【正文】 提出了按順序工作的聯(lián)鎖要求。這種聯(lián)鎖通常稱為互鎖，即兩者存在相互制約的關系。正?？土髁康那闆r下，扶梯的運行方向應是保持不變的，但為了保護電機， 以期達到最大使用年限及應對突發(fā)情況下客流量的突然變化，自動扶梯應具有雙向運行的功能。換句話說，由于起動轉(zhuǎn)矩小，星三角起動的優(yōu)點還是很顯著的，因為基于這個起動原理的星三角起動器，同任何別的減壓起動器相比較，其結構最簡單，價格也最便宜。 控制程序開發(fā) 自動扶梯在 S7— 200 PLC 中的控制程序流程圖 如圖 51 所示 圖 51 控制流程圖 自動扶梯控制的 PLC 控制程序的指令表詳見附錄一 異步電動機結構簡單、價格便宜、可靠性高 ， 被廣泛應用 .但在啟動過程中起動電流較大 ,所以容量大的電動機必須采取一定的方式啟動 , 星形 — 三角形起動 是最常見的啟動方式。可以為一個項目建立多個符號表。導引條包括：試圖、工具。組態(tài)軟件擁有豐富的工具箱、圖庫和操作向?qū)?，使開發(fā)人員避免了在程序設計中許多重復的開發(fā)工作，提高了開發(fā)效率，減少了開發(fā)人員的工作量，縮短了開發(fā)周期。該軟件提供了在線和離線編程的功能，可以對 PLC 在線上載或下載。 16K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。工作環(huán)境相對比較安全，故可選用 Y280S2型三相異步電動機 動機 該電機 功率： 75KW 電壓： 380V 電流： 140A 絕緣： B 噪音： 99 dB(A) 轉(zhuǎn)速 2970 r/min。 PLC在數(shù)據(jù)采集和處理等方便不如單片機，另外，單片機的通用性和適應性較強。 PLC 的優(yōu)點，從軟件；來講，它的程序可編，也不難編；從硬件上講，它的配置可變，也易變。對于不同的被潤滑對象 ,自動潤滑系統(tǒng)通過采用相對應的極壓鋰基潤滑油脂 , 對其各個關節(jié)、 軸承以及回轉(zhuǎn)部位的間歇性定量自動潤滑，從而達到減輕磨損 , 降低勞動強度 ,提高各個關節(jié)、軸承以及回轉(zhuǎn)部位的潤滑可靠性 ,延長設備的使用壽命 ,自動潤滑系統(tǒng)能否正常工作將直接決定被潤滑對象的潤滑效果 ,工作效率以及使用壽命。自動扶梯具備了自動安全監(jiān)測回路。 ，自動扶梯控制系統(tǒng)應設計有啟動前示警、出人口梯級間隙照明等裝置。隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。如檢查出異常時， CPU 面板上的 LED 積異常繼電器會接通，在特殊寄存器中會存入出錯怠慢。 PLC 工作模式的掃描過程如圖 22所示。 CPU 是以分時操作方式來處理各項任務的，計算機在每一瞬間只能做一件事，所以，程序的執(zhí)行時按程序順序依次完成相應各電器的動作，在時間上形成串行工作方式。這些元件的種類與數(shù)量越多，表示 PLC 的存儲和處理各種信息的能力越強。 2． I/O 點數(shù) I/O 點數(shù)是 PLC 可以接受的輸入信號和輸出信號的總和，是衡量 PLC性能的重要指標。 （ 2）中型 PLC I/O 點數(shù)為 256點以上、 2048 點一下的為中型 PLC。主主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制和單機控制系統(tǒng)。模塊裝在框架或基板的插座上。小型 PLC 一般采用這種整體式的結構。 、施工、調(diào)試周期短 用繼電器 — 接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏（柜）的布置和接線圖等，進行安裝調(diào)試，以后修改起來十分不便。 、維護方便 PLC 的接口按工業(yè)控制的要求設計，有較強的帶負載能力（輸入輸出可直接與交流 220V，直流 24V 等強電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修更南京工業(yè)大學本科生畢業(yè)設計（論文） 9 換。它較好地解決了工業(yè)領域中普遍關注的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。 （ 3）電擦除可編程的只讀存儲器（ EEPROM） EEPROM 是非易失性的，但是可以用編程裝置對它編程，兼有 ROM 的非易失性和 RAM 的隨機存取優(yōu)點，但是將信息寫入它所需的時間比 RAM 長得多。