【正文】 提出了按順序工作的聯(lián)鎖要求。這種聯(lián)鎖通常稱為互鎖，即兩者存在相互制約的關(guān)系。正?？土髁康那闆r下，扶梯的運(yùn)行方向應(yīng)是保持不變的，但為了保護(hù)電機(jī)， 以期達(dá)到最大使用年限及應(yīng)對(duì)突發(fā)情況下客流量的突然變化，自動(dòng)扶梯應(yīng)具有雙向運(yùn)行的功能。換句話說(shuō)，由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，星三角起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)還是很顯著的，因?yàn)榛谶@個(gè)起動(dòng)原理的星三角起動(dòng)器，同任何別的減壓起動(dòng)器相比較，其結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，價(jià)格也最便宜。 控制程序開(kāi)發(fā) 自動(dòng)扶梯在 S7— 200 PLC 中的控制程序流程圖 如圖 51 所示 圖 51 控制流程圖 自動(dòng)扶梯控制的 PLC 控制程序的指令表詳見(jiàn)附錄一 異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、可靠性高 ， 被廣泛應(yīng)用 .但在啟動(dòng)過(guò)程中起動(dòng)電流較大 ,所以容量大的電動(dòng)機(jī)必須采取一定的方式啟動(dòng) , 星形 — 三角形起動(dòng) 是最常見(jiàn)的啟動(dòng)方式?？梢詾橐粋€(gè)項(xiàng)目建立多個(gè)符號(hào)表。導(dǎo)引條包括：試圖、工具。組態(tài)軟件擁有豐富的工具箱、圖庫(kù)和操作向?qū)В归_(kāi)發(fā)人員避免了在程序設(shè)計(jì)中許多重復(fù)的開(kāi)發(fā)工作，提高了開(kāi)發(fā)效率，減少了開(kāi)發(fā)人員的工作量，縮短了開(kāi)發(fā)周期。該軟件提供了在線和離線編程的功能，可以對(duì) PLC 在線上載或下載。 16K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。工作環(huán)境相對(duì)比較安全，故可選用 Y280S2型三相異步電動(dòng)機(jī) 動(dòng)機(jī) 該電機(jī) 功率： 75KW 電壓： 380V 電流： 140A 絕緣： B 噪音： 99 dB(A) 轉(zhuǎn)速 2970 r/min。 PLC在數(shù)據(jù)采集和處理等方便不如單片機(jī)，另外，單片機(jī)的通用性和適應(yīng)性較強(qiáng)。 PLC 的優(yōu)點(diǎn)，從軟件；來(lái)講，它的程序可編，也不難編；從硬件上講，它的配置可變，也易變。對(duì)于不同的被潤(rùn)滑對(duì)象 ,自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)通過(guò)采用相對(duì)應(yīng)的極壓鋰基潤(rùn)滑油脂 , 對(duì)其各個(gè)關(guān)節(jié)、 軸承以及回轉(zhuǎn)部位的間歇性定量自動(dòng)潤(rùn)滑，從而達(dá)到減輕磨損 , 降低勞動(dòng)強(qiáng)度 ,提高各個(gè)關(guān)節(jié)、軸承以及回轉(zhuǎn)部位的潤(rùn)滑可靠性 ,延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命 ,自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)能否正常工作將直接決定被潤(rùn)滑對(duì)象的潤(rùn)滑效果 ,工作效率以及使用壽命。自動(dòng)扶梯具備了自動(dòng)安全監(jiān)測(cè)回路。 ，自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)有啟動(dòng)前示警、出人口梯級(jí)間隙照明等裝置。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。如檢查出異常時(shí)， CPU 面板上的 LED 積異常繼電器會(huì)接通，在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)怠慢。 PLC 工作模式的掃描過(guò)程如圖 22所示。 CPU 是以分時(shí)操作方式來(lái)處理各項(xiàng)任務(wù)的，計(jì)算機(jī)在每一瞬間只能做一件事，所以，程序的執(zhí)行時(shí)按程序順序依次完成相應(yīng)各電器的動(dòng)作，在時(shí)間上形成串行工作方式。這些元件的種類與數(shù)量越多，表示 PLC 的存儲(chǔ)和處理各種信息的能力越強(qiáng)。 2． I/O 點(diǎn)數(shù) I/O 點(diǎn)數(shù)是 PLC 可以接受的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總和，是衡量 PLC性能的重要指標(biāo)。 （ 2）中型 PLC I/O 點(diǎn)數(shù)為 256點(diǎn)以上、 2048 點(diǎn)一下的為中型 PLC。主主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制和單機(jī)控制系統(tǒng)。模塊裝在框架或基板的插座上。小型 PLC 一般采用這種整體式的結(jié)構(gòu)。 、施工、調(diào)試周期短 用繼電器 — 接觸器控制完成一項(xiàng)控制工程，必須首先按工藝要求畫(huà)出電氣原理圖，然后畫(huà)出繼電器屏（柜）的布置和接線圖等，進(jìn)行安裝調(diào)試，以后修改起來(lái)十分不便。 、維護(hù)方便 PLC 的接口按工業(yè)控制的要求設(shè)計(jì)，有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力（輸入輸出可直接與交流 220V，直流 24V 等強(qiáng)電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修更南京工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 換。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)注的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。 （ 3）電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器（ EEPROM） EEPROM 是非易失性的，但是可以用編程裝置對(duì)它編程，兼有 ROM 的非易失性和 RAM 的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)，但是將信息寫(xiě)入它所需的時(shí)間比 RAM 長(zhǎng)得多。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)， 其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編 制 。 (3)提升高度 (H)：扶梯的上基點(diǎn)與下基點(diǎn)的垂直高度差 (m)。 (2)按使用條件分：有普通型 (每周少于 140h 運(yùn)行時(shí)間 )和公共交通型 (每周大于 140h 運(yùn)行時(shí)間 )。 4） 扶手裝置 由扶手帶、扶手帶 驅(qū)動(dòng)裝置、護(hù)壁板、扶手支架和導(dǎo)軌、扶手帶張緊裝置、圍裙板、內(nèi)蓋板、外蓋板等組成，扶手裝置安裝在兩臺(tái)特殊的膠帶輸送機(jī)上，與梯級(jí)同步運(yùn)行，也有流動(dòng)的美感效果?！苯煌▽W(xué)家說(shuō)“是自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的應(yīng)用使我們可以把車站、機(jī)場(chǎng)建的盡可能大。 自動(dòng)扶梯的定義 自 動(dòng)扶梯，亦稱 電 動(dòng)扶梯，是一種以運(yùn)輸帶方式運(yùn)送行人的運(yùn)輸工具。其產(chǎn)品在軌道交通領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用實(shí)例為上海輕軌明珠線、北京地鐵復(fù)八線、香港荃灣交通線等。 它還采用了其它一些提高自動(dòng)扶梯安全性的新技術(shù) , 自動(dòng)扶梯技術(shù)又一次更新。 20世紀(jì) 90 年代末 , 富士達(dá)公司開(kāi)發(fā)了變速式自動(dòng)人行道 ,即自動(dòng)人行道以分段速度運(yùn)行 , 乘客從低速段進(jìn)入 , 然后進(jìn)入高速平穩(wěn)運(yùn)行段 , 再后進(jìn)入低速段離開(kāi)。 1900年舉行的巴黎博覽會(huì)上，西伯格成功展出了他們以 “ 電動(dòng)扶梯 ” (Escalator)為名的產(chǎn)品，并且獲得了一項(xiàng)頭獎(jiǎng)。 并進(jìn)行了程序的調(diào)試，最終使用 MCGS 軟件將整個(gè)控制界面用動(dòng)畫(huà)的方式展示了出來(lái)。 在分析、處理 故障 信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了 PLC 的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的 自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)方案。 西伯格 (Charles Seeberger)則在 1898年購(gòu)下一項(xiàng)關(guān)于 自 動(dòng)扶梯的發(fā)明專利，并且與 奧的斯電梯 公司合作 ， 1899年在紐約州制造出第一條有水平的梯級(jí)，扶手和梳齒板的電動(dòng)扶梯。 