【正文】 動(dòng) 篩提 升 機(jī)中 間 倉(cāng)I 0 . 5 I 1 . 0I 2 . 0 I 2 . 1Q 0 . 6 Q 1 . 0I 2 . 2 I 2 . 5I 3 . 0 I 3 . 3I 3 . 4 I 3 . 5Q 2 . 2 Q 2 . 7Q 3 . 0 Q 3 . 5Q 2 . 0 Q 2 . 1廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 經(jīng)過(guò) 7s 之后，清包機(jī)也停止工作，再經(jīng)過(guò) 7s 之后，皮帶輸送電機(jī)停止。電阻式應(yīng)變片的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于一個(gè)彈性元件，當(dāng)受到重力擠壓時(shí)，彈性元件就會(huì)因?yàn)槭芰澢?，產(chǎn)生機(jī)械形變，電阻應(yīng)變片的阻值就會(huì)發(fā)生變化。直流供電的電橋電路，不僅在很大程度上提高了電壓的靈敏度，也起到了溫度補(bǔ)償作用。儀表放大器還有很多的特點(diǎn)：（ 1）高共模抑制比（ 2）高輸入阻抗 3）低線性誤差（ 4）低失調(diào)電壓和電壓偏移（ 5）低輸入偏置電流誤差（ 6）足夠的帶寬。下圖 34為 AD627的基本電路圖。 圖 35 AD轉(zhuǎn)換器原理圖 在轉(zhuǎn)換的過(guò)程中，主要是通過(guò)邏輯電路來(lái)進(jìn)行控制。而它的缺點(diǎn)是，如果模擬開(kāi)關(guān)的位數(shù)增加，所需元器件的數(shù)目就會(huì)成倍的增加。 18號(hào)引腳為 XTAL2，此引腳與外部晶體的另一端相連。 C 語(yǔ)言作為一種傳統(tǒng)的編程語(yǔ)言，能夠應(yīng)用于大多數(shù)的系統(tǒng)的 程序的開(kāi)發(fā)當(dāng)中，編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單，容易看懂、理解，而且還能11 0987654321 13 13 23 33 43 53 63 73 83 94 03 02 01 91 81 71 61 51 41 31 22 12 32 42 52 62 72 82 92 2DIP40T 2 / P 1 . 0P 1 . 4P 1 . 3P 1 . 2T 2 E X / P 1 . 1P 0 . 1 / A D 1P 0 . 0 / A D 0V C CP 1 . 7P 1 . 6P 1 . 5A L E / P R O GE AP 0 . 7 / A D 7P 0 . 6 / A D 6P 0 . 5 / A D 5P 0 . 4 / A D 4P 0 . 3 / A D 3P 0 . 2 / A D 2T X D / P 3 . 1R X D / P 3 . 0R S TP 2 . 2 / A 1 0P 2 . 3 / A 1 1P 2 . 4 / A 1 2P 2 . 5 / A 1 3P 2 . 6 / A 1 4P 2 . 7 / A 1 5P S E NV S SX T A L 1X T A L 2R D / P 3 . 7W R / P 3 . 6T 1 / P 3 . 5T O / P 3 . 4I N T 1 / P 3 . 3I N T O / P 3 . 2P 2 . 0 / A 8P 2 . 1 / A 9廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 夠很好的體現(xiàn)出系統(tǒng)在各方面的特點(diǎn)，它是一種具有匯編功能的高級(jí)語(yǔ)言。在這之后，就可以開(kāi)始進(jìn)入主循環(huán)系統(tǒng)，系統(tǒng)按順序執(zhí)行程序，第一步要檢測(cè)的是在插袋口有沒(méi)有插袋，如果沒(méi)有接收到插袋信號(hào)，再去查看有沒(méi)有按鍵信號(hào)，在有按鍵的情況下，可以從按鍵的地方得到按鍵的值，并根據(jù) 情況做處理。這種計(jì)算方法非常迅速，能夠在 15ms 之內(nèi)對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行 8次的檢測(cè)，而且次與次之間的測(cè)量時(shí)間非常的短，只有 。本控制系統(tǒng)以 PLC 為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出較高自動(dòng)化的產(chǎn)品為目標(biāo)。 Applications,20xx, 3:10541059 [9]劉詒榮 . 旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)計(jì)量控制 [J]. 