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應用，在實際應用時， 其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設計編 制 。 (3)提升高度 (H)：扶梯的上基點與下基點的垂直高度差 (m)。 (2)按使用條件分：有普通型 (每周少于 140h 運行時間 )和公共交通型 (每周大于 140h 運行時間 )。 4） 扶手裝置 由扶手帶、扶手帶 驅(qū)動裝置、護壁板、扶手支架和導軌、扶手帶張緊裝置、圍裙板、內(nèi)蓋板、外蓋板等組成，扶手裝置安裝在兩臺特殊的膠帶輸送機上，與梯級同步運行，也有流動的美感效果。”交通學家說“是自動扶梯和自動人行道的應用使我們可以把車站、機場建的盡可能大。 自動扶梯的定義 自 動扶梯，亦稱 電 動扶梯，是一種以運輸帶方式運送行人的運輸工具。其產(chǎn)品在軌道交通領域內(nèi)的應用實例為上海輕軌明珠線、北京地鐵復八線、香港荃灣交通線等。 它還采用了其它一些提高自動扶梯安全性的新技術 , 自動扶梯技術又一次更新。 20世紀 90 年代末 , 富士達公司開發(fā)了變速式自動人行道 ,即自動人行道以分段速度運行 , 乘客從低速段進入 , 然后進入高速平穩(wěn)運行段 , 再后進入低速段離開。 1900年舉行的巴黎博覽會上，西伯格成功展出了他們以 “ 電動扶梯 ” (Escalator)為名的產(chǎn)品，并且獲得了一項頭獎。 并進行了程序的調(diào)試，最終使用 MCGS 軟件將整個控制界面用動畫的方式展示了出來。 在分析、處理 故障 信號邏輯關系的基礎上，提出了 PLC 的編程方法，設計了一套完整的 自動扶梯控制系統(tǒng)方案。 西伯格 (Charles Seeberger)則在 1898年購下一項關于 自 動扶梯的發(fā)明專利，并且與 奧的斯電梯 公司合作 ， 1899年在紐約州制造出第一條有水平的梯級，扶手和梳齒板的電動扶梯。 1993 年 ,據(jù)《日立評論》報道 ,日本日立制作所開發(fā)了可以乘運大型輪椅的自動扶梯 , 幾個相鄰梯級可以聯(lián)動形成支持輪椅 的平臺。 2021 年 2 月 , 奧的斯公司發(fā)布新型的Next Step自動扶梯 , 它采用 Guarded 踏板設計 , 梯級踏板和圍裙板成為協(xié)調(diào)運行的單一模塊 。具有 ECO 節(jié)能方式。其 JHD 型自動扶梯現(xiàn)運行于廈門市政工程中，外觀落落大方。因此 , 經(jīng)濟學家說 : “自動扶梯的出現(xiàn)使人們有了逛大型商場的欲望。當扶梯運行時，梯級鏈將驅(qū)動主機的動力傳送給梯級，使梯級沿著梯路導軌運行，安全快速運輸乘客。 (1)按驅(qū)動方式分類：有鏈條式 (端部驅(qū)動 )和齒輪齒條式 (中間驅(qū)動 )兩類?；? 35176。它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。當 PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后 按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送CPU模塊 I/O模塊 編程器 電源 接口 南京工業(yè)大學本科生畢業(yè)設計（論文） 7 入 I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 ROM 用來存放 PLC的系統(tǒng)程序。 可編程控制器的特點、分類和技術指標 PLC 技術之所以迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動化領域的客觀需要外，主要原因在于與現(xiàn)有的各種控制方式相比，它具有一系列深受用戶歡迎的特點。如一般 PLC 能抗 1000V、 1ms 脈沖的干擾，其工作環(huán)境溫度為 0～ 60℃ ，無需強迫風冷。利用專用的編程器，可方便地查看、編輯、修改用戶程序。 （ 1）整體式 PLC 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。模塊式 PLC由框架或基板和各種模塊組成。 （ 1）低檔 PLC 具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量 I/O、算術運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。