【正文】 的過程和觸頭開斷電流的過程。主電路有三相組合開關(guān) SA、熔斷器 FU接觸器 K 的三相主觸頭、熱繼電器 FT 和電動(dòng)機(jī) M 構(gòu)成；控制電路由熔斷器 FU熱繼電器 FR 輔助常閉觸頭、停止按鈕開關(guān) SB和啟動(dòng)開關(guān) SB2以及接觸器 K 組成。實(shí)際上，受控設(shè)備的“工作”和“停止” 就是控制電磁閥 2Y01 的“得電”和“失電”從而相應(yīng)受控設(shè)備的動(dòng)作與否。這種動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)構(gòu)成了邏輯“與非”，所以可以實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)進(jìn)行控制。目前北京、上海、廣州已經(jīng)建成地鐵系統(tǒng)，其受電制式有第三軌受電 (如北京地鐵 )和架空線受電弓受電 (如上海、廣州地鐵 )兩種，其中架空線受電弓與機(jī)車受電弓在結(jié)構(gòu)、原理等方面有諸多相似之處。在緊急情況時(shí)，單只受電弓可以通過操作設(shè)在 A 車司機(jī)控制面板的緊急制動(dòng)開關(guān)使受電弓降弓（雙弓），當(dāng)該開關(guān)被激活 2K10 繼電器失電，其常開觸點(diǎn) 5453 和 6463 直接分?jǐn)?K33 和 2Y01。 （ 2）是列車在運(yùn)行時(shí)不能打開車門的重要條件（車門使能信號(hào)控制）。因此，我們常要求打下故障端的微動(dòng)開關(guān) 4F01,終止 A 車得 DX 模塊工作，從而保證 2K30 失電，使列車在通訊故障的緊急情況下也可以牽引。 HSCB 工作原理分析 這是一個(gè)典型的全壓 、大電流起動(dòng)并進(jìn)行一段延時(shí)后使用降壓方式運(yùn)行的接點(diǎn)電路。 20 第 4章 廣州地鐵車門 線路 故障案例分析 廣州地鐵一號(hào)線車門線路故障案例分析 廣州地 鐵一號(hào)線車門線路常見故障 繼電器卡滯、燒損，行程開關(guān)內(nèi)部彈簧老化造成觸頭接觸不到位 . 存在的問題現(xiàn)象：廣州地鐵一號(hào)線列車 2122 在正線出現(xiàn)開門后， 1C22 車整節(jié)車門打不開，司機(jī)到現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)該車的單節(jié)車右邊門電源控制開關(guān) 8F10 微動(dòng)開關(guān)跳閘，根據(jù)《一號(hào)線列車故障處理指南》復(fù)位 8F10 后 1C22 車 10/12 號(hào)車門仍無法開啟，司機(jī)將該車門切除。車門關(guān)閉并鎖好后，如果單個(gè)門檢測(cè)都正常，即 S1/S2 常開觸點(diǎn)都已斷開，但整節(jié)車側(cè)墻黃色指示燈不滅，排除整節(jié)車?yán)^電器 8K27/8K28 的故障后，說明至少有一個(gè)門的 S1/S2 常閉觸點(diǎn)沒有閉合。追溯其原因，目前為止發(fā)現(xiàn)主要有以下 2 種： （ 1）氣缸運(yùn)用時(shí)間過久，造成部件老化，氣缸活塞的密封圈磨耗大而造成缸筒和活塞之間出現(xiàn)間隙，密封不緊。 （ 2）調(diào)低開門速度，當(dāng)開門時(shí)間調(diào)整到 時(shí)，模擬復(fù)位微動(dòng)開關(guān)可以開門，試驗(yàn)結(jié)果為：大部分車門雖然能夠正常開關(guān)門，車門同步性也滿足要求，但是開門速度過快，不符合要求。對(duì) 3132 車進(jìn)行了調(diào)整并跟蹤，調(diào)整前有 18 個(gè)車門存在上述問題，一個(gè)月后檢查發(fā)現(xiàn)只有 2 個(gè)車門存在上述問題，這兩個(gè)故障車門的開門速度仍然過快，降低開門速度后試驗(yàn)正常，試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證 解決措施可行、效果明顯。 EDCU 分為兩種類型，一種是帶有 MVB 通讀卡的主控門控單元 MDCU，該門控單元可與列車控制單元 VCU 進(jìn)行通訊；另外一種是不帶通訊卡的門控單元 LDCU，該門控單元通過 RS485 與主門控單元 MDCU 進(jìn)行通訊。目前，該干擾源 暫時(shí)未能確定。 LDCU 在列車出廠的時(shí)候就是按照這一邏輯進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的，這就是為什么代碼 1 的故障一般出現(xiàn)在 MDCU 上而不出現(xiàn)在LDCU 上。在未徹底找到干擾源之前，通過硬件及軟件方面的改進(jìn)措施來減少車門故障的出現(xiàn)，取得了積極的效果，尤其是第二次對(duì)車門控制單元 EDCU 的改造，取得了立竿見影的效果。 