【正文】 FFH，而 6264 接 138 的 2Y 端輸出 ，所以選址范圍是 4000H～ 5FFFH。所以 256 個 RAM 的地址范圍為 2E00H～ 2FFFH，其中 2F00H 是命令狀態(tài)口地址。 上圖是 PWM 式單波性斬波器的原理圖。 D 點電位在兩倍的電源電壓時，運放 2CI 的正輸入端 負(fù)輸入端的電位，使 2CI 翻轉(zhuǎn)， 2BG 導(dǎo)通， Li 向電感 2L 貶能。途中選32 2 0 21 6 0 0 , 1 , 1 1 3 1 0 , 2 5r a d r a dC m F L m H W Wss? ? ? ? ?。隨電流增大，反饋電壓提高，使 AV 電平上移，使 1CI 輸出的脈沖變窄，這一反饋過程又迫使電機(jī)繞組電流下降，保證了電流自動地穩(wěn)定在某一定值上。低電平 1BG 截止期間，電機(jī)繞組中電流不能立即消失，這事 1D 受正向電壓而導(dǎo)通，電流 Li 首先通過 1D 。 X52K 型數(shù)控銑床的 EPROM， RAM 及 8155 的地址范圍如下表： 表 81 數(shù)控銑床的 EPROM， RAM 及 8155 的地址范圍 畢業(yè)設(shè)計說明書 24 9 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動中應(yīng)用的斬波電路 圖 91 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動中應(yīng)用的斬波電路 PWM 式單波性斬波器的工作原理 斬波電路可彌補(bǔ)雙電壓電路的高、低壓電路波形連接處的凹形，改善輸 出轉(zhuǎn)矩下降，使勵磁繞組中的電流維持在額定值附近。 8155 的 RAM 和 IO 編址 8155 的片選端 CE 接在地址譯碼器 138 的 1Y 輸出端，而 8155 的 0IM 端接在 8031 的 端，按照 8155 的功能約定，當(dāng) 0 0I M? 時是對 8155 內(nèi)的 256 字節(jié) RAM 尋址。所以，都有 13 條地址線 （ 0 12AA） ， 8 條數(shù)據(jù)總線 0 7 0 12,D D A A都接到 8031 的 07AA及 ，以便 對芯片內(nèi)的 8K 地址單元尋址。 ④ EA 內(nèi)部和外部程序存儲器選擇線。而高 3 位（ ） 通過譯碼器 74LS138 輸出 8 個片選 號，分別接到 及 8155 的片輸入端。 圖 51 程控系統(tǒng)的邏輯框圖 畢業(yè)設(shè)計說明書 20 6 8031單片機(jī)及應(yīng)用簡介 8031 是 MCS51 系列單片機(jī)中最簡單的型號，它不具有片內(nèi)程序存儲器 ROM 或 EPROM。 這次設(shè)計是在 X52K 立式升降臺銑床的基礎(chǔ)上進(jìn)行的數(shù)控改造，使其配有 MCS51單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，可以實現(xiàn)平面二坐標(biāo)聯(lián)動，適宜加工直線、曲線，機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度都有所提高。 滾珠絲杠的選用設(shè)計 滾珠絲杠的設(shè)計以工作壽命和實際加工過程中最大銑削力為基礎(chǔ)進(jìn)行計算本設(shè)計 切削深度 pa 8mm? 切削寬度 16wa mm? mm? Z=4 立銑刀直徑 16od mm? 主軸轉(zhuǎn)速 200 minrn? xF yF FF p f wZZg F wFoC a a a ZF K Fdn?? 查表 xF= yF= ? ? wF=0 gF= ZKF =1 代入上式 ZF ( )N? 銑削速度 gvvovm xv yv v pvp f wCdvKT a a a Z?? 查表 gv= T=60 m= xv= yv= ? ? pv= kv=1 代入上式 ( )minmv ? 2 3 4 8 4 .5 8 ( )3xZF F N?? 畢業(yè)設(shè)計說明書 17 工作時的軸向壓力： 39。 潤滑油的選擇 所使用潤滑油之粘度為 27 32 厘池（平均為 30 厘池），型號 HT30 的機(jī)械油。 主軸軸承精 度：前軸承比后軸承高一級，故前軸承為 D 級，后軸承為 E 級。 332 ( )jNm mmZn? N齒輪傳遞的額定功率 kw dNN?? dN 電動機(jī)功率 kw ? 