計(jì)量技術(shù) ,20xx,(12):5960. [10]王庭有 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].第 2版 .北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 20xx. [11]阮友德 . 電氣控制與 PLC[M].北京：人民郵電出版社， 20xx. [12]汪道輝 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].第 2版 .北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. [13]董景新，趙長(zhǎng)德，熊沈蜀，等 .控制工程基礎(chǔ) [M].北京：清華大學(xué)出版社， 20xx. [14]張?chǎng)?. 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].第 2版 .北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. [15]黃勤 . 單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].北京：清華大學(xué)出版社， 20xx. 廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 致 謝 致謝：首先非常感謝我的論文導(dǎo)師潘宇老師在我的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)階段對(duì)我的悉心指導(dǎo)，潘宇老師在論文指導(dǎo)上給我提供了很多的幫助，使我的動(dòng)手能力和分析能力有了很大的提高。因此，只能在日后的實(shí)際的生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題，讓這個(gè)系統(tǒng)更加完善。實(shí)驗(yàn)性的給閘板一個(gè)關(guān)閉信號(hào)，看它能不能夠正常關(guān)閉；給掉袋機(jī)構(gòu)一個(gè)信號(hào)，看它能不能夠正常執(zhí)行掉袋操作； 第二步：調(diào)整零點(diǎn)，當(dāng)稱重傳感器上沒(méi)有東西的時(shí) 候，可以調(diào)節(jié)放大器的調(diào)零電路，把第二級(jí)放大的輸出調(diào)為零； 第三步：把固定的重物放在稱重傳感器上，改變放大器放大的倍數(shù)，直至第二級(jí)放大的輸出達(dá)到 11V； 第四步：查看單片機(jī)是不是能夠接受到各種信號(hào)，比如插袋的信號(hào)； 第五步：要停止水泥物料進(jìn)入包裝袋，需要關(guān)閉出灰嘴處的閘板，但閘板的關(guān)閉需要的時(shí)間，所以要使單片機(jī)提前發(fā)出關(guān)閉閘板的信號(hào)，這種時(shí)間參數(shù)的控制要經(jīng)過(guò)多次的實(shí)驗(yàn)來(lái)確定。 廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 數(shù)據(jù)的采樣分析 數(shù)據(jù)采樣是程序執(zhí)行時(shí)必不可少的一部分，圖 43展示的就是數(shù)據(jù)采樣的流程圖。 圖 41系統(tǒng)程序流程圖 首先，在系統(tǒng)得電開(kāi)機(jī)之后，此時(shí)的系統(tǒng)立即進(jìn)行初始化，開(kāi)始初始化設(shè)置。 在這個(gè)水泥包裝機(jī)的計(jì)量系統(tǒng)中，關(guān)于單片機(jī)的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，我們采用了 C語(yǔ)言。兩個(gè)外接的晶體引腳 XTAL1/XTAL2。 A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率受到 D/A 轉(zhuǎn)換器的限制，所以 A/D 轉(zhuǎn)換器一般用電阻分壓式結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 逐次逼近型 AD 轉(zhuǎn)換器的工作原理 逐次逼近型轉(zhuǎn)換器包括五部分：第一 個(gè)部分是采樣保持電路，第二個(gè)部分是比較器，第三個(gè)部分是 D/A 轉(zhuǎn)換器，第四個(gè)部分是逐次逼近寄存器，第五個(gè)部分是邏輯控R E F I NR 1R 8R 7 R 6R 4R 3R 2R 5A 1++A 2+ V s V s+ V s V s V s+ I N廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 制單元。 