期中， I/O 點數(shù)小于64點的為 超小型或微型 PLC。有些 PLC的用戶存儲器需要另購外插的存儲卡，或者可以用存儲卡擴充。 5．內(nèi)部元件的種類與數(shù)量 在編制 PLC 程序時，需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結果、保持數(shù)據(jù)、定時計數(shù)、模塊設置和各種 標志位等信息。 PLC 的工作原理 與繼電器控制系統(tǒng)相比， PLC 的工作原理是建立在計算機工作原理基礎上的，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)的 。模式開關在STOP 或 TERM 位置時，電源通電后 CPU 自動進入 STOP 模式；在 RUN 位置時，電源通電后自動進入 RUN 模 式。 第二章 S7200 系列 PLC 的概述 14 圖 23 PLC 工作過程框圖 （ 3）出錯處理 PLC 每掃描 一次，執(zhí)行一次自診斷檢 車，確定 PLC 自身的動作是否正常，例如， CPU、電池電壓、程序存儲器、 I/O、通信等是否異常或出錯。 1） 輸入 采樣階段： PLC 在輸入采樣階段，首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。 ，運行速度太慢既浪費乘客時間，也可能導致電機 負荷太大而損壞電機，為保障乘客與設備的安全，自動扶梯應在一定速度范圍內(nèi)運行，超出該速度范圍自動扶梯應停止運行。為保障乘客的人身安全及扶梯的設備安全。 扶梯的自動潤滑功能 自動潤滑系統(tǒng)是大型機械、 冶金設備和自動生產(chǎn)線正常工作時 不可缺少的重要組成部分。其控制功能是通過存放在存儲器內(nèi)的程序來實現(xiàn)的，若要對控制功能做必要修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化。用單片機來實現(xiàn)自動控制，一般要在 I/O 接口上作大量工作，抗干擾性 能較差。 南京工業(yè)大學本科生畢業(yè)設計（論文） 23 本次設計的電機是用于商場中自動扶梯的驅(qū)動電機?？蛇B接 7個擴展模塊，最大擴展至 168 路數(shù)字量 I/O點或 35 路模擬量 I/O點。 STEP7 編程軟件可以對硬件和網(wǎng)絡實現(xiàn)組態(tài)，具有簡單、直觀、便于修改等特點。 STEP7的組態(tài)軟件集成了圖形技術、數(shù)據(jù)庫技術、控制技術、網(wǎng)絡與通信技術、人機界面技術，使控制系統(tǒng)開發(fā)人員不必要依靠某種具體的計算機語言，只要通過可視化的組態(tài)方式，就可完成編程、監(jiān)控、測試、維護等設計，降低了控制系統(tǒng)的開發(fā)難度。 也成為瀏覽條，用來顯示常用的編程按鈕群組。 符號表也稱為全局變量，作用是允許分配和編輯全局符號。 局部變量表包含對局部變量所作的定義賦值。 所以客觀存在只適用于無載或者輕載起動的場合。 第五章 PLC 控制程序設計 28 圖 52 星 — 三角啟動 自動扶梯的上下行切換 本次畢業(yè)設計的研究對象為某三層商場的四臺自動扶梯。將其中一個接觸器的常閉觸電串入另一個接觸器線圈線路中，則任一接觸器線圈先帶電后，即使按下相反方向的按鈕，另一接觸器也無法得電。本設計中要求電機正常運行48 小時后自動潤換裝置啟動，對相關設備進行一分鐘的潤滑處理。 為達到檢修方便的目的，采用故障 顯示電路。 為使自動扶梯正常安全的運行，自動扶梯必須有一定的電氣安全保護裝置。 圖 54所示 能夠?qū)崿F(xiàn)點動控制的線路。因此可借助接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn)自動扶梯上下行的切換。 星三角啟動控制電路有其基本要求： ① 不得存在全電壓啟動的可能。 即 在啟動時將南京工業(yè)大學本科生畢業(yè)設計（論文） 27 定子繞組接成星形，相繞組承受的電壓為電源的相電壓（ 220V），減小起動電流對電網(wǎng)的影響 ， 待啟動完畢后再接成三角形，每相繞組承受的電壓為電源的線電壓（ 380V） ，電動機進入正常運行狀態(tài) 。 第五章 PLC 控制程序設計 26 狀態(tài)條用于提供在 STEP7Micro/WIN32中操作時的操作狀態(tài)信息。 交叉索引也稱為交叉參考，用于查看程序的交叉引用和元件使用信息。 連機方式是指裝有編程軟件的計算機或編程器與 PLC連接，此時允許兩者之南京