從電動機(jī)到所計算齒輪的傳動效率（包括計算齒輪傳動效率） Z所計算齒輪齒數(shù) jn 所計算齒輪計算轉(zhuǎn)速 齒輪模數(shù) m 值估算后，應(yīng)取相近標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 21:83 齒輪 21 的計算轉(zhuǎn)速是 710，齒輪 83 的計算轉(zhuǎn)速是 180。 圖 14 相鄰兩變速齒輪排布圖 (3)主軸的齒輪布置：主軸上有一個齒輪 55Z 。 圖 13 三聯(lián)滑移齒 輪 畢業(yè)設(shè)計說明書 6 校主軸轉(zhuǎn)速誤差 初步確定齒輪齒數(shù)時，應(yīng) 驗算實際傳動比與理論傳動比之間的誤差是否在允許的誤差范圍內(nèi)，確定齒輪齒數(shù)的轉(zhuǎn)速誤差一般不超過 10( 1)%??? nn 1 0 ( 1 ) %nn ?? ? ? ?實 際 理 論理 論 = nn 1 0 (1 . 2 6 1 ) % 2 . 6 %nn? ? ? ? ?實 際 理 論理 論 合理 具體計算值如下， 12 級轉(zhuǎn)數(shù)從 1120 90 minr ，依次校驗如下 113 0 3 5 3 5 2 11 4 4 0 0 .9 8 9 0 .3 64 8 5 5 5 5 8 39 0 .3 6 9 0 1 0 0 % 0 .4 %90nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 223 0 4 0 3 5 2 11 4 4 0 0 .9 8 1 1 3 .64 8 5 0 5 5 8 31 1 3 .6 1 1 2 1 0 0 % 1 .4 2 %112nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 333 0 4 5 3 5 2 11 4 4 0 0 .9 8 1 4 24 8 4 5 3 5 8 31 4 2 1 4 0 1 0 0 % 1 .4 3 %140nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 443 0 3 5 5 0 2 11 4 4 0 0 .9 8 1 7 7 .54 8 5 5 4 0 8 31 7 7 .5 1 8 0 1 0 0 % 1 .4 %180nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 553 0 4 0 5 0 2 11 4 4 0 0 .9 8 2 2 3 .1 64 8 5 0 4 0 8 32 2 3 .1 6 2 2 4 1 0 0 % 0 .3 7 %224nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 663 0 4 5 5 0 2 11 4 4 0 0 .9 8 2 7 8 .9 54 8 4 5 4 0 8 32 7 8 .9 5 2 8 0 1 0 0 % 0 .3 %280nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 畢業(yè)設(shè)計說明書 7 773 0 3 5 3 5 5 21 4 4 0 0 .9 8 3 5 7 .1 74 8 5 5 5 5 5 23 5 7 .1 7 3 5 5 1 0 0 % 0 .6 %355nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 883 0 4 0 3 5 5 21 4 4 0 0 .9 8 4 4 94 8 5 0 5 5 5 24 5 0 4 4 9 1 0 0 % 0 .2 %449nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 993 0 4 5 3 5 5 21 4 4 0 0 .9 8 5 6 1 .2 74 8 4 5 5 5 5 25 6 1 .2 7 5 6 0 1 0 0 % 0 .2 %560nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 10103 0 3 5 5 0 5 21 4 4 0 0 .9 8 7 0 1 .5 94 8 5 5 4 0 5 27 0 1 .5 9 7 1 0 1 0 0 % 1 .1 8 %710nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 11113 0 4 0 5 0 5 21 4 4 0 0 .9 8 8 8 24 8 5 0 4 0 5 28 8 2 9 0 0 1 0 0 % 2 %900nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 12124 5 3 0 5 0 5 21 4 4 0 0 .9 8 1 1 0 2 .54 5 4 8 4 0 5 21 1 0 2 .5 1 1 2 0 1 0 0 % 1 .5 %1120nn? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? 以上各轉(zhuǎn)速誤差小于 % 所以，合格 主傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 主傳動的布局 主傳動的布局主要有集中傳動式和分離傳動式 兩種。24055bbZZ ?? (3)c 組齒輪齒數(shù)的確定 查表 31 齒輪齒數(shù)最小在 1： 6? 組中，設(shè)最小齒數(shù) min 21Z ? 齒數(shù)和為 104。 綜上所述，所以選擇第一種傳動方案 ? ? ? ? ? ?1 3 612 3 2 2? ? ?變速方式采用單公用齒輪，因為采用單公用齒輪既能減少齒輪的個數(shù)又能縮短軸向尺寸。 ⑤ 對學(xué)生掌握的知識面進(jìn)行全面考核。工程設(shè)計是依據(jù)開發(fā)、研 制方案的要求，以科學(xué)技術(shù)原理為指導(dǎo)，運用已學(xué)科學(xué)技術(shù)知識和實踐經(jīng)驗進(jìn)行構(gòu)思，使開發(fā)、研制方案物化的過程。 最后，我在此向在本次設(shè)計中付出了辛勤勞動的指導(dǎo)老師表示由衷的謝意。 此次畢業(yè)設(shè)計課題是：簡易數(shù)控銑床 的設(shè)計。electric。畢業(yè)設(shè)計要在規(guī)定時間內(nèi)完成，并且要在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨立完成。 畢業(yè)設(shè)計說明書 1 1 X52K 型數(shù)控銑床主傳動系統(tǒng)的運動設(shè)計 主傳動系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)的確定 （ 1） 選擇標(biāo)準(zhǔn)公比的一般原則 由于本次設(shè)計的 X52K 型 銑床屬大批、大量生產(chǎn)的專門化機(jī)床，其標(biāo)準(zhǔn)公比應(yīng)取小一些。jj Zajjjj ZajjaZSabbZSab? ?? ? 1231 90 45114 90 40457 90 3511 7aaaZZZ? ? ??? ? ??? ? ?? 39。25283ccZZ ?? 校驗齒輪碰齒問題 為了保證三聯(lián)滑移齒 輪在滑移過程中能順利通過，應(yīng)使最大和次大齒輪齒數(shù)差大于4，如果齒數(shù)差正好等于 4 時，可將 2Z 或 39。 畢業(yè)設(shè)計說明書 8 (1)滑移齒輪的軸向布置 ① 傳動組中的三聯(lián)滑移齒輪布置在Ⅱ軸上，可使滑移齒輪的尺寸小，重量輕，操縱省力。 圖 15 主軸的齒輪布置 畢業(yè)設(shè)計說明書 9 2 機(jī)床主要零件的設(shè)計 確定主電動機(jī)的功率和傳動件的計算轉(zhuǎn)速 ，電動機(jī)型號 Y132S4 計算轉(zhuǎn)速：傳遞全部功率時的最低轉(zhuǎn)速叫計算轉(zhuǎn)速 (1)主軸計算轉(zhuǎn)速： 由式 13min Zjnn? ?? 12 139 0 1 .2 6 1 8 0jn ?? ? ? (2)其余軸的計算轉(zhuǎn)速 ? =1440jn П 900jn ? Ш 560jn ? 355jn ?Ⅳ 180jn ?Ⅴ 180jn ?Ⅵ 180jn ?Ⅶ (3)齒輪的計算轉(zhuǎn)速 a 傳動組中 45:45 齒輪 45 的計算轉(zhuǎn)速是 900 40:50 齒輪 40 的計算轉(zhuǎn)速是 900，齒輪 50 的計算轉(zhuǎn)速是 710。 d軸的危險斷面；當(dāng)軸上有一個鍵時， d 值增大 4 5%；有兩個鍵時 d 值增大7 10%；當(dāng)為花鍵時，則花鍵軸內(nèi)徑可比 d 值減少 7%。彈性擋圈定位，只起定位作用，不能承受較大的軸向力；而剖分環(huán)擋圈不僅能承受較大的軸向力，而且可以代替軸肩，這樣既節(jié)省材料，又便于裝配。齒輪安裝在套筒上，而且套筒由一對向心球軸承支承在箱體上，使主軸得到了卸荷（即主軸只傳遞扭矩），這樣減少了主軸變形，提高了主軸的工作性能。開環(huán)控制不設(shè)置監(jiān)測反饋裝置，機(jī)床的加工精度直接由步進(jìn)電機(jī)的運動精度和機(jī)床傳動機(jī)構(gòu)的精度來保證。 可見 QC