AD627還有非常高地 cmrr 特性，所以系統(tǒng)基本上不存在傳輸線地干擾。差分輸入方式唯一能夠?qū)Σ钅Ｐ盘?hào)產(chǎn)生放大地作用，它對(duì)共模信號(hào)不產(chǎn)生發(fā)達(dá)作用，只是產(chǎn)生跟隨作用，增加了工模抑制比，這樣和一些簡(jiǎn)單的放大器相比，儀表放大器的共模抑制能力也有了很大的改進(jìn)。這時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)實(shí)際工作 時(shí)的特性曲線和理想的特性曲線，我們把這兩個(gè)曲線之間的偏差，叫做非線性誤差。 廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 3 計(jì)量系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 電阻應(yīng)變式稱重傳感器的原理及設(shè)計(jì) 電阻應(yīng)變式稱重傳感器是由兩個(gè)部分構(gòu)成的：第一個(gè)是電阻應(yīng)變片；第二個(gè)是應(yīng)變片測(cè)量電路。啟動(dòng)順序：首先啟動(dòng)皮帶輸送電機(jī)，經(jīng)過(guò) 6s 之后清包機(jī)運(yùn)行，再經(jīng)過(guò) 6s 之后理順機(jī)運(yùn)行，再經(jīng)過(guò) 6s 之后，卸包機(jī)工作，經(jīng)過(guò) 6s 之后，旋轉(zhuǎn)式包裝機(jī)運(yùn)行，再經(jīng)過(guò) 6s 之后，下料機(jī)開(kāi)始下料。我們把實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容分為十一步，分別如下： 第一步：按下綠色啟動(dòng)按鈕 1，檢查啟動(dòng)的順序是不是正確，指示燈是否有顯示?？梢园凑諆r(jià)格來(lái)分析選擇 ，以滿足性價(jià)比的要求。之后就關(guān)掉了 輸入地端口，隨后開(kāi)始程序的執(zhí)行階段。第二種我們稱作中型機(jī)， I/O 點(diǎn)的數(shù)量在 256— 2048 點(diǎn)之間，模擬量的數(shù)目在 64— 128 之間。 CPU、存儲(chǔ)器、 I/O 系統(tǒng)是 PLC 的最基礎(chǔ)的組成部分，是 PLC 完成各種控制功能必不可少的組成部分。在此計(jì)量系統(tǒng)中還包含了一個(gè)顯示頻和一個(gè)按鈕鍵盤，顯示頻用來(lái)顯示數(shù)值，按鈕鍵盤用來(lái)修改數(shù)據(jù)，輸入袋重值以及其他標(biāo)準(zhǔn)值等。機(jī)械稱靠機(jī)械的位移來(lái)控制物料的流入，這種方法太古老，太原始，因?yàn)闄C(jī)械裝 置在生產(chǎn)的過(guò)程當(dāng)中自身就有很多設(shè)計(jì)的缺陷，這肯定多多少少都會(huì)影響到稱的精度。 圖 27有調(diào)節(jié)器地閉環(huán)控制系統(tǒng)原理圖 因?yàn)樽冾l器的參數(shù)是可知的，三相電機(jī)的參數(shù)也是已知的或者是可以求得出來(lái)的，所以我們就可以容易的計(jì)算出在等效模型中不同的參數(shù)地值，由此，我們也就可以知道了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)， G（ s） =（ 500/6s+100） *（ +299），求得的反饋值為 [7]。在這次的研究中，我們確定 PID 參數(shù)的方法是科學(xué)的計(jì)算和仿真。 PID 控制器最早出現(xiàn)在 20 世紀(jì)初，因?yàn)樾怨芊€(wěn)定，構(gòu)成也比較簡(jiǎn)單，所以問(wèn)世之后在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中得到廣泛的應(yīng)用。把開(kāi)關(guān) SB2往下按，此時(shí)，在系統(tǒng)中的接觸器線圈 KM1 馬上得電，接觸器 KM1處于自保狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)行，把開(kāi)關(guān) SB1 往下按，接觸器線圈開(kāi)始斷電，觸點(diǎn)被打開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷電，停止了運(yùn)行 [3]。 