【正文】 的是 PLC 輸入輸出模塊與現(xiàn)場設備的連接。 （ 2） 輸出信號（共 27 個）。 ： 控制電路圖 （ 1） 輸入信號（共 42 個）。 根據(jù)上面要求，要選用三臺電動機： ： 主電路圖 二、控制電路設計 ： 主軸電動機 M1和液壓泵 電動機 M2可以同時起停，也可以單獨起停。 （ 2）液壓泵電動機單方向起動，過載及短路保護。全自動工作方式為一個工作循環(huán)結束后，自動進入下一個工作循環(huán)；半自動工作方式為一個工作循環(huán)結束后，機床將停車于初始狀態(tài)；手動方式是用于手動調(diào)整的。 設計成果： 1） 相關機械系統(tǒng)元件選擇 2） 相關硬件電路圖 控制流程 當按下啟動按鈕后，上料 機械手向前，將零件送到夾具上，夾具夾緊零件，進料裝置進料，然后四個工作滑臺向前，四個加工動力頭同時加工，加工完成后，各工作滑臺退回原位，接下來下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手帶料退回原位并松開，完成一個工作循環(huán)。工藝要求為由上料機械手自動上料，機床的四個加工動力頭同時對一個零件進行加工，一次加工完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完的零件。 設計 內(nèi)容及要求 ： 四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。通過 比較，國內(nèi)的華中數(shù)控系統(tǒng)步進能達到要求，并且價格便宜，是數(shù)控機床的改造的首選系統(tǒng)，根據(jù)功能要求，選擇華中 HNC21TF型數(shù)控系統(tǒng)。現(xiàn)在，數(shù)控機床已在機械工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應用。并設計成螺旋升降式四房回轉刀架。由于車削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置，對于數(shù)控車床來說，加工過程中刀架部要進行人工調(diào)整，因此更有必要選擇可靠的定位方案和合理的定位機構，以保證回轉刀架在每次轉為之后具有高的重復定位精度（一般位 ～ ）?；剞D刀架上分別安裝四把、六把或更多刀具，并按數(shù)控裝置的指令換刀。 數(shù)控車床上使用的回轉刀架是一種最簡單的自動換刀裝置。因此可在導軌上加四氟乙烯軟帶，其特點是：摩擦系數(shù)低，運動平穩(wěn)，可吸收震動，維修方便，損壞后更換容易。故只能將導軌加以利用。 根據(jù)以上原則，取電動機型號為 1FT5066OA01△ 因原機床的導軌精度不能滿足數(shù)控機床的要求。 b、轉矩伺服電機的額定轉矩必須滿足實際需要，但是不需要留有過多的余量，因為一般情況下，其最大轉矩為額定轉矩的 3倍。彈簧 3 所受的張力大小可用螺母 6 來調(diào)節(jié)螺釘 5 的伸出長度，調(diào)整好后再用螺母 7 鎖緊。數(shù)控機床進給系統(tǒng)由于經(jīng)常處于變向狀態(tài)，反向時如果驅(qū)動鏈中的齒輪等傳動副存在間隙，就會使進給運動的反向滯后于指令信號，從而影響其傳動精度，因此 24/48 這一對齒輪還必須采取措施消除齒輪傳動中的間隙，以提高數(shù)控機床進給系統(tǒng)的傳動精度。 減速箱齒輪傳動初定傳動比為 2，可去 Z1=24，則 Z2=48，齒寬 B=16。適合于距離不長的場合。型號為 FFZL25053，其工程直徑 0d =25mm，基本導程 0L =5mm。因其尺寸較大，故可將其放在減速箱內(nèi)。膜片聯(lián)軸器的特點是易平衡，不需潤滑。將橫溜板中的普通絲杠、螺母拆除，在該處安裝橫向進給滾珠絲杠螺母副，伺服電機與絲杠間采用一級 減速器聯(lián)接，以縮小傳動鏈，提高系統(tǒng)剛度，并減少傳動鏈誤差。這種安裝方式較簡單，易安裝。編碼器的安裝方式有兩種，一種是安裝，另一種是異軸安裝。滾珠絲杠的另一端支承座 安裝在車床尾座原來裝軸承座的部分。在該處安裝縱向伺 服電動機與齒輪減速箱總成。 3. 設 計 成果 ： 1） 電動機的選取 2） 相關硬件電路圖 一、伺服控制系統(tǒng)的選擇（半閉環(huán)控制系統(tǒng)如下圖所示） 半閉環(huán)控制系統(tǒng)原理圖 二、機械部分改造 保留主軸箱內(nèi)的滑移齒輪，取消操作手柄。