1993 年 ,據(jù)《日立評(píng)論》報(bào)道 ,日本日立制作所開(kāi)發(fā)了可以乘運(yùn)大型輪椅的自動(dòng)扶梯 , 幾個(gè)相鄰梯級(jí)可以聯(lián)動(dòng)形成支持輪椅 的平臺(tái)。 2021 年 2 月 , 奧的斯公司發(fā)布新型的Next Step自動(dòng)扶梯 , 它采用 Guarded 踏板設(shè)計(jì) , 梯級(jí)踏板和圍裙板成為協(xié)調(diào)運(yùn)行的單一模塊 。具有 ECO 節(jié)能方式。其 JHD 型自動(dòng)扶梯現(xiàn)運(yùn)行于廈門(mén)市政工程中，外觀落落大方。因此 , 經(jīng)濟(jì)學(xué)家說(shuō) : “自動(dòng)扶梯的出現(xiàn)使人們有了逛大型商場(chǎng)的欲望。當(dāng)扶梯運(yùn)行時(shí)，梯級(jí)鏈將驅(qū)動(dòng)主機(jī)的動(dòng)力傳送給梯級(jí)，使梯級(jí)沿著梯路導(dǎo)軌運(yùn)行，安全快速運(yùn)輸乘客。 (1)按驅(qū)動(dòng)方式分類：有鏈條式 (端部驅(qū)動(dòng) )和齒輪齒條式 (中間驅(qū)動(dòng) )兩類?；? 35176。它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后 按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送CPU模塊 I/O模塊 編程器 電源 接口 南京工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 入 I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 ROM 用來(lái)存放 PLC的系統(tǒng)程序。 可編程控制器的特點(diǎn)、分類和技術(shù)指標(biāo) PLC 技術(shù)之所以迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的客觀需要外，主要原因在于與現(xiàn)有的各種控制方式相比，它具有一系列深受用戶歡迎的特點(diǎn)。如一般 PLC 能抗 1000V、 1ms 脈沖的干擾，其工作環(huán)境溫度為 0～ 60℃ ，無(wú)需強(qiáng)迫風(fēng)冷。利用專用的編程器，可方便地查看、編輯、修改用戶程序。 （ 1）整體式 PLC 整體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。模塊式 PLC由框架或基板和各種模塊組成。 （ 1）低檔 PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量 I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。期中， I/O 點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的為 超小型或微型 PLC。有些 PLC的用戶存儲(chǔ)器需要另購(gòu)?fù)獠宓拇鎯?chǔ)卡，或者可以用存儲(chǔ)卡擴(kuò)充。 5．內(nèi)部元件的種類與數(shù)量 在編制 PLC 程序時(shí)，需要用到大量的內(nèi)部元件來(lái)存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時(shí)計(jì)數(shù)、模塊設(shè)置和各種 標(biāo)志位等信息。 PLC 的工作原理 與繼電器控制系統(tǒng)相比， PLC 的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的，是通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的 。模式開(kāi)關(guān)在STOP 或 TERM 位置時(shí)，電源通電后 CPU 自動(dòng)進(jìn)入 STOP 模式；在 RUN 位置時(shí)，電源通電后自動(dòng)進(jìn)入 RUN 模 式。 第二章 S7200 系列 PLC 的概述 14 圖 23 PLC 工作過(guò)程框圖 （ 3）出錯(cuò)處理 PLC 每掃描 一次，執(zhí)行一次自診斷檢 車，確定 PLC 自身的動(dòng)作是否正常，例如， CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、 I/O、通信等是否異?；虺鲥e(cuò)。 1） 輸入 采樣階段： PLC 在輸入采樣階段，首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫(xiě)入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。 ，運(yùn)行速度太慢既浪費(fèi)乘客時(shí)間，也可能導(dǎo)致電機(jī) 負(fù)荷太大而損壞電機(jī)，為保障乘客與設(shè)備的安全，自動(dòng)扶梯應(yīng)在一定速度范圍內(nèi)運(yùn)行，超出該速度范圍自動(dòng)扶梯應(yīng)停止運(yùn)行。為保障乘客的人身安全及扶梯的設(shè)備安全。 