功能模塊的分析與設(shè)計(jì) 對(duì)于旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)來(lái)說(shuō)，這個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行方式有兩種：第一種是聯(lián)鎖，第二種是人工手動(dòng)。到此，一個(gè)灌裝的過(guò)程結(jié)束。 旋轉(zhuǎn)式包裝機(jī)有多個(gè)下料嘴，每個(gè)下料嘴又由不同的包裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，而每一個(gè)地包裝結(jié)構(gòu)都是由三個(gè)部分構(gòu)成：第一個(gè)是水泥喂料灌裝系統(tǒng)，由漏斗和葉輪喂料器以及傳動(dòng)部件組成；第二個(gè)是自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)，由電子稱以及包裝部件構(gòu)成；第三個(gè)是自動(dòng)控制系統(tǒng)，由氣動(dòng)控制箱和電氣控制柜，以及一些氣動(dòng)元件構(gòu)成。固定式水泥包裝機(jī)的出灰嘴比較少，一般不超過(guò)四個(gè) ,因?yàn)闄C(jī)器不能轉(zhuǎn)動(dòng)，所以掛包裝袋的時(shí)候工人需要通過(guò)走動(dòng)才能完成插袋。綜合了：給料 — 插袋 — 灌裝 — 計(jì)量 —— 掉袋整個(gè)系統(tǒng)，提出了所需要研究的問(wèn)題主要是以下幾個(gè)方面： （ 1）了解旋轉(zhuǎn)式水泥包 裝機(jī)的工藝流程，熟悉整個(gè)進(jìn)程和各個(gè)機(jī)構(gòu)部件的動(dòng)作順序，畫出系統(tǒng)流程圖。我國(guó)目前的水泥生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)技術(shù)改造，在生產(chǎn)過(guò)程中已經(jīng)有一定程度的自動(dòng)化改造，技術(shù)水平也有所提高，可是由于水泥廠地條件比較差，煙塵比較多，空間較小，溫度 炎熱，技術(shù)落后于其他國(guó)家。根據(jù)旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)的工作流程，研究了采用 PLC控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。 PLC。為了解決目前存在的問(wèn)題，我們就必須深入的分析這些問(wèn)題產(chǎn)生的原因，對(duì)癥下藥，逐個(gè)突破，在一定程度上提高包裝機(jī)的自動(dòng)化程度和計(jì)量的精準(zhǔn)度。 廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 2 旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)電氣控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) 旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)系統(tǒng)工作原理與分析 目前，出廠的水泥主要通過(guò)兩種方式出廠：袋裝和散裝。下圖 21為旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)的模型圖 [1]。包裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)的，而旋轉(zhuǎn)速度是通過(guò)變頻器來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速一般控制在 5r/min。 其實(shí)，對(duì)于旋轉(zhuǎn)式水泥自動(dòng)包裝機(jī)來(lái)說(shuō)，它并不是一個(gè)單一的整機(jī)系統(tǒng)，因?yàn)樗喟b的精度控制要求比較高，所以需要很多個(gè)單機(jī)來(lái)配合它進(jìn)行工作，充當(dāng)輔助設(shè)廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 備。把萬(wàn)能開(kāi)關(guān)向右轉(zhuǎn)到一定角度，在萬(wàn)能開(kāi)關(guān)中的另外兩對(duì)觸點(diǎn)開(kāi)始閉合，這樣子系統(tǒng)就處于聯(lián)鎖的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) [2]。 廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 圖 23 旋轉(zhuǎn)式水泥包裝機(jī)電氣