【正文】 z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*adNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%MadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3tnGK8! z89Am YW pazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。在此，我們謹向孔德志老師和劉永華老師致以最誠摯的謝意和最崇高的敬意。 工作展望 通過對該課程設計的認識和了解，我們了解了西門子 s7200 系列 PLC 的優(yōu)點和特點，并懂得了一些以前不懂或不熟練的語句。我們還應該加強 PLC 語句的練習，要能夠運用自如。 16 表 41 編址 輸入端 編址 輸出端 步進電機正轉(zhuǎn)啟動按鈕 控制 A相繞組 步進電機反轉(zhuǎn)啟動按鈕 控制 B相繞組 停止及清零按鈕 控制 C相繞組 低速開關 高速開關 采用位移指令進行步進控制。 14 第四章控制系統(tǒng)設計 對三相六拍步進電機的控制，主要為兩個方面：三相繞組的接通與斷開順序控制以及步進速度的控制。 4）步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。比如，當人們說 2Nm 的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為 2Nm 的步進電機。、五相的為 176。而當 AB 同時通電時 , 由于兩個滋力的作用 , 定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次 , 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 176。三相步進電機可構成三相控制繞組 , 若任一 相繞組通電 , 便形成一組定子磁極。 2控制步進電機的轉(zhuǎn)向 如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。 (1)步進電機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比，電機運轉(zhuǎn)一周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。 圖 31 三相反應式步進電機的結構圖 電機的位置和速度由繞組通電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應關系。步進電機的種類很多，按結構可以分為反應式、永磁式及混合式步進電機三類，按相數(shù)分則可以分為單相、兩相和多相三種 [7]。 ⑷ 系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 在使用者看來，不必要詳細分析 CPU 的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。” PLC 的組成 PLC 的構成： PLC 的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結構與工作原理則大同小異，通常由主機、輸入 /輸出接口、電源擴展器接口和外部設備接口等幾個主要部分組成。但由于 PC 容易和個人計算機（ Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤晳T地用 PLC 作為可編程序控制器的縮寫?？梢酝ㄟ^對幾個開關按鈕的控制來實現(xiàn)對步進電機的方向，以及對高、中、低速的控制。 PLC 在工業(yè)方面的應用水平已逐步成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的標志之一。 這僅僅是低速時的細分問題。 關鍵詞： PLC控制；可編程序控制器；三相六拍；步進電機；電機正反轉(zhuǎn) Abstract： Programmable logic controllers (Programmable Logic Controller), referred to as PLC, relay sequence control is developed on the basis of the microprocessor as the core of General Industrial Automation control of appliance. With the rapid development of electronic technology and puter technology, PLC of more and more powerful and more with puter capabilities, also referred to as PC (PROGRAMMABLE CONTROLLER), but in order not to confuse and PERSONAL COMPUTER, is still used to referred to as PLC. Current PLC has been in intelligence, working has made a very good development, and today is already a SOFTPLC, but also unlimited prospects for development of the field of PLC. PLC controller is based on modern microprocessor technology as the core, as a general purpose industrial controller, its high reliability, strong antijamming ability。 該生查閱了相關資料，設計方法具有創(chuàng)新之處。 1 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術學院 畢 業(yè) 設 計（論 文） 基于 PLC 三相六拍步進電機的控制系統(tǒng)設計 專 業(yè) 機電一體化技術 學生姓名 班 級 09 機電一體化技術 (1)班 學 號 0905100101 指導教師 完成日期 2021年 5 月 31日 1 成績評議 學號 姓名 題目 基于 PLC 三相六拍步進電機的控制系統(tǒng)設計 指導教師建議成績： 評閱教師建議成績： 答辯小組建議成績： 院答辯委員會評閱意見及評定成績 ： 答辯委員會主任簽字（蓋章）： 年 月 日 1 畢業(yè)設計（論文）任務書 姓名 學號 班級 機電一體化技術 (1)班 題目 基于 PLC 三相六拍步進電機的控制系統(tǒng)設計 設計(論文)主要內(nèi)容 三相六拍步進電動機的控制要求分析； 控制方案選擇與控制程序的設計； 系統(tǒng)運行調(diào)試。 優(yōu) 良 中 及格 不及格 指導教師簽字 年 月 日 評閱教師意見 對論文的簡短評價： 本論文完整地論述了該生的畢業(yè)設計工作，論文格式符合規(guī)范要求，論文反映出該生對相關的專業(yè)知識掌握較好。 其次可以通過對按鈕的控制來實現(xiàn)對高、中、低速度的控制。國內(nèi)為了省錢就大多數(shù)使用相對省資源的查表法，但是對于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時會由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差，噪聲變大的問題。比如在機械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應用。 本設計的目的及控制要求 本設計的主要研究內(nèi)容是以西門子 S7200 系列 PLC（可編程邏輯控制器）為核心控制步進電機，及其相關外圍電路組成的控制電路設計。 為 A 相輸出 為 B 相輸出 為 C 相輸出 圖 11步進電機的自動化控制 曹祥：基于 PLC 三相六拍步進電機的控制系統(tǒng)設計 3 第二章 PLC控制系統(tǒng) PLC的定義 可編程序控制器，英文稱 Programmable Controller，簡稱 PC。 PLC 及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC 不可缺少的組成單元。 I/O 模塊集成了 PLC 的I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。同時，有的還為輸入電路提供24V 的工作電源。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 PLC 的特點 ⑴ 可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。 ⑵ 配套齊 全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。由于受脈沖的控制，其轉(zhuǎn)子的角位移量和速度嚴格地與輸入脈沖的數(shù)量和脈沖頻率成正比，通過控制脈沖數(shù)量來控制角位移量，從而達到準確 定位的目的；通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的；通過改變通電順序，從而達到改變電機旋轉(zhuǎn)方向的目的。定子的每對極上都繞有一對繞組，構成一相繞組，共三相稱為 A、 B、 C相。而方向由繞組通電的順序決定。例