本設計任務 是對 C6132 普通車床進行數(shù)控改造。如下圖所示： 3）如下圖所示 ，調(diào)取 5（或 6）號刀，機械手在 1 號位置 D0=K1，系統(tǒng)調(diào)取 5 號刀，D1=K5，兩值比較 D0D1，此時， D0 要先加 K6 再減 D1 得 D3， D3 再和 K3 比較， D3K3，M1 M12 比較，刀盤順轉。 2） 調(diào)取 2（或 4）號刀。 1） 調(diào)取當前刀號。 參數(shù) K：參數(shù) K K K K K K6分別為 6。 寄存器 D1；程序刀號寄存器。 機械手位置與調(diào)取刀號位之間的偏差是選擇正反轉的根據(jù)。 2） 當機械手位置 程序調(diào)取刀號位，刀具盤逆轉 ,調(diào)刀指示燈亮 ,到位后 , 換刀成功指示燈閃爍 3 秒。對位成功的進行指示燈閃爍提示，調(diào)取不是當前工位的刀時，系統(tǒng)能根據(jù)調(diào)取刀號的大小自動選擇最佳刀盤轉動方向，以提高取刀效率。程序指令如下： 機械手回零 題目三 數(shù) 控加工中心刀具庫的自動控制 系統(tǒng)設計 1. 設計目的：通過對 數(shù)控加工中心刀具庫自動控制 系統(tǒng)設計，使學生們掌握控制系統(tǒng)硬件設計及軟件編程方法，具有靈活運用相關知識的能力； 2. 設計內(nèi)容及要求： 因原有的刀具庫控制方式過于陳舊、功能過于單一且智能度不高，刀盤只能單向轉動，效率較低并且指示燈設計不合理，對刀成功后沒有正確與否的提示。如果此時為連續(xù)工作狀態(tài)， 置 1，即狀態(tài)轉移回到 ，重復執(zhí)行自動程序。程序指令如下： 機械手的上升與左行 5）機械手回零 如下圖所示，當機械手行至上限位置，上限限位開關 接通，狀態(tài)轉移到 ，同時將狀態(tài) 清 0，上升電磁閥 失電，機械手停止上升，而左行電磁閥 得電，機械手執(zhí)行左行動作。當定時器 T38 開始計時，延時 后，接通 T38 常開觸點將狀態(tài) 置 1，同時將工作狀態(tài) 清 0，而輸出繼電器上升電磁閥 得電，機械手執(zhí)行上升動作。當前值從 0 開始遞增，當大于或等于預置值（ PT） 15 時，定時器輸出狀態(tài)位置 1（輸出觸頭有效時），當前值最大值為 。程序指令如下： 機械手上升和右行 3）機械手的下降和松開 如下圖所示，當 機械手右行至右限限位開關時， 接通， 失電，機械手停止右行，如此時接通無工件檢測開關 ，則轉臺轉移到 ，同時將狀態(tài) 清 0，而 再次得電，機械手執(zhí)行下降動作，當機械手下降到底碰到下限限位開關時， 接通，狀態(tài)轉移到 ，同時將狀態(tài) 清 0，輸出繼電器原點指示 復位，夾緊電磁閥 被復位，于是機械手停止下降，執(zhí)行松開動作。由于夾緊電磁閥 Q0,2 已被置 1，夾緊動作繼續(xù)執(zhí)行。使能端無效（斷開）時，定時器復位。程序指令如下： 機械手下降和夾緊 2）機械手上升和右行 如下圖所示，按照工作方式分類，定時器 T37 屬于通電延時型定時器，使能端（ IN）輸入有效，定時器開始計時。按下啟動按鈕后，置位狀態(tài) ，同時將原工作狀態(tài) 清 0，輸出繼電器下降電磁閥 得電，原點指示 復位，原點指示燈熄滅，機械手執(zhí)行下降動作。程序指令如下： 機械手上升 /下降 0 LD 1 A 2 AN 3 = 4 LD 5 A 6 AN 7 = 自動控制程序 1）機械手下降 /夾緊 如下圖所示， PLC 由 STOP 轉為 RUN 時，初始脈沖 對狀態(tài)進行初始復位，并執(zhí)行轉移指令，當 EN 有效時，把 0 輸出到 SW0 中。程序指令如下： 機械手左行 /右行 0 LD I A 2 LPS 3 A 4 AN 5 = 6 LPP 7 A 8 AN 9 = 2）機械手夾緊 /松開 如下圖所示， 為常開觸點，即夾 /松加載檔，將加載選擇開關扳到“夾 /送”檔，按啟動按鈕 ，通過控制夾緊電磁閥，機械手執(zhí)行夾緊動作；按停止按鈕 ，機械手執(zhí)行松開工作。至此，機械手經(jīng)過八部動作完成了一個周期的動作 機械手的手動單步操作程序 1）機械手左行 /右行 如下圖所示， 為常開觸點，即