【正文】 ...................................... 5 Ⅰ工位夾緊缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 .........................................................................................5 Ⅱ工位夾緊缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 .......................................................................................6 液壓缸工作循環(huán)中各階段的各項(xiàng)參數(shù) ....................................................................................7 3液壓系統(tǒng)原理圖的擬定和方案論證 ........................................................................................................9 ............................................... 9 ................................................... 9 ................................................ 10 、選擇與合成 ............................................ 11 ................................................ 11 4 液壓元件的計(jì)算和選擇 .......................................................................................................................... 13 液壓泵的確定 ......................................................... 13 閥類的選擇 ........................................................... 16 選擇依據(jù) ................................................................................................................................ 16 選擇閥類元件應(yīng)注意的問題 ............................................................................................... 16 液壓附件的計(jì)算和選擇 .................................................. 17 確定管件的尺寸 ................................................................................................................... 17 確定油箱容積 ........................................................................................................................ 18 5估算液壓系統(tǒng)性能 ................................................................................................................................... 20 .................................................. 20 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升 ..................................................... 21 6結(jié)論 ............................................................................................................................................................ 24 致謝 ............................................................................................................................................................... 25 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................................... 26 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 液壓傳動(dòng)的發(fā)展?fàn)顩r以及優(yōu)缺點(diǎn) 國內(nèi)液壓傳動(dòng)的發(fā)展?fàn)顩r 近年來，我國液壓氣動(dòng)密封行業(yè)堅(jiān)持技術(shù)進(jìn)步，加快新產(chǎn)品開發(fā)，取得良好成效，涌現(xiàn)出一批各具特色的高新技術(shù)產(chǎn)品。隨著微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了各種數(shù)字閥和數(shù)字泵，并出現(xiàn)了把單片機(jī)直接裝在液壓組件上的具有位置或力反饋的閉環(huán)控制液壓元件及裝置。由于液壓系統(tǒng)中的壓力比電樞磁場(chǎng)中單位面積上的磁力大 30 倍 ～ 40 倍，液壓傳動(dòng)裝置的體 積和質(zhì)量只占相同功率電動(dòng)機(jī)的 12%左右。液壓截至的粘性隨溫度變化而變化，從而使液壓系統(tǒng)不易保證在高溫和低溫下都具有良好的工作穩(wěn)定性； 3） 在液壓傳動(dòng)中，能量需經(jīng)過兩次變換，且液壓能在傳遞過程中有流量和壓力的損失，所以系統(tǒng)能量損失較大，傳動(dòng)效率較低； 4） 元件的制造精度高、造價(jià)高，對(duì)其使用和維護(hù)提出了較高的要求； 5） 出現(xiàn)故障時(shí)，比較難于查找和排除，對(duì)維修人員的技術(shù)水平要求較高。 為了防止夾緊時(shí)發(fā)生沖擊，液壓缸需保持一定回油背壓。在本設(shè)計(jì)中，油泵向兩個(gè)液壓執(zhí)行元件供油而且功率較小，整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也比較簡單，所以本設(shè)計(jì)采用開式系統(tǒng)。此種調(diào)速方式適用于功率大、運(yùn)動(dòng)速度高的液壓系統(tǒng)。