在論文中我充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起 商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 27 參考文獻(xiàn) ［ 1］鄭瞳熾 .張明銳 .城市軌道交通牽引供電系統(tǒng) . 北京 :中國(guó)鐵道出版社， 2020 ［ 2］高爽主編 .地鐵車輛構(gòu)造與維修管理 . 北京 :中國(guó)鐵道出版社， 2020 ［ 3］唐春林 .城市軌道交通車輛電氣 .校本 ［ 4］呂慶榮 .電氣識(shí)圖 .化工出版社 ［ 5］何宗華 .汪松滋 .何其光 .城市軌道交通車輛運(yùn)行與維修 .中國(guó)建筑工業(yè)出版社 ,2020 ［ 6］王燕榮 .城市軌道交通車輛電氣檢修 .上海科學(xué)技術(shù)出版社 ,2020 ［ 7］城市軌道交通車輛電氣設(shè)備 . ［ 8］ 劉倫富 .侯守軍 .電機(jī)與電氣控制 .國(guó)防工業(yè)出版社 ,2020 ［ 9］朱士友 .車輛檢修工 .廣州市地下鐵道總公司 ,2020 ［ 10］王方程 .倪挺 .上海地鐵車輛的臨修技術(shù) .上海 地鐵運(yùn)營(yíng)有限公司 ,2020 28 附錄一 圖 310輸入回路及指示電路 29 附錄二 圖 311 執(zhí)行及反饋電路 。腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我在學(xué)校圖書館，大工圖書館搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。 廣州地鐵三號(hào)線代碼 1 的故障主要原因是開、關(guān)門過程中由于存在相關(guān)的信號(hào)干擾，造成開門過程中開門使能信號(hào)瞬間丟失及 電機(jī)電流瞬間增大引起電機(jī)控制模塊斷開，從而出現(xiàn)了代碼 1 的故障。 通過線路改造和相應(yīng)的軟件升級(jí)后，實(shí)現(xiàn)車門安全繼電器由車門使能信號(hào)和S1 鎖閉行程開關(guān)的狀態(tài)同時(shí)以“或”的關(guān)系進(jìn)行控制。因此，可以肯定在開門過程中車門使能信號(hào)丟失是產(chǎn)生該故障的原因之一。此故障可能產(chǎn)生的原因包括車門電機(jī)本身的故障、整個(gè)車門電機(jī)回路故障、控制車 門電機(jī)動(dòng)作的車門控制單元 EDCU 輸出故障等，開門過程中若開門使能信號(hào)斷開也會(huì)產(chǎn)生此故障。調(diào)低車門“ V”型，減小了 Y2 電磁閥失電后，門頁(yè)由于車門橡膠條的反彈作用而產(chǎn)生的少量的門開的位移。 開門開始信號(hào)取開門繼電器 8K11 的電源，在車門完全開的位置加裝行程開關(guān)，取開門結(jié)束信號(hào)。包括解鎖風(fēng)路、排風(fēng)回路故障、氣缸故障。然而檢查發(fā)現(xiàn)不能正常打開車門的機(jī)械參數(shù)基本都在標(biāo)準(zhǔn)范圍之內(nèi)。此時(shí)完 成 HSCB 的閉合工作。列車牽引控制單元在列車啟動(dòng)后，發(fā)出氣制動(dòng)緩解指令。故列車牽引條件共有五個(gè)啟動(dòng)聯(lián)鎖關(guān)系。 16 圖 36 “牽引命令”形成的電氣線路圖 能介紹 2K06 為牽引繼電器； 2k56 為列車主風(fēng)缸壓力監(jiān)測(cè)繼電器； 2K11 為零速監(jiān)控繼電器在列車速度為零時(shí)吸合，它回路里的 2K13 是在列車速度大于零時(shí)由 DX給電的，因而，列車在牽引時(shí)， 2K11 是不得電的。 2K31控制各自單元車輛受電弓保持繼電器 2K33， 2K33 得電后開啟受電弓驅(qū)動(dòng)電路受電弓電磁閥 2Y01 得電，使受電弓升弓并保持受電弓處在合適工作位置。 圖 33 多地點(diǎn)控制 圖 34 多條件控制 受電弓電氣控制線路分析 必要部件。這種動(dòng)合觸頭并聯(lián)構(gòu)成了邏輯“或”。 控制電路的保護(hù)環(huán)節(jié) 由于電路采用了熔斷器、熱繼電器、接觸器、按鈕開關(guān)等保護(hù)電器和控制電路，所以該電路具有短路、過載、欠壓和零壓保護(hù)功能。下面，我們就對(duì)在控制電路中常用的到基本電路進(jìn)行分析 。觸頭有四種工作狀態(tài)：閉合狀態(tài)、觸頭閉合過程、觸頭斷開狀態(tài)和開斷過程。也使自由脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作。二極管的負(fù)極與繼電器接電源正極相 9 連。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。 光繼電器 , 聲繼電器 ,儀表式繼電器 ,霍爾效應(yīng)繼電器 ,差動(dòng)繼電器，總線耦 8 合專用繼電器等。