【正文】 供 ANSI C 程序語言編譯器 (ANSI C Compiler)； A51:提供 8051 匯編程序組譯器 (Macro Assembler)。在同一個項目中，可以擁有一個以上的 ”Target” 。④ 支持大量的存 儲器和外圍芯片。 (2)Proteus 軟件所提供的元件資源 Proteus 軟件所提供了 30多個元件庫，數(shù)千種元件。其運行方式也可以選擇工具欄中的相應(yīng)工具進行。 設(shè)計一個十字路口交通燈控制電路，根據(jù)設(shè)定好的周期時間能夠指揮車輛在十字路口完成 左轉(zhuǎn)和直行交替運行。 繁忙 情況用 控制，當不同時段，車流量增加的程度不一樣時，可通過方程式控制按鈕開關(guān) 繁忙 狀態(tài)來選擇合適的周期。 2） 按 時間 +開關(guān)按鈕時 。//Time_Show_LED2 控制位 sbit Time_Show_LED1=P2^4。//EW 紅燈 sbit SN_Red=P1^7。//交通特殊按鍵 sbit Add_Button=P3^3。//用于存放修改值的變量 uchar code table[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}。 P0=table[l]。 h=Time_SN/10。 Delay(2)。 P0=table[h]。 SN1=79。 SNL1=19。//關(guān)特殊信號燈 Busy_LED=1。//開中 斷 } /**********************T0 中斷服務(wù)程序 *******************/ void timer0(void)interrupt 1 using 1 { static uchar count。 if(Flag_SN_Yellow==1)//測試南北黃燈標志位 {SN_Yellow=~SN_Yellow。//定時器賦初值 TL0=(6553650000)%256。 //EW 關(guān)黃燈顯示信號 Time_EW=EW。 } /*******S2 狀態(tài) **********/ Flag_SN_Yellow=0。} /***********賦值 **********/ EW=EW1。 Time_SN=EW。 //EW 關(guān)黃燈顯示信號 Time_EW=EWL。 SN=SN1。 是最正統(tǒng)的單片機使用模式 下面以 MCS51 單片機系統(tǒng)為例，對微機系統(tǒng)軟件抗干擾方法進行研究。這樣即使亂飛程序飛到操作數(shù)上，由于空操作指令 NOP的存在，避免了后面的指令被當作操作數(shù)執(zhí)行，程序自動納入正軌。通常在 EPROM 中非程序區(qū)填入以下指令作為軟件陷阱： NOP NOP LJMP 0000H 其機器碼為 0000020210。 3 軟件 “ 看門狗 ” 技術(shù) 若失控的程序進入 “ 死循環(huán) ” ，通常采用 “ 看門狗 ” 技術(shù)使程序脫離 “ 死循環(huán) ” 。采用這種環(huán)形結(jié)構(gòu)的軟件 “ 看門狗 ”具有良好的抗干擾性能，大大提高了系統(tǒng)可靠性。 1 非正常復(fù)位的識別 程序的執(zhí)行總是從 0000H 開始，導(dǎo)致程序從 0000H 開始執(zhí)行有四種可能： 一、系統(tǒng)開機上電復(fù)位； 二、軟件故障復(fù)位； 三、看門狗超時未喂狗硬件復(fù) 位； 四、任務(wù)正在執(zhí)行中掉電后來電復(fù)位 ； 四種情況中除第一種情況外均屬非正常復(fù)位，需加以識別。若用兩個單元作上電標 志，則這種判別方法的可靠性更高。那么系統(tǒng)復(fù)位后可據(jù)此單元判系統(tǒng)原來的運行狀態(tài)，并跳到出錯處理程序中恢復(fù)系統(tǒng)原運行狀態(tài)。在已執(zhí)行測控 50 分鐘的情況下，系統(tǒng)電壓異常引起復(fù)位，此時若系統(tǒng)復(fù)位后又從頭開始進行測控則會造成不必要的時間消耗。 圖 51 硬、軟件復(fù)位識別流程圖 此外， 由于硬件復(fù)位時片內(nèi) RAM 狀態(tài)是隨機的，而軟件復(fù)位片內(nèi) RAM 則可保持復(fù)位前狀態(tài)，因此可選取片內(nèi)某一個或兩個單元作為上電標志。限于篇幅不贅述。 筆者在實際應(yīng)用中，采用環(huán)形中斷監(jiān)視系統(tǒng)。如果故障診斷程序與系統(tǒng)自恢復(fù)程序的設(shè)計可靠、 完善，用 “LJMP 0000H” 作返回指令可直接進入故障診斷程序，盡早地處理故障并恢復(fù)程序的運行。通過軟件陷阱，攔截亂飛程序，將其引向指定位置，再進行出 錯處理。 在關(guān)鍵地方人為插入一些單字節(jié)指令，或?qū)⒂行巫止?jié)指令重寫稱為指令冗余。