開式回路結(jié)構(gòu)簡單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣。 為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。 2）根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載特性和特殊要求選擇基本回路，在本系統(tǒng)中考慮到安全的要求，設(shè)置了背壓回路，同時(shí)由 于是兩個(gè)執(zhí)行元件先后動(dòng)作，且沒有順序聯(lián)動(dòng)關(guān)系，所以設(shè)置了互不干擾回路。一般泵的額定工作壓力應(yīng)比上述最大工作壓力高 20％ － 60％ ，所有最后算得的液壓泵的額定壓力應(yīng)為： （ 1+）＝ 表 41 液壓泵的總效率 液壓泵類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵 總效率 ～ ～ ～ ～ 液壓泵的流量 pq 按下式計(jì)算 pq ＝ K max)q?? （ 4－ 2） 式中 K—— 考慮系統(tǒng)泄漏和溢流閥保持最小溢流量的系數(shù)，一般取 K＝ ～ ， max)q?? —— 同時(shí)工作的執(zhí)行元件的最大總流量（ ? 3=） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 本設(shè)計(jì)取泄漏系數(shù)為 ，所以： pq ＝ ＝ 由液壓元件產(chǎn)品樣本查得 CBNE312 齒輪泵滿足上述估算得到的壓力和流量要求：該泵的額定壓力為 16MPa，公稱排量 V＝ 12 mL/rev，額定轉(zhuǎn)速為1800r/min。選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)，應(yīng)考慮其最小穩(wěn)定流量滿足機(jī)器低速性能的要求； 3)一般 選擇控制閥的額定流量應(yīng)比系統(tǒng)管路實(shí)際通過的流量大一些，必要時(shí)，允許通過閥的最大流量超過其額定流量的 20%； 根據(jù)以上要求，現(xiàn)選定各類閥和組將的型號(hào)如表 44 所示： 表 44 各種液壓元件的類型選擇 序號(hào) 名稱 通過流量 /L 額定流量/ 1minL ? 額定壓力 /MPa 額定壓降 /MPa 型號(hào)規(guī)格 1 吸油過濾器 14 20 — — MF02 2 單向閥 14 40 25 CIT03A1 3 壓力繼電器 — — 25 — MJCS02BHH 4 壓力表 — — 0～ 10 — W21/2100A1 5 壓力表開關(guān) 14 21 10 — GCT02 6 疊加式溢流閥 14 35 25 MRF02PK120 7 疊加式減壓閥 14 35 25 MPR02PK102 8 疊加式單向閥 14 35 21 MPC02W0530 9 二位四通換向閥 80 25 D5023N2D2 10 疊加式單向節(jié)流閥 35 21 MTC02WKI20 11 二位四通換向閥 14 80 25 D5023N2D2 12 疊加式單向節(jié)流 14 35 21 MTC02WKI20 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 閥 13 空氣濾清器 — — — — AB1162 14 液位計(jì) — — — — LS3” 液壓附件的計(jì)算和選擇 確定管件的尺寸 表 45 油管中的允許流速 油液流經(jīng)油管 吸油管 高壓管 回油管 短管及局部收縮處 允許速度（ m/s） － 2． 5－ 5 － 5－ 7 表 46 安全系數(shù) 管內(nèi)最高工作壓力 7 7－ 安全系數(shù) 8 6 4 由表 42 和 43 得知Ⅰ工位夾緊液壓缸有桿腔和無桿腔油管的實(shí)際最大流量分別為 ，Ⅱ工位夾緊液壓缸有桿腔和無桿腔油管的實(shí)際最大流量分別為 14L/min 和 ，按照表 45 的推薦值取油管內(nèi)油液的允許流速為 4m/min，按計(jì)算公式： d＝ 4q?? （ 4－ 3） 式中 q—— 通過油管的最大流量； V—— 油管中允許流速； d—— 油管內(nèi)徑。開式油箱應(yīng)用較多。 油箱的容積可以按照下列經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算： V＝ pq? （ 4－ 5） 式中 V—— 油箱的有效容積 /L； pq —— 液壓泵的總額定流量 / 1minL ?? ； ? —— 與系統(tǒng)壓力有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)：低壓系統(tǒng)取 ? =2～ 4，中壓系統(tǒng) ? =5～7，高壓系統(tǒng)取 ? =10～ 12，對(duì)對(duì)于行走機(jī)械取或經(jīng)常間斷作業(yè)的設(shè)備，系數(shù)取較小值；對(duì)于安裝空間允許的固定機(jī)械，或需藉助油箱頂蓋安裝液壓泵及電動(dòng)機(jī)和液壓閥集成裝置時(shí)，系數(shù)可適當(dāng)取較大值。 系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升 液壓系統(tǒng)的壓力、容積和機(jī)械損失構(gòu)成總的能量損失，這些能量損失都將轉(zhuǎn)化為熱量，是系統(tǒng)的油溫升高，產(chǎn)生一系列不良的影響。至此，系統(tǒng)校核完畢，從整個(gè)過程來看，此設(shè)計(jì)滿足使用需求。在這期間老師給我提供了不少參考資料，在我設(shè)計(jì)遇到困難而無法繼續(xù)做下去時(shí)老師給我耐心講解，并且一講就是幾個(gè)小時(shí)。NZER Aalb University Institute of Energy Technology Pontoppidanstr230。 Pneumatics, Oct, 2020. [19] Johnson P. Help Your Filters Save Money. Hydraulics amp。使之更加完善，符合實(shí)際工程機(jī)械的要求。 當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量 H 等于其散發(fā)出去的熱量時(shí)，系統(tǒng)達(dá)到平衡，此時(shí)： ?? ＝ H/KA 當(dāng)六面體油箱長、寬、高比例為 1： 1： 1－ 1： 2： 3 且液面高度是油箱高度的 倍時(shí)，其散熱面積的近似計(jì)算公式為： A= 3 2V 所以可以導(dǎo)出： ?? ＝3 H V （ 5－ 7）式中 V—— 油箱的有效容量。如下所示 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 在油缸夾緊時(shí)，油液依次經(jīng)過單向閥，電磁換向閥，疊加式雙單向閥，疊加式雙單項(xiàng)節(jié)流閥?；赜凸芸谝鼻?5176。 確定油箱容積 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 油箱的作用是儲(chǔ)油，散發(fā)油的熱量，沉淀油中雜質(zhì)，逸出油中的氣體。 選擇閥類元件應(yīng)注意的問題 1)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)定型產(chǎn)品，除非不得已時(shí)才自行設(shè)計(jì)專用件； 2)閥類元件的規(guī)格主要根據(jù)流