位 A/D 轉換器轉換成數(shù)字量，輸入到微機控制系統(tǒng)中，試求其量化單位 q＝？，量化誤差最大值 emax＝？ 《機電一體化技術》試卷 (三 ) 考試方法：閉卷 考試時間１２０分鐘 共２頁 第 1 頁 ——————————————————————————————————— 一 名詞解釋 (每小題 2 分，共 10 分 ) 7 1 機電一體化 從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將機械技術 、微電子技術、信息技術、控制技術等在系統(tǒng)工程基礎上有機地加以綜合，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)最佳化的一門新科學技術。 ： 1）串聯(lián)接地：優(yōu)點： ，缺點： ， 2）并聯(lián)接地：優(yōu)點： ，缺點： ，僅適用于 電路。 。 11. 指出下列干擾哪幾種屬于傳導耦合方式： , 。 ： 1）傳導耦合方式：干擾信號能量以 或 的形式，通過金屬導體傳遞。 環(huán)形分配的三種常用方法是： 1） ， 2） ， 3） 。 : 隔離， 隔離， 隔離。 4. 一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為 、 、 和 等四大部分組成。 2. 在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為 : ； ； 三種形式。（ ） 6 7. 串行通信可以分為以下四種方式： 1）全雙工方式；（ ） 2）半雙工方式；（ ） 3）同步通信； （ ） 4）異步通信。（ ） 5. 異步通信常用于并行通道。（ ） 3. D/A 轉換的方式可分為并行轉換的串行轉換方式。 六 、 綜合應用 題 (每小題 10 分，共 20 分 ) 1. 2. 光柵此時的位移 細分前 4mm, 細分后 1mm 測量分辨率 : 細分前 mm/線 細分后 : 《機電一體化技術》試卷 (三 ) 考試方法：閉卷 考試時間１２０分鐘 共２頁 第 1 頁 —————————————————————————————————————— 一 、名詞解釋 (每小題 2 分，共 10 分 ) 5. PWM 二 判斷題 (每 空 1 分，共 10 分 ) 1. 直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。 （ 3）共模抑制比高，能對直流和低頻信號 (電壓或電流 )進行準確、安全的測量。 墊片調隙式 螺紋調隙式 齒差調隙式 （ 1）能保護系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止 高壓對低壓信號系統(tǒng)的損壞。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個螺母 1 和 2，調整兩個螺母的軸向位置，使兩個螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。 CPU 存儲器 接口模塊 6. PLC STD 總線工業(yè)控制機 變壓器隔離 光電隔離 9. 20mm 10. 模擬信號存儲器 三、選擇題 （ 每小題 2 分，共 10 分 ） 1. A B C D A B C A B C D A B C D A B C D 四 、 判斷題 （ 每小題 2 分，共 10 分 ) （ √ ） （ √ ） （ √ ） （ √ ） （ √ ） 五、問答 題 （ 每小題 10 分，共 30 分 ) 5 軟件濾波用軟件來識別有用信號和干擾信號，并濾除干擾信號的方法，稱為軟件濾波 軟件“陷井” 軟件“看門狗”（ WATCHDOG）就是用硬件（或軟件）的辦法要求使用監(jiān)控定時器定時檢查某段程序或接口，當超過一定時間系統(tǒng)沒有檢查這段程序或接口時，可以 認定系統(tǒng)運行出錯（干擾發(fā)生），可通過軟件進行系統(tǒng)復位或按事先預定方式運行 。如 A→ AB→ B→ BC→ C → CA→ … 是一種以一定的精確度把被測量轉換為 與之有確定對應關系的，便于應用的某種物理量 的測量裝置。 一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。 2. 光柵傳感器，刻線數(shù)為 100 線 /mm，設細分時測得莫爾條紋數(shù)為 400，試計算光柵位 移是多少毫米？若經(jīng)四倍細分后，記數(shù)脈沖仍為 400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？ 《機電一體化技術》試卷 (二 ) 答案 考試方法：閉卷 考試時間１２０分鐘 共 3 頁 第 1 頁 —————————————————————————————————————— 一 、名詞解釋 (每小題 2 分，共 10 分 ) 所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離直線的程度。（ ） 五、問答 題 （ 每小題 10 分，共 30 分 ) 計算機控制系統(tǒng)中，如何用軟件進行干擾的防護。（ ） 數(shù)字式位移傳感器有 光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結構的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信