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為最多。干簧管的接點(diǎn)形式有兩種：一是常開接點(diǎn)（ H）型，平時(shí)打開，只有簧片被磁化時(shí)，接點(diǎn)才結(jié)合；二是轉(zhuǎn)換接點(diǎn)的單簧管：結(jié)構(gòu)上有三個(gè)簧片，第一片用只導(dǎo)電不導(dǎo)磁的材料做成，第二第三用即導(dǎo)電又導(dǎo)磁的材料做成，上中下依次是 1， 3，2。 圖 22 繼電器的繼電特性 電磁式繼電器由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。 5 第 2 章 電氣線路中使用的元件及電器 繼電器 繼電器的結(jié)構(gòu)與原理 繼電器 由一個(gè)線圈和一組或幾組帶極點(diǎn)的簧片組成， 繼電器的構(gòu)造和原理圖如下 。 經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了每一局部電路的工作原理及各部分之間的控制關(guān)系以后，還必須用“集零為整”的方法，檢查整個(gè)控制電路，看是否有遺漏。 了解電路的功能與設(shè)備的構(gòu)成或執(zhí)行電器的類型、工作方式、啟動(dòng)、控制、反饋等基本控制要求。在相應(yīng)的圖形符號(hào)旁邊標(biāo)注文字符號(hào)、數(shù)字編號(hào)（有時(shí)還要標(biāo)注型號(hào)、規(guī)格等）。 (框圖 )是一種用方框和連線來表示電 路工作原理和構(gòu)成概況的電氣線路圖。電氣控制是地鐵中最為重要的部分之一，只有保證了電氣控制的正常工作才能保證列車的運(yùn)行，所以在列車出現(xiàn)電氣故障的時(shí)候能夠迅速準(zhǔn)確的完成故障的查找與處理是重中之重。 4 ： 所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準(zhǔn)用徒手畫，必須按國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。 第 11周： 第二次檢查設(shè)計(jì)完成情況，并作好畢業(yè)答辯準(zhǔn)備。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 課題名稱：城軌電氣線路分析 及故障排除 專 業(yè) 系 軌道交通系 班 級(jí) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)老師 完成日期 2 2020 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 一、課題名稱 ：城軌車輛電氣線路 分析及故障排除 二、 指導(dǎo)老師： 三 、 設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求 課題概述 : 隨著城軌車輛牽引動(dòng)力的交流化和運(yùn)行速度的提高，列車上的受控部件或控制裝置也越來越多，控制和被控設(shè)備之間的協(xié)調(diào)和快速響應(yīng)顯得越來越重要。 第 710周： 第一次檢查，了解設(shè)計(jì)完成情況。 : 按工程制圖標(biāo)準(zhǔn)制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細(xì)均 勻，圓弧連接光滑，尺寸標(biāo)注規(guī)范，文字注釋必須使用工程字書寫。 而作為承擔(dān)這一重要任務(wù)之一的地下鐵道，其無論從時(shí)間方面還 是從速度方面，都能在很大程度上滿足人們的工作出行需求，而這種準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確的保證是從保證地鐵正常工作的每個(gè)方面來保證的。分析電路時(shí)，通過識(shí)別圖紙上所畫的各種電路元件符號(hào)，以及它們之間的連接方式，就可以了解電路的實(shí)際工作時(shí)情況。 電氣線路圖的具有的主要特點(diǎn) 各組成部分或元器件用氣圖形符號(hào)表示，而不具體表示其外形、結(jié)構(gòu)及尺寸等特性。一般的分析方法與步驟如下。在電氣控制的分析過程中，電氣聯(lián)鎖與電氣 保護(hù)環(huán)節(jié)是一個(gè)重要內(nèi)容，不能遺漏。在比較復(fù)雜的電路中，為避免電路圖過于密集、線條太多導(dǎo)致電路分析困難，一般采用簡(jiǎn)化圖形并做好相應(yīng)功能的標(biāo)注以便繪制或讀圖，簡(jiǎn)圖可以省略的部分可以包括電源電路線、較遠(yuǎn)距離之間的連線、形式功能相同電路的同類省略及總等。 Xa 被稱為繼電器的動(dòng)作值 ， Xb 被稱為繼電器的釋 放值 ， ya 即是繼