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正文內(nèi)容

基于plc控制的五層電梯系統(tǒng)論文(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報(bào)站鐘等,目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點(diǎn)陣顯示方式,本系統(tǒng)為七段碼顯示方式;開關(guān)門單元,用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉,在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)??亢螅琍LC給出相關(guān)指令,完成開關(guān)門動(dòng)作。最后在組合調(diào)試。開門到位,開門到位行程開關(guān)SQ1動(dòng)作,X032閉合,M50復(fù)位,Y016失電,開門過(guò)程結(jié)束。但在關(guān)門時(shí),有客人經(jīng)過(guò)紅外線遮蔽,停止關(guān)門,遮蔽結(jié)束,繼續(xù)關(guān)門。在檢修時(shí),按鍵不標(biāo)記。當(dāng)?shù)竭_(dá)6Hz速度時(shí),就以此速度爬行。實(shí)際根據(jù)需要所定。首先,將PLC控制模板接到DC24V的電源上,用SC-09編程線纜,一方接PLC,一方接電腦。采用脈沖數(shù)對(duì)每一樓層計(jì)數(shù),適當(dāng)?shù)臏p少了輸入點(diǎn)數(shù),同時(shí)提高了電梯的控制精度。若輸入的程序有問(wèn)題,可在菜單欄編輯一項(xiàng)中選擇寫入模式,待程序返回寫入狀態(tài)后,對(duì)程序進(jìn)行修改,經(jīng)變換后再寫入PLC中調(diào)試。超重時(shí),X006常閉閉合,電梯不能啟動(dòng),并鳴鏑(Y034常開閉合)。同理,按下檢修下行SB20時(shí),Y00Y003閉合,以檢修速度(10Hz)下行,松開按鍵,立即停止。當(dāng)換速信號(hào)到時(shí),PLC撤消高速信號(hào)Y002斷開,同時(shí)輸出爬行信號(hào)Y003導(dǎo)通,爬行頻率為6Hz。3.3.5廳外呼叫控制當(dāng)按下對(duì)應(yīng)的呼叫鍵SB6—SB17時(shí),按鍵標(biāo)記,對(duì)應(yīng)指示燈E13—E20亮。自動(dòng)關(guān)門時(shí),定時(shí)器T1控制。當(dāng)轎箱位于某一層時(shí),應(yīng)產(chǎn)生位于該層的樓層信號(hào),以控制樓層顯示器顯示樓層處的位置,離開該層時(shí),該信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)(上一層或下一層)取代。電梯程序流程圖為圖3。2.2.2 輸入輸出回路輸入輸出單元為 PLC 的 I/O 接口部分,主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護(hù)繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構(gòu)成。(1) 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);(2) 接口模塊功能強(qiáng)、品種多;(3) 硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng);(4) 編程方法簡(jiǎn)單、直觀;(5) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)/安裝、調(diào)試工作量少;(6) 維修工作量小、維護(hù)方便;(7) 體積小、耗能低、重量輕。PLC以基本代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,它已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱的首位。大多數(shù)用梯形圖和指令程序,主要包括:(1) 設(shè)計(jì)控制流程,根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán),如有必要再畫詳細(xì)的狀態(tài)流程圖;(2) 根據(jù)工作循環(huán)圖,畫出虛擬的電路圖繼電器梯形圖;(3) 按梯形圖編寫指令程序表;(4) 系統(tǒng)調(diào)試:根據(jù)設(shè)計(jì)要求,對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改,必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改,直到符合要求為止。第三章 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)本實(shí)驗(yàn)有32個(gè)輸入信號(hào),32個(gè)輸出信號(hào)及現(xiàn)有設(shè)備,所以選用FX2—64MR的PLC,由于現(xiàn)有材料所以選OMRON的3G2JV變頻器和兩相交流電機(jī)。圖3 電梯程序流程圖3.3.1電梯初始化電梯復(fù)位、裝入數(shù)據(jù)、安全回路等。當(dāng)在關(guān)門過(guò)程中,按下SB16,停止關(guān)門,并開門。當(dāng)關(guān)門過(guò)程受到壓力,關(guān)門力限K4閉合,M50置位,開門。3.3.6電梯的選層上、下行控制當(dāng)電梯得
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