【正文】 .................................................. 14 可編程控制器（ PLC）的特點與應用 ................................................................... 15 可編程控制器（ PLC）的選擇 ............................................................................... 18 變頻器 ............................................................................................................................. 18 變頻器的基本構成 .................................................................................................. 18 變頻器的分類 .......................................................................................................... 19 變頻器的矢量控制原理 .......................................................................................... 20 電梯變頻調(diào)速控制的特點 ...................................................................................... 21 變頻器的選擇 .......................................................................................................... 21 貨梯控制系統(tǒng)的設計思想 ............................................................................................. 22 控制對象 ......................................................................................................................... 27 控制要求 ......................................................................................................................... 28 工作原理 ......................................................................................................................... 29 貨梯的硬件結構設計 ..................................................................................................... 29 本章小結 ......................................................................................................................... 32 4 貨梯控制系統(tǒng)的軟件程序設計 貨梯運行時控制的主要指標 ......................................................................................... 33 PLC 選型及信號編排 ..................................................................................................... 33 貨梯轎廂內(nèi)、外控制按鈕的動作要求 ......................................................................... 34 控制程序流程圖 ............................................................................................................. 34 梯形圖程序設計 ............................................................................................................. 35 開門、關門梯形圖 ................................................................................................. 35 III 貨梯到層指示梯形圖 .............................................................................................. 36 層呼叫指示梯形圖 .................................................................................................. 36 啟動和運行梯形圖 .................................................................................................. 37 貨梯整體運行程序圖 .............................................................................................. 38 本章小結 ......................................................................................................................... 40 5 貨梯 監(jiān)控 系統(tǒng)設計 貨梯的監(jiān)控 ..................................................................................................................... 42 貨梯監(jiān)控的必要性 .................................................................................................. 42 貨梯監(jiān)控的特點、組成與功能 .............................................................................. 43 貨梯監(jiān)控的軟件設計 ..................................................................................................... 44 監(jiān)控軟件概述 .......................................................................................................... 44 主要程序流程圖 ...................................................................................................... 44 監(jiān)控界面設計 ...……………………………………………………………………… ..47 本章小結 ......................................................................................................................... 48 結 論 ....................................................................................................................................... 49 謝 辭 ....................................................................................................................................... 50 參考文獻 …………………………………………………… ………………………………. 51 附 錄 ………………………… .…………………............. ......................................................52 IV 摘 要 隨著微機技術的應用和固體功率器件的發(fā)展和完善，電梯控制技術已由 20 世紀前半葉的直流調(diào)速 發(fā)展成為交流變頻調(diào)速的當代技術 [1]。同時使用計算機實現(xiàn)了對貨梯運行狀況的監(jiān)控 ，也可實現(xiàn)通過計算機對貨梯的間接運行控制。 1915 年已設計成功電梯自動平層控制系統(tǒng)。 1976 年將微處理器應用于電梯。 1985 年日本生產(chǎn)出世界上第一臺螺旋式自動扶梯，使其明顯減少了占地面積。 改革開放后，隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國載貨電梯的需求量急劇上升。 本設計的目的就在于用 PLC 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸控制邏輯電路，充分利用 PLC的優(yōu)點和交流變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)，通過遠程監(jiān)控使貨梯的實際運行更加的安全、高效。 （ 2）高速電梯（ 23m/s 的電梯。 （ 2）無司機電梯 不需要專門司機，而由乘客自己操縱，具有集選功能。 電梯功能的組成 導向系統(tǒng) 功能：限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作上、下運動。 重力平衡系統(tǒng) 功能：相對平衡轎廂重力以及補償高層電梯中曳引繩長度的影響。單、雙速交流電動機拖動系統(tǒng)采用開環(huán)方式控制，線路簡單，價格較低，因此目前仍在電梯上廣泛應用。如：機房占地節(jié)省 35%，重量減輕 40%，節(jié)能 25%到35%。這樣，從功能上來講，可以把 PLC 的控制部分看作是由許多“軟繼電器”組成的等效電路。銜鐵通過機械作用使原來呈閉合狀態(tài)的常閉接點斷開 (成為吸斷 )，緊接著使原來呈斷開狀態(tài)的常開接點閉合 (稱為吸合 )。控制系統(tǒng)通過比較電路將調(diào)制三角波與各相的控制波進行比較，變換為邏輯電平，并通過驅(qū)動電路使功率器件交替導通和關斷，則變頻器輸出各相電壓 波形?？臻g上由轎廂、井道、機房、層站組成；包含導向系統(tǒng)、曳引系統(tǒng) 、轎廂、門系統(tǒng)、重力平衡系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等。在變頻調(diào)速應用中，則主要是后者即變壓變頻。所謂雙極性控制是指在輸出的半個周波內(nèi)同一相的兩個導電臂互補 交替通斷，具體工作情況與單極性控制類似。這些高新技術的發(fā)展推動了可編程序控制器的發(fā)展，而可編程序控制器的發(fā)展又對這些高新技術提出了更高更新的要求，促進了它們的發(fā)展。因此，按習慣的分類方法，前者被稱為可編程序邏輯控制器 (PLC)，后者被稱為單回路或多回路控制器。主要表現(xiàn)在通信系統(tǒng)的開放，使各制造企業(yè)的產(chǎn)品可以通信，通信協(xié)議的標準化使用戶得到了好處。 PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴展其功能的原則而設計。PLC將現(xiàn)場輸入信號轉(zhuǎn)換成微處理器能接受的信號，且最大程度排除干擾信號，提高可靠性；輸出能將微處理器送出的弱電信號放大成強電信號，驅(qū)動各種負載。前者由輸出數(shù)據(jù)寄存器、“選通”電路和中斷請求電路組成。因此，多臺同型號的 PLC 可以只配一個編程器。然后再從 頭開始掃描，并周而復始地重復。此時， PLC立即啟動關機程序，保留現(xiàn)行工作狀態(tài)， 并關斷所有輸出點，然后停機。不同的 PLC 可能采用不同的編程語言。 掃描速度以 ms/K 字為單位表示。 可編程控制器（ PLC）的特點與應用 可編程控制器最初是為了替代繼電器控制系統(tǒng)而研制的，其自身又是一個計算機系統(tǒng)，所以它除了具備繼電器控制系統(tǒng)和微型計算機系統(tǒng)的原有功能外，還有其自己的特點 ： PLC 與繼電接觸控制系統(tǒng)的比較 （ 1）繼電接觸控制全部用硬器件、硬觸點和“硬”線連接，為全硬件控制； PLC 內(nèi)部用“軟”電器、“軟”觸點和“軟”線連接，為軟件控制。 PLC 與微型機算機的比較 （ 1） PLC 輸入輸出接口較