彩色辨詞正文等 * 使用工程（ project）技術(shù) :一次將工程的全部源文件、頭文件、用戶 庫文件送入工程管理器 ,統(tǒng)一管理匯編 /編譯和連接 /定位 * 使用 MAKE 技術(shù)：自動辨用匯編器 /編譯器 。 交通燈演示： 在 Proteus 里可以根據(jù)自己的愛好設(shè)計界面背景的顏色，字體的大小、類型以及邊框的粗細、顏色，以使自己的 設(shè)計更為美觀。//EW 黃燈亮，等待停止信號， SN 紅燈 Display()。//EW 黃燈亮，等待左拐信號， SN 紅燈 Display()。//SN 人行道禁止 Flag_SN_Yellow=0。 //SN 開黃燈信號位 EW_Red=1。 //SN 開黃燈信號位 EW_Red=1。 //EW 人行道禁止 SN_ManGreen=1。 //INT0 負跳變觸發(fā) TMOD=0x01。} } if(count==20) { Time_EW。//關(guān)繁忙信號燈 Special_LED =1。 SNL1=14。 SN1=40。 SN1+=5。 Delay(2)。 P0=table[h]。 Delay(2)。 h=Time_EW/10。//南北方向倒計時單元 uchar EW=60,SN=40,EWL=19,SNL=19。//交通正常按鍵 sbit Busy_Btton=P3^6。//SN 黃燈 sbit EW_Yellow=P1^2。 注：相應(yīng)的人行橫道燈也相應(yīng)方程式的變化而變化。方程式控 制，具體如下： 1） 按一次 繁忙 開關(guān)按鈕時，系統(tǒng)以 繁忙方式 控制交通燈系統(tǒng)。按以上系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計， AT89C52 單片機端口剛好滿足要求。用單片機設(shè)計不但設(shè)計簡單，而且成本低。 對于單片機硬件電路和軟件的調(diào)試， Proteus 提供了兩種方法：一種是系統(tǒng)總體執(zhí)行效果，一種是對軟件的分步調(diào)試以看具體的執(zhí)行情況。在工作前，要設(shè)置 view 菜單下的捕捉對齊和 system 下的顏色、圖形界面大小等項目。 ② 具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、 RS 一 232 動態(tài)仿真、 1 C 調(diào)試器、 SPI調(diào)試器、鍵盤和 LCD 系統(tǒng)仿真的功能；有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器等。 圖 29 KeilC51 界面 proteus 軟件分析 proteus 軟件介紹 建立新方案 方案加入檔案 編輯修改程序 編譯與連接程序 除錯 與 連接模塊 Proteus(海神 )的 ISIS 是一款 英國 Labcenter electronics 公司的 EDA 工具軟件， Proteus 軟件有十多年的歷史，在全球廣泛使用，除了其具有和其它 EDA工具一樣的原理布圖、 PCB 自動或人工布線及電路仿真的功能外，其革命性的功能是，他的電路仿真是互動的，針對微處理器的應(yīng)用，還可以直接在基于原理圖的虛擬原型上編程，并實現(xiàn)軟件源碼級的實時調(diào)試，如有顯示及輸出，還能 看到運行后輸入輸出的效果，配合系統(tǒng)配置的虛擬儀器如示波器、邏輯分析 儀等 在進入除錯功能 (debug)時， {Regs}會顯示 8051 的緩存器狀態(tài)、 {Books}顯示 μVision2 的在線操作說明書。圖 27顯示 Keil μVision2 的功能結(jié)構(gòu)，說明如下： μVision2 IDE 提供項目管理的整合作業(yè)環(huán)境，擁有編譯、組譯、連結(jié)等，建構(gòu)項目的功能。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。 當然以上二個條件是相輔相成的。 另外，我們所采用的超大規(guī)模集成電路還具有級聯(lián)延時開關(guān)特性，可防止反向尖峰電壓對發(fā)光二極管的損害。 長 *寬 *高：長 —— 數(shù)碼管正放時，水平方向的長度；寬 —— 數(shù)碼管正放時，垂直方向上的長度；高 —— 數(shù)碼管的厚度。靜態(tài)驅(qū)動的優(yōu)點是編程簡單，顯示亮度高，缺點是 占用 I/O端口多，如驅(qū)動 5 個數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要 58 ＝ 40根 I/O 端口來驅(qū)動，要知道一個 89S51 單片機可用的 I/O 端口才 32 個呢：），實際應(yīng)用時必須增加譯碼驅(qū)動器進行驅(qū)動，增加了硬件電路的復(fù)雜性。