【正文】 .................................................. 14 可編程控制器（ PLC）的特點(diǎn)與應(yīng)用 ................................................................... 15 可編程控制器（ PLC）的選擇 ............................................................................... 18 變頻器 ............................................................................................................................. 18 變頻器的基本構(gòu)成 .................................................................................................. 18 變頻器的分類(lèi) .......................................................................................................... 19 變頻器的矢量控制原理 .......................................................................................... 20 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) ...................................................................................... 21 變頻器的選擇 .......................................................................................................... 21 貨梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想 ............................................................................................. 22 控制對(duì)象 ......................................................................................................................... 27 控制要求 ......................................................................................................................... 28 工作原理 ......................................................................................................................... 29 貨梯的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 29 本章小結(jié) ......................................................................................................................... 32 4 貨梯控制系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計(jì) 貨梯運(yùn)行時(shí)控制的主要指標(biāo) ......................................................................................... 33 PLC 選型及信號(hào)編排 ..................................................................................................... 33 貨梯轎廂內(nèi)、外控制按鈕的動(dòng)作要求 ......................................................................... 34 控制程序流程圖 ............................................................................................................. 34 梯形圖程序設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 35 開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)梯形圖 ................................................................................................. 35 III 貨梯到層指示梯形圖 .............................................................................................. 36 層呼叫指示梯形圖 .................................................................................................. 36 啟動(dòng)和運(yùn)行梯形圖 .................................................................................................. 37 貨梯整體運(yùn)行程序圖 .............................................................................................. 38 本章小結(jié) ......................................................................................................................... 40 5 貨梯 監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 貨梯的監(jiān)控 ..................................................................................................................... 42 貨梯監(jiān)控的必要性 .................................................................................................. 42 貨梯監(jiān)控的特點(diǎn)、組成與功能 .............................................................................. 43 貨梯監(jiān)控的軟件設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 44 監(jiān)控軟件概述 .......................................................................................................... 44 主要程序流程圖 ...................................................................................................... 44 監(jiān)控界面設(shè)計(jì) ...……………………………………………………………………… ..47 本章小結(jié) ......................................................................................................................... 48 結(jié) 論 ....................................................................................................................................... 49 謝 辭 ....................................................................................................................................... 50 參考文獻(xiàn) …………………………………………………… ………………………………. 51 附 錄 ………………………… .…………………............. ......................................................52 IV 摘 要 隨著微機(jī)技術(shù)的應(yīng)用和固體功率器件的發(fā)展和完善，電梯控制技術(shù)已由 20 世紀(jì)前半葉的直流調(diào)速 發(fā)展成為交流變頻調(diào)速的當(dāng)代技術(shù) [1]。同時(shí)使用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)貨梯運(yùn)行狀況的監(jiān)控 ，也可實(shí)現(xiàn)通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)貨梯的間接運(yùn)行控制。 1915 年已設(shè)計(jì)成功電梯自動(dòng)平層控制系統(tǒng)。 1976 年將微處理器應(yīng)用于電梯。 1985 年日本生產(chǎn)出世界上第一臺(tái)螺旋式自動(dòng)扶梯，使其明顯減少了占地面積。 改革開(kāi)放后，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)載貨電梯的需求量急劇上升。 本設(shè)計(jì)的目的就在于用 PLC 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸控制邏輯電路，充分利用 PLC的優(yōu)點(diǎn)和交流變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)，通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控使貨梯的實(shí)際運(yùn)行更加的安全、高效。 （ 2）高速電梯（ 23m/s 的電梯。 （ 2）無(wú)司機(jī)電梯 不需要專(zhuān)門(mén)司機(jī)，而由乘客自己操縱，具有集選功能。 電梯功能的組成 導(dǎo)向系統(tǒng) 功能：限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作上、下運(yùn)動(dòng)。 重力平衡系統(tǒng) 功能：相對(duì)平衡轎廂重力以及補(bǔ)償高層電梯中曳引繩長(zhǎng)度的影響。單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)方式控制，線(xiàn)路簡(jiǎn)單，價(jià)格較低，因此目前仍在電梯上廣泛應(yīng)用。如：機(jī)房占地節(jié)省 35%，重量減輕 40%，節(jié)能 25%到35%。這樣，從功能上來(lái)講，可以把 PLC 的控制部分看作是由許多“軟繼電器”組成的等效電路。銜鐵通過(guò)機(jī)械作用使原來(lái)呈閉合狀態(tài)的常閉接點(diǎn)斷開(kāi) (成為吸斷 )，緊接著使原來(lái)呈斷開(kāi)狀態(tài)的常開(kāi)接點(diǎn)閉合 (稱(chēng)為吸合 )?？刂葡到y(tǒng)通過(guò)比較電路將調(diào)制三角波與各相的控制波進(jìn)行比較，變換為邏輯電平，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路使功率器件交替導(dǎo)通和關(guān)斷，則變頻器輸出各相電壓 波形?？臻g上由轎廂、井道、機(jī)房、層站組成；包含導(dǎo)向系統(tǒng)、曳引系統(tǒng) 、轎廂、門(mén)系統(tǒng)、重力平衡系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等。在變頻調(diào)速應(yīng)用中，則主要是后者即變壓變頻。所謂雙極性控制是指在輸出的半個(gè)周波內(nèi)同一相的兩個(gè)導(dǎo)電臂互補(bǔ) 交替通斷，具體工作情況與單極性控制類(lèi)似。這些高新技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了可編程序控制器的發(fā)展，而可編程序控制器的發(fā)展又對(duì)這些高新技術(shù)提出了更高更新的要求，促進(jìn)了它們的發(fā)展。因此，按習(xí)慣的分類(lèi)方法，前者被稱(chēng)為可編程序邏輯控制器 (PLC)，后者被稱(chēng)為單回路或多回路控制器。主要表現(xiàn)在通信系統(tǒng)的開(kāi)放，使各制造企業(yè)的產(chǎn)品可以通信，通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化使用戶(hù)得到了好處。 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。PLC將現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成微處理器能接受的信號(hào)，且最大程度排除干擾信號(hào)，提高可靠性；輸出能將微處理器送出的弱電信號(hào)放大成強(qiáng)電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)各種負(fù)載。前者由輸出數(shù)據(jù)寄存器、“選通”電路和中斷請(qǐng)求電路組成。因此，多臺(tái)同型號(hào)的 PLC 可以只配一個(gè)編程器。然后再?gòu)?頭開(kāi)始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)。此時(shí)， PLC立即啟動(dòng)關(guān)機(jī)程序，保留現(xiàn)行工作狀態(tài)， 并關(guān)斷所有輸出點(diǎn)，然后停機(jī)。不同的 PLC 可能采用不同的編程語(yǔ)言。 掃描速度以 ms/K 字為單位表示。 可編程控制器（ PLC）的特點(diǎn)與應(yīng)用 可編程控制器最初是為了替代繼電器控制系統(tǒng)而研制的，其自身又是一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，所以它除了具備繼電器控制系統(tǒng)和微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的原有功能外，還有其自己的特點(diǎn) ： PLC 與繼電接觸控制系統(tǒng)的比較 （ 1）繼電接觸控制全部用硬器件、硬觸點(diǎn)和“硬”線(xiàn)連接，為全硬件控制； PLC 內(nèi)部用“軟”電器、“軟”觸點(diǎn)和“軟”線(xiàn)連接，為軟件控制。 PLC 與微型機(jī)算機(jī)的比較 （ 1） PLC 輸入輸出接口較