扶梯的自動(dòng)潤(rùn)滑功能 自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)是大型機(jī)械、 冶金設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線正常工作時(shí) 不可缺少的重要組成部分。其控制功能是通過(guò)存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，若要對(duì)控制功能做必要修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化。用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，一般要在 I/O 接口上作大量工作，抗干擾性 能較差。 南京工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 本次設(shè)計(jì)的電機(jī)是用于商場(chǎng)中自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)電機(jī)?？蛇B接 7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 168 路數(shù)字量 I/O點(diǎn)或 35 路模擬量 I/O點(diǎn)。 STEP7 編程軟件可以對(duì)硬件和網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組態(tài)，具有簡(jiǎn)單、直觀、便于修改等特點(diǎn)。 STEP7的組態(tài)軟件集成了圖形技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、人機(jī)界面技術(shù)，使控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員不必要依靠某種具體的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，只要通過(guò)可視化的組態(tài)方式，就可完成編程、監(jiān)控、測(cè)試、維護(hù)等設(shè)計(jì)，降低了控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)難度。 也成為瀏覽條，用來(lái)顯示常用的編程按鈕群組。 符號(hào)表也稱為全局變量，作用是允許分配和編輯全局符號(hào)。 局部變量表包含對(duì)局部變量所作的定義賦值。 所以客觀存在只適用于無(wú)載或者輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。 第五章 PLC 控制程序設(shè)計(jì) 28 圖 52 星 — 三角啟動(dòng) 自動(dòng)扶梯的上下行切換 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究對(duì)象為某三層商場(chǎng)的四臺(tái)自動(dòng)扶梯。將其中一個(gè)接觸器的常閉觸電串入另一個(gè)接觸器線圈線路中，則任一接觸器線圈先帶電后，即使按下相反方向的按鈕，另一接觸器也無(wú)法得電。本設(shè)計(jì)中要求電機(jī)正常運(yùn)行48 小時(shí)后自動(dòng)潤(rùn)換裝置啟動(dòng)，對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行一分鐘的潤(rùn)滑處理。 為達(dá)到檢修方便的目的，采用故障 顯示電路。 為使自動(dòng)扶梯正常安全的運(yùn)行，自動(dòng)扶梯必須有一定的電氣安全保護(hù)裝置。 圖 54所示 能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制的線路。因此可借助接觸器改變定子繞組相序來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扶梯上下行的切換。 星三角啟動(dòng)控制電路有其基本要求： ① 不得存在全電壓?jiǎn)?dòng)的可能。 即 在啟動(dòng)時(shí)將南京工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 定子繞組接成星形，相繞組承受的電壓為電源的相電壓（ 220V），減小起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響 ， 待啟動(dòng)完畢后再接成三角形，每相繞組承受的電壓為電源的線電壓（ 380V） ，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài) 。 第五章 PLC 控制程序設(shè)計(jì) 26 狀態(tài)條用于提供在 STEP7Micro/WIN32中操作時(shí)的操作狀態(tài)信息。 交叉索引也稱為交叉參考，用于查看程序的交叉引用和元件使用信息。 連機(jī)方式是指裝有編程軟件的計(jì)算機(jī)或編程器與 PLC連接，此時(shí)允許兩者之南京