共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極 COM 接到 +5V，當某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時，相應(yīng)字段就點亮。一個 八段數(shù)碼管稱為一位，多個數(shù)碼管并列在一起可構(gòu)成多位數(shù)碼管，它們的段選線（即 a,b,c,d,e,f,g,dp）連在一起，而各自的公共端稱為位選線。 在此基礎(chǔ)上，我們擴展了外部存儲器 DS1220Y、鍵盤顯示管理器 827 D/A轉(zhuǎn)換器 DAC0832 等。 如 EA 端為高電平（接 Vcc端）， CPU 則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令。 如有必要，可通過對特殊功能寄存器（ SFR）區(qū)中的 8EH 單元的 D0 位置位， 可禁止 ALE 操作。 P3口除了作為一般的 I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能， 如表 41 所示。對端口 P2 寫“ 1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口，作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78R X D10R S T9T X D11I N T 012I N T 113T014T115WR16X T A L 218RD17X T A L 119G N D20V C C40P 0 .039P 0 .138P 0 .237P 0 .336P 0 .534P 0 .435P 0 .633P 0 .732E A / V P P31A L E / P R O G30P S E N29P 2 .728P 2 .627P 2 .526P 2 .425P 2 .324P 2 .223P 2 .122P 2 .021 上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（ IIL）。 共 6個中斷源 2 個外部中斷源 AT89C52 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn) 的一個低功耗，高性能 CMOS 8 位單片機，片內(nèi)含8k Bytes ISP(Insystem programmable)的可反復(fù)擦寫 1000 次的 Flash 只讀程序存儲器和 256 bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度，非易失性存儲技術(shù)制造，兼容標準 MCS51指令系統(tǒng)及 8052 引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用 8 位中央處理器和 ISP Flash 存儲單元，功能強大的微型計算機的 AT89C52 可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案 ,適合于較多為復(fù)雜控制應(yīng)用場合。 2） 按 時間 +開關(guān)按鈕時 。有些研究則提出了可變相序的模糊控制方法，提高了綠燈時間的利用率，彌補了相序固定的缺點，但同時也存在一些不足。城市交通控制研究的起源比較早。近年來，歐美日本等相繼建立了智能交通控制系統(tǒng)。交通是社會發(fā)展和人民生活水平提高的基本條件，經(jīng)濟的發(fā)展必然帶來出行的增加，而且在我國汽車工業(yè)正處在起步階段的時期，因此限制車輛的增加不是解決問題的好方法。由于缺乏能提高交通狀況、特別是缺乏擁塞網(wǎng)絡(luò)交通狀況的實時控制策略，幾乎可以說真正成熟的控制策略仍然不存在 .智能化和集 成化是城市交通信號控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和研究前沿，而針對交通系統(tǒng)規(guī)模復(fù)雜性特征的控制結(jié)構(gòu)和針對城市交通瓶頸問題并代表智能決策的阻塞處理則是智能交通控制優(yōu)化管理的關(guān)鍵和突破口。 control equation 目 錄 第 1 章 交通燈自動控制 發(fā)展與趨勢……………………………… 1 第 2 章 系統(tǒng)分析…………………………………………………… 3 AT89C52 工作原理…………………………………………… 3 8 段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)和原理 ………………………… ………… 6 Keilc51 軟